河南工業(yè)大學電氣工程學院研究生招生

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河南工業(yè)大學電氣工程學院研究生招生 河南工業(yè)大學 電氣工程學院
地址：鄭州市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)蓮花街100號31號樓
郵編：450001       電話：0371-67758827

研究生課程設置

作者： 發(fā)布于：2015-09-14 10:31:19 點擊量：4652 【打印此頁】
學科門類：工學
一級學科：控制科學與工程         （學科代碼：0811）
控制理論與控制工程
Control Theory and Control Engineering
（專業(yè)代碼：081101）
一、研究方向
1．    研究方向1：機器人控制
2．      研究方向2：光機電一體化
3．    研究方向3：工業(yè)自動化
4．    研究方向4：先進控制理論及應用
5．    研究方向5: 網(wǎng)絡化自動控制技術
二、課程設置及學分要求
類別 課程 課 程 名 稱 學  時 學分 開課 開課 備注
編號 總學時 講課 實驗 時間 單位
公共課 96 自然辯證法 50     2 第1，2學期 法學院 必選
97 科學社會主義 30     1 第1，2學期 法學院
11 第一外國語（英語） 160     5 第1，2學期 外語學院
學位課   矩陣論 50     2 第1學期 數(shù)理學院 必選
  隨機過程 40     2 第2學期 數(shù)理學院
  線性系統(tǒng)理論 40     2 第1學期 電氣學院
  智能控制 40     2 第1學期 電氣學院
  系統(tǒng)辨識與自適應控制 40     2 第2學期 電氣學院
選修課   數(shù)值分析 50     2 第1學期 數(shù)理學院 根據(jù)所選專業(yè)方向，選擇6門
  模糊邏輯與控制 40     2 第2學期 電氣學院
  優(yōu)化理論與最優(yōu)控制 40     2 第2學期 電氣學院
  現(xiàn)代傳感與檢測技術 30     2 第1學期 電氣學院
  控制系統(tǒng)的計算機輔助設計與仿真 40     2 第2學期 電氣學院
  故障診斷與容錯技術 40     2 第2學期 電氣學院
  嵌入式控制系統(tǒng)與應用 40     2 第2學期 電氣學院
  DSP原理與應用 40     2 第2學期 電氣學院
類別 課程 課 程 名 稱 學  時 學分 開課 開課 備注
編號 總學時 講課 實驗 時間 單位
選修課   CIMS理論 40     2 第2學期 電氣學院 根據(jù)所選專業(yè)方向選擇6門
  模式識別與圖像處理 30     2 第2學期 電氣學院
  機器人控制技術 30     2 第2學期 電氣學院
  現(xiàn)場總線技術 30     2 第2學期 電氣學院
               
必修環(huán)節(jié) 35 教學實踐       1 第1，2學期 電氣學院 必選
88 學術報告與研討       1 第1，2學期 電氣學院
               
要求：公共課：8學分、學位課：10學分、選修課：12學分，三類合計達到30學分
                       

三、補修課程（同等學歷、跨專業(yè)學生補修）
課程編號 補修課程名稱 補修課程學時 備  注
  計算機控制技術 30  
  數(shù)字信號處理 30  
  PLC原理及其應用 30  
  自動控制原理 30  
  智能儀表 30  
 

 

