北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程碩導(dǎo)-蘇麗穎

發(fā)布時(shí)間:2021-11-03 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程碩導(dǎo)-蘇麗穎

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北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程碩導(dǎo)-蘇麗穎 正文

  蘇麗穎   
  

  個(gè)人簡介

  蘇麗穎副教授: 2003年6月,在中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所獲得控制理論與控制工程專業(yè)的工學(xué)博士學(xué)位。2003年7月在北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人及機(jī)械動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室任講師,2006年評(píng)為副教授。

  主要研究方向  機(jī)器人控制,多機(jī)器人協(xié)調(diào),移動(dòng)機(jī)器人。

  主講課程     機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)


  參加科研項(xiàng)目

  1.    國家自然基金:多機(jī)器人協(xié)調(diào)探測(cè)未知環(huán)境的關(guān)鍵問題初探  (負(fù)責(zé))

  2.   北京市教委科研項(xiàng)目:基于自然路標(biāo)提取的移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建環(huán)境全局地圖的研究(負(fù)責(zé))

  3.   中科院復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題:雙臂模塊機(jī)器人協(xié)調(diào)操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究(負(fù)責(zé))

  4.     北京市組織部優(yōu)秀人才培養(yǎng)計(jì)劃:多機(jī)器人協(xié)調(diào)構(gòu)建環(huán)境地圖的關(guān)鍵問題研究(負(fù)責(zé))

  5.   北京工業(yè)大學(xué)基金:多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)探測(cè)未知環(huán)境的研究 (負(fù)責(zé))

  6.   北京工業(yè)大學(xué)青年基金:自主足球機(jī)器人平臺(tái)的建立與研究 (負(fù)責(zé))

  7.   北京市人才強(qiáng)教計(jì)劃:欠驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究(主要成員)

  8.   北京市教委基金:柔順機(jī)構(gòu)及微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與特性研究(主要成員)

  9.   國家自然基金:含有被動(dòng)關(guān)節(jié)的柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)及其控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究(主要成員)

  10. 北京市自然基金:柔性并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與綜合(主要成員)

   主要論文


  共發(fā)表科研論文30多篇,其中在國際期刊和會(huì)議上發(fā)表英文文章20篇。SCI、EI、INSPEC收錄20篇次。


  Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274
  Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777
  Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264
  Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCC’02), Singapore, September,   2002.
  蘇麗穎,曹志強(qiáng),王碩,譚民.多機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)在線探測(cè)的一種方法. 《高技術(shù)通訊》,第13卷第11期,2003年11月. pp.56-60)
  蘇麗穎,譚民.機(jī)器人探測(cè)未知環(huán)境的螺旋形導(dǎo)航算法.《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》,第15卷第10期,2003年10月. pp.1426-1430
  蘇麗穎,曹志強(qiáng),王碩,譚民.基于證據(jù)推理的多機(jī)器人構(gòu)建環(huán)境地圖研究. 《信息與控制》, 第31卷第7期,2002年9月. pp. 580-582
  蘇麗穎,譚民.移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建地圖的研究與發(fā)展. 《中國科學(xué)院研究生院學(xué)報(bào)》,第19卷第2期,2002年6月. pp.157-162
   聯(lián)系方式
  北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人及機(jī)械動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室。北京市朝陽區(qū)平樂園100號(hào) 100022

  電子郵件: 

  辦公電話:010-67391702

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