天津大學(xué)研究生考研專業(yè)介紹:機(jī)械電子工程
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專業(yè)代碼:080202 專業(yè)名稱:機(jī)械電子工程
一、研究方向 :
(1)機(jī)電一體化
(2)機(jī)器人學(xué)
(3)流體傳動(dòng)與控制
二、專業(yè)特點(diǎn):
本專業(yè)為博士、碩士授予單位,并設(shè)立博士后流動(dòng)站。本專業(yè)師資力量雄厚,研究條件良好,學(xué)術(shù)氛圍濃厚。
本專業(yè)建有先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)研究基地,包括先進(jìn)制造技術(shù)研究所、數(shù)控與自動(dòng)化加工技術(shù)實(shí)驗(yàn)室等,有先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器和良好的實(shí)驗(yàn)條件,包括平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人及視覺系統(tǒng),引進(jìn)的輪廓儀、激光測量系統(tǒng)、振動(dòng)與噪聲測試分析儀器等,為研究生提供了良好的實(shí)驗(yàn)研究環(huán)境。
三、碩士期間主要課程及論文要求:
該學(xué)科碩士研究生主要課程有:外國語、應(yīng)用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工程與科學(xué)計(jì)算、現(xiàn)代控制理論、先進(jìn)制造技術(shù)、機(jī)器人控制、機(jī)器人學(xué)、數(shù)控技術(shù)等。同時(shí),研究生可以根據(jù)研究需要與興趣選修相關(guān)課程。該學(xué)科注重知識(shí)與能力的綜合培養(yǎng)。每名研究生均要求參加課題組的具體研究項(xiàng)目,并在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立完成一定科研任務(wù)并完成碩士學(xué)位論文。
四、近年來主要科研項(xiàng)目和成果:
近年來,該學(xué)科先后承擔(dān)國家攀登計(jì)劃、國家863高技術(shù)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金、天津市攻關(guān)及自然科學(xué)基金等國家及省部級(jí)項(xiàng)目20余項(xiàng),并與法國EDF公司、中國航天工業(yè)總公司、中國航空工業(yè)總公司有密切科技合作關(guān)系。該學(xué)科先后獲得天津市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、天津市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng),國家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、國家教委科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)5項(xiàng)。最近,該學(xué)科在機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與智能控制、基于視覺的柔性機(jī)械臂控制、基于動(dòng)力學(xué)的動(dòng)態(tài)視覺化系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人裝配技術(shù)、液壓伺服技術(shù)、面向生命和信息科學(xué)的機(jī)器人及其遙操作技術(shù)等方面開展研究工作。
五、就業(yè)方向:
學(xué)生畢業(yè)主要在高等院校、研究機(jī)構(gòu)、外資企業(yè)等單位就業(yè)。有些繼續(xù)在國內(nèi)或國外攻讀博士學(xué)位。
本專業(yè)畢業(yè)的碩士研究生因其基礎(chǔ)理論扎實(shí),知識(shí)面較寬,實(shí)際動(dòng)手能力較強(qiáng),受到社會(huì)各方面普遍歡迎,就業(yè)面極廣,求職成功率較大。
一、研究方向 :
(1)機(jī)電一體化
(2)機(jī)器人學(xué)
(3)流體傳動(dòng)與控制
二、專業(yè)特點(diǎn):
本專業(yè)為博士、碩士授予單位,并設(shè)立博士后流動(dòng)站。本專業(yè)師資力量雄厚,研究條件良好,學(xué)術(shù)氛圍濃厚。
本專業(yè)建有先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)研究基地,包括先進(jìn)制造技術(shù)研究所、數(shù)控與自動(dòng)化加工技術(shù)實(shí)驗(yàn)室等,有先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器和良好的實(shí)驗(yàn)條件,包括平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人及視覺系統(tǒng),引進(jìn)的輪廓儀、激光測量系統(tǒng)、振動(dòng)與噪聲測試分析儀器等,為研究生提供了良好的實(shí)驗(yàn)研究環(huán)境。
三、碩士期間主要課程及論文要求:
該學(xué)科碩士研究生主要課程有:外國語、應(yīng)用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工程與科學(xué)計(jì)算、現(xiàn)代控制理論、先進(jìn)制造技術(shù)、機(jī)器人控制、機(jī)器人學(xué)、數(shù)控技術(shù)等。同時(shí),研究生可以根據(jù)研究需要與興趣選修相關(guān)課程。該學(xué)科注重知識(shí)與能力的綜合培養(yǎng)。每名研究生均要求參加課題組的具體研究項(xiàng)目,并在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立完成一定科研任務(wù)并完成碩士學(xué)位論文。
四、近年來主要科研項(xiàng)目和成果:
近年來,該學(xué)科先后承擔(dān)國家攀登計(jì)劃、國家863高技術(shù)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金、天津市攻關(guān)及自然科學(xué)基金等國家及省部級(jí)項(xiàng)目20余項(xiàng),并與法國EDF公司、中國航天工業(yè)總公司、中國航空工業(yè)總公司有密切科技合作關(guān)系。該學(xué)科先后獲得天津市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、天津市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng),國家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、國家教委科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)5項(xiàng)。最近,該學(xué)科在機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與智能控制、基于視覺的柔性機(jī)械臂控制、基于動(dòng)力學(xué)的動(dòng)態(tài)視覺化系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人裝配技術(shù)、液壓伺服技術(shù)、面向生命和信息科學(xué)的機(jī)器人及其遙操作技術(shù)等方面開展研究工作。
五、就業(yè)方向:
學(xué)生畢業(yè)主要在高等院校、研究機(jī)構(gòu)、外資企業(yè)等單位就業(yè)。有些繼續(xù)在國內(nèi)或國外攻讀博士學(xué)位。
本專業(yè)畢業(yè)的碩士研究生因其基礎(chǔ)理論扎實(shí),知識(shí)面較寬,實(shí)際動(dòng)手能力較強(qiáng),受到社會(huì)各方面普遍歡迎,就業(yè)面極廣,求職成功率較大。