學科專業(yè)：控制理論與控制工程 代碼：081101
一、培養(yǎng)目標
碩士研究生培養(yǎng)目標，應堅持德、智、體全面發(fā)展，培養(yǎng)適應我國社會主義現(xiàn)代化建設的需要、品學兼優(yōu)的高級專門人才。具體要求是：
1.掌握馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論基本原理，具有堅定的政治方向，熱愛社會主義祖國。具有良好的職業(yè)道德，遵紀守法，具有團結協(xié)作和奉獻精神，有嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和開拓創(chuàng)新精神。
2. 本學科培養(yǎng)從事控制及相關領域內(nèi)各種系統(tǒng)的研究、開發(fā)、設計等方面的高級專門人才：具有控制理論與控制工程方面堅實的基礎理論和系統(tǒng)的專門知識；了解本學科的最新進展和研究動態(tài)；具有從事本學科課題研究和解決實際工程問題的能力，并在理論研究或工程技術應用方面取得有意義的結果；能從事控制科學與工程和其他相關學科領域的高層次的教學、科研、技術開發(fā)和管理工作；能用一門外國語熟練地閱讀本學科專業(yè)的外文資料及撰寫科研論文；具有嚴謹求實的科學作風。
3.身心健康。
二、研究方向
1.機器人控制
本研究方向主要從事機器人學、智能控制、遙控智能機器人（Telerobots）、遙操作技術（Teleoperation）等方向的理論、關鍵技術及應用方面的研究與開發(fā)，尤其側重于操作系統(tǒng)手控器、高級人機接口及其相關技術的研究。
2.光機電一體化
本研究方向主要從事光機電一體化的相關理論、技術及應用的研究與開發(fā)。
3.工業(yè)自動化
本研究方向主要包括電氣傳動自動化、機床數(shù)控技術、檢測技術與智能系統(tǒng)、先進生產(chǎn)機械的控制系統(tǒng)等方面的研究。
4.先進控制理論及應用
本研究方向主要包括自適應控制、魯棒控制理論及應用、先進控制技術及應用等方面的研究。
5.網(wǎng)絡化自動控制技術
本研究方向主要包括CAN總線，DCS（分布式控制系統(tǒng)）、基于Internet的自動控制理論及應用等方面的研究。
三、培養(yǎng)年限
本專業(yè)學習年限為三年，其中論文開題在第三學期進行，科學研究、撰寫論文及論文答辯的時間不少于一年半。
四、課程設置及學分要求
本學科碩士研究生的課程設置分公共學位課、學位課和選修課三類（見附表），實行學分制，其中公共學位課為必修課。提倡研究生以本方向的課程為主體，同時在以導師為主的指導小組的指導下，選擇一些以拓寬知識面，提高實踐能力為目的的相關學科課程，至少修滿30個學分，其中公共學位課和學位課不少于18個學分。對于跨學科專業(yè)學習的研究生應根據(jù)研究方向補修相應的本科生課程，補修課程不計學分。
五、研究選題
論文的選題應盡早開始，碩士生入學后，應盡早在導師指導小組指導下系統(tǒng)地查閱有關文獻資料，在了解國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)和進行探索性研究工作基礎上進行選題，并在學科點做開題報告，經(jīng)審核批準后方可進行課題研究。
選題應有一定的前沿性和新穎性，符合本學科的研究方向，應對學科發(fā)展或國民經(jīng)濟具有一定的應用價值和理論意義，并具有創(chuàng)新性和可行性。
六、培養(yǎng)方式
1.研究生入學后一個月內(nèi)，由導師指導小組制定出全面的培養(yǎng)實施計劃。
2.研究生應認真學好政治理論課，積極參加導師所在教研室的業(yè)務活動、政治學習及公益勞動等活動。
3.碩士研究生的課程學習與科學研究并重，應較深入地掌握基礎理論、實驗技術與專業(yè)知識，著重培養(yǎng)他們綜合運用這些知識解決經(jīng)濟建設中實際問題的能力。
4.碩士研究生必須參加一定的學術研討活動（1學分），并須通過教學實踐（1學分），如協(xié)助導師助課、批改作業(yè)、指導本科生的實驗、畢業(yè)論文等，以擴展其知識面，培養(yǎng)其組織、協(xié)調(diào)、管理和口頭表達等能力。
5.在學習方法上，強調(diào)主動學習，強調(diào)自學，培養(yǎng)研究生獨立思考、獨立分析問題和解決問題的能力。
6.在指導方式上，根據(jù)研究方向成立相應的指導小組，并注意吸收優(yōu)秀的中青年教師參加指導小組，以求集思廣益、取長補短、提高研究生培養(yǎng)質(zhì)量。
7.鼓勵研究生積極進行科技創(chuàng)新，獲獎者可獲得相應的學分。
七、考核方式及要求
課程學習考核?？己朔譃榭荚嚭涂疾閮煞N形式，其中學位課程必須進行考試，成績按百分制計；選修課、教學實踐可以考試或考查，以百分制計或以優(yōu)、良、中、及格和不及格計。
學位論文考核。學位論文必須進行答辯，成績按百分制計。
除對所學課程的考試、考核外，每位研究生在完成學位論文之前要經(jīng)過兩次階段考核。
1.課程學習綜合考核：在第三學期期中進行，主要考核課程學習、學術研討會和教學實踐環(huán)節(jié)的進展情況。通過考核后，可進入開題，經(jīng)開題報告會審核通過后，方可進入下一階段工作。
2.論文中期考核：在第五學期期中進行，由學位點組織重點考核研究生學位論文的進展情況，同時進行學術交流。
碩士研究生除必須完成規(guī)定的學術研討會活動，在學期間還須聽滿5次以上院級學術報告，并寫出心得體會，記入學籍檔案。
八、學位論文
學位論文必須在導師指導小組的指導下獨立完成，必須有較好的系統(tǒng)性，實驗設計和分析方法先進，數(shù)據(jù)可靠，推論嚴謹，寫作規(guī)范。對研究的問題有新見解，基本論點、結論和建議等在本學科有一定的理論意義或實用價值。
九、論文答辯及學位授予
1.根據(jù)各學科的不同，碩士生在碩士學位申請前其研究工作至少應具備下列條件之一：（1）以第一作者（后需署有導師姓名）或第二作者（導師為第一作者）在國內(nèi)外期刊或學術期刊上發(fā)表與學位論文內(nèi)容相關的論文一篇；（2）有通過省部級以上科研成果鑒定的項目，為主要完成者，所鑒定項目與學位論文工作相一致；（3）在其研究方向確定的領域內(nèi)做出突出成績者。
2.獲得學位，英語水平須達到CET-6。
3.學位課程成績不低于70分。
4.碩士學位論文根據(jù)《中華人民共和國學位條例實施辦法》進行評審和答辯，合格者經(jīng)院學位評定委員會召開會議，按照有關規(guī)定做出是否授予學位的決定。

