北京工業(yè)大學機械工程碩導-劉德忠

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北京工業(yè)大學機械工程碩導-劉德忠

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北京工業(yè)大學機械工程碩導-劉德忠 正文

  劉德忠教授

  1948年出生,1975年畢業(yè)于北京工業(yè)大學,制造技術研究室主任。

  1. 研究方向

  精密加工,智能材料的應用,并聯機器人及其應用

  2. 最近發(fā)表論文代表作
  1、高速鋼磨削燒傷的 德國學術期刊《工場與企業(yè)》1998.6
  2、柔性鉸鏈放大器的設計與加工技術 北京工業(yè)大學學報 2001.3
  3、微執(zhí)行器系統(tǒng)的研究 香港第九屆國際制造會議2000.8

  4、 Study of an intelligent micro-manipulator,Liu, Dezhong  Xu, Yihua; Fei, Renyuan, Aug 20, 2003, Journal of Materials Processing Technology, v 139, n 1-3 SPEC, , p 77-80.

  5、Kinematics of a serial-parallel micro-manipulator, Xu, Y. Fei