  • 文成林（博士研究生導師）

    文成林，男，1963年生，博士生導師。1999年西北工業(yè)大學控制理論與控制工程專業(yè)獲博士學位；2002年清華大學控制科學與工程博士后出站。已主持6項國家自然科學基金（2重點/1重大研究計劃子項目），主要參與6項國家自然科學基金重點項目等20余項。發(fā)表論文200余篇，其中30篇SCI收錄/100余篇EI收錄。已培養(yǎng)碩士生103名；博士生13名，已畢業(yè)博士都獲得過國家自然科學基金資助（6位連續(xù)資助）。主要研究方向：多源網(wǎng)絡信息融合理論與...
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  • 孫麗君（博士研究生導師）

    孫麗君，女，博士，教授，博士生導師。首屆“河南省創(chuàng)新爭先獎”獲得者，河南省杰出青年科學基金獲得者，河南省科技創(chuàng)新杰出人才獲得者，河南省教育廳學術技術帶頭人，河南省高校科技創(chuàng)新團隊“智能信息處理團隊”負責人，河南省級特色專業(yè)“自動化專業(yè)”負責人，河南省級精品課程“電工與電子技術課程”負責人。現(xiàn)任民進河南省委委員，民進河南工業(yè)大學支部主任委員，計算智能與信息處理研究所所長，中國機械工業(yè)教育協(xié)會自動化學科教學委員會委員，河南省儀器儀表學會理事。
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  • 吳才章（碩士研究生導師）

       吳才章，男，教授，碩士研究生導師，1968年12月出生，2005年4月畢業(yè)于華中科技大學儀器系測試計量技術及儀器專業(yè)，獲工學博士學位，河南省教育廳學術技術帶頭人，河南省青年骨干教師，獲河南省高校創(chuàng)新人才支持計劃資助。主要從事自動化和測控技術及儀器方面的教學、科研工作。主要研究方向：工業(yè)過程控制；檢測技術和智能儀器儀表；光電檢測技術在糧油食品方面的應用等。代表性的研究成果：1．河南省科技廳鑒定成果5項。2．...
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  • 李秀娟（碩士研究生導師）

       李秀娟，女，1961年10月，教授，工學碩士，研究生學歷，中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會委員，河南省自動化學會理事。主要研究方向：   智能控制與微系統(tǒng)技術；計算機應用；圖像處理。項目及成果：1、主持完成“十一五”國家科技支撐計劃項目子課題1項，主持或參加完成河南省科技廳鑒定項目12項；2、獲得河南省科技進步獎3項，其中“BSR-1型建筑涂裝機器人自動控制系統(tǒng)”（2006-J-110-R04/10）獲二等獎，“基于虛擬多傳...
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  • 寧祎（碩士研究生導師）

       寧祎，男，教授、碩士研究生導師，河南工業(yè)大學機器人研究所所長、電氣工程學院副院長，中組部直接聯(lián)系專家，中國自動化學會制造技術專委會委員,機器人標委會委員，中國機械工程學會高級會員，河南省機械工程學會理事，河南省省管優(yōu)秀專家，河南省跨世紀學術技術帶頭人。國家863項目負責人，河南省杰出人才創(chuàng)新基金獲得者，榮獲國家863計劃航天領域先進個人榮譽稱號。主要研究方向：   空間智能機器人（Telerobots）、遙操作...
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  • 劉伍豐（碩士研究生導師）

    劉伍豐，男，1983年生，中共黨員，2004年碩博連讀于中國科學院研究生院，2009年獲得中國科學院研究生院工學博士學位，同年工作于中國科學院近代物理研究所，2010年獲批中國科學院“西部之光”人才項目資助，2011年獲得高級工程師職稱?，F(xiàn)為河南工業(yè)大學電氣工程學院副教授，碩士生導師，河南省高校青年骨干教師，河南省教育廳學術技術帶頭人，日本高能加速器研究機構（KEK）/日本質(zhì)子加速器研究機構（J-PARC）控制中心訪問學者...
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  • 趙亮（碩士研究生導師）

    趙亮，男，博士，副教授，碩士生導師。河南省高校青年骨干教師，現(xiàn)任IEEE計算智能協(xié)會（CIS）、智能交通協(xié)會（ITSS）、系統(tǒng)人控制協(xié)會（SMC）會員、中國自動化學會會員（CAA），粒計算與多層次分析專業(yè)委員會委員，混合智能專業(yè)委員會委員。主要從事人工智能領域的研究和教學工作。主要研究方向：機器人、智能汽車、機器學習、智能系統(tǒng)。主要研究成果：近年來發(fā)表學術論文30余篇，其中被SCI/EI檢索30余篇。主持國家自然科學基金...
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  • 吳蘭（碩士研究生導師）

    吳蘭，女，1981年4月5日，博士，教授，碩士生導師。河南省高?？萍紕?chuàng)新人才，河南省教育廳學術技術帶頭人，河南省女職工建功立業(yè)先進個人?，F(xiàn)任中國自動化學會認知計算與系統(tǒng)專業(yè)委員會委員，中國人工智能學會智能服務專委會委員，河南省儀器儀表學會理事。主要從事智能信息處理與控制領域的教學和科研工作。主要研究方向：智能檢測與控制；故障診斷與管理。主要研究成果：近年來發(fā)表學術論文30余篇，其中被SCI/EI檢索20余篇。...
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  • 石慶升（碩士研究生導師）

    ?    石慶升，男，1981年生，工學博士，副教授，中共黨員，鄭州市科技創(chuàng)新骨干人才，校級青年骨干教師，山東省沂水縣人。先后主持及參與完成了國家自然科學基金項目6項，國家863項目1項，主持完成了教育部產(chǎn)學研項目2項，河南省教育廳自然科學基金項目2項，鄭州市科技發(fā)展計劃項目1項，獲國家發(fā)明專利1項，通過河南省科技成果鑒定3項，在International Journal of Automotive Technology、Key Engineering Materials、電工技術...
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  • 馮肖亮（碩士研究生導師）

    馮肖亮，男，博士，副教授，碩士生導師（控制科學與工程、控制工程）。現(xiàn)任中國自動化學會認知計算與系統(tǒng)專業(yè)委員會委員，河南省儀器儀表學會理事。主要從事多傳感器信息融合、故障診斷與容錯控制等領域的教學和科研工作。主要研究方向：1）雷達平臺的校/配準與目標跟蹤；2）大型倉儲空間的火災檢測與火源定位；3）網(wǎng)絡化工控系統(tǒng)的安全檢測與預測控制。主要研究成果：1）主持國家自然科學基金項目2項，河南省科技攻關計劃、河...

電氣工程學院簡介

   電氣工程學院設有自動化（河南省優(yōu)勢特色專業(yè)）、電氣工程及其自動化（河南省優(yōu)培工程專業(yè)）、測控技術與儀器、軌道交通信號與控制四個本科專業(yè)，分屬三個一級學科；學院下設控制工程系、電氣工程系、測控工程系、電工電子教學實驗中心；學院設有控制科學與工程一級碩士學位點，該學科為河南省重點學科。是河南省儀器儀表學會理事長單位，河南省電工技術學會理事單位。
   學院現(xiàn)有教職工91人，擁有國務院特殊津貼專家、省級及以上學術領軍人才和教學名師等一批學術骨干。其中有教授、副教授50人，高級實驗師、高級工程師5人，博士36人；教師中享受國務院政府特殊津貼專家、河南省優(yōu)秀專家2人，博士生導師2人，碩士生導師19人。
   學院擁有“測控技術與智能儀器儀表河南省工程實驗室”“糧食信息處理與控制教育部重點實驗室”“河南省高校工業(yè)過程自動化檢測與控制重點學科開放實驗室”“河南省高校制造業(yè)自動化工程技術研究中心”“工業(yè)過程自動化檢測與控制重點學科開放實驗室”“河南制造業(yè)信息化協(xié)同創(chuàng)新中心”等省市級學科研究平臺；擁有“過程裝備與精益控制”“智能計算技術與應用”河南省創(chuàng)新型科技團隊；設有“機器人研究所”“檢測技術研究所”“信息科學與系統(tǒng)工程”“先進制造研究所”“機電設備及測控技術研究所”“計算智能與信息處理研究所”“智能檢測與控制工程研究所”“先進自動化研究所”“電氣工程及清潔能源研究所”“大規(guī)模集成電路研究所”“先進自動化研究所”“智能監(jiān)測與控制工程研究所”“系統(tǒng)仿真計算中心”等13個研究機構和科研實驗室；學院近年來與美國摩托羅拉公司（Motorola）、美國飛思卡爾公司（Freescale)、美國微芯科技公司（Microchip）、歐洲意法公司（ST）、與美國德州儀器（TI）、奧地利貝加萊公司、許繼集團儀表公司合作成立多個校企聯(lián)合實驗室。在信息融合與故障診斷、機器人遙操作、糧食品質(zhì)檢測與機器視覺等領域研究處于國內(nèi)先進水平。形成了儲糧品質(zhì)智能化檢測、糧食信息融合與異常診斷、先進控制理論在糧油食品領域的應用等特色鮮明的研究方向。
   學院積極服務國家和地方經(jīng)濟建設需求，取得了一批優(yōu)秀成果，近五年來先后主持承擔國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)、國家科技支撐計劃、國家自然科學基金、教育部新世紀優(yōu)秀人才計劃、河南省杰出人才創(chuàng)新基金、河南省杰出青年基金等國家、省部級科研項目59項。其中，國家自然基金等國家級項目23項、省部級項目28項，其他項目6項，科研經(jīng)費超過1029萬元。在國內(nèi)外刊物上發(fā)表學術論文375篇，其中SCI、EI檢索收錄128篇，通過省級科研鑒定55項，申請國家發(fā)明專利、實用新型專利和軟件著作權80項，授權國家專利30項。獲各類科研成果獎40項，其中河南省科技進步獎8項，成果轉化10項。
   學院建有23個含各種先進的教學科研儀器設備的教學實驗室和實訓基地，包括電路、電機、模擬電路、數(shù)字電路、單片機與微機原理、電工電子綜合、嵌入式系統(tǒng)、PLC、電子工藝、過程控制、檢測技術與信息處理、計算機控制、數(shù)控系統(tǒng)、電力電子技術、電氣控制、供配電綜合、電力系統(tǒng)綜合自動化、電力系統(tǒng)繼電保護等實驗室。
   學院堅持政治引領、德育為先，以學生為中心，大力開展素質(zhì)教育。設有開放型大學生創(chuàng)新實訓中心和貝加萊工程實訓中心，在校大學生均可利用課余時間進行實踐培訓，參加全國大賽。我院學生連年參與的全國虛擬儀器大賽，全國大學生電子大賽，世界機器人格斗大賽，“飛思卡爾”全國大學生智能汽車邀請賽、瑞薩超級MCU電子模型車大賽、西門子杯全國大學生控制仿真挑戰(zhàn)賽、貝加萊學界聯(lián)盟競賽等各項大賽，屢獲殊榮。
   截至2018年底，在校學生總人數(shù)近2100人。學院經(jīng)過三十多年的發(fā)展,為社會培養(yǎng)具備較高的專業(yè)素養(yǎng)和較強社會適應能力的高質(zhì)量人才近萬名。畢業(yè)生基礎扎實，綜合素質(zhì)高，動手能強，深受用人單位歡迎，其中有一批優(yōu)秀畢業(yè)生已成為自動化領域重要崗位的科研、技術骨干和高層管理人才。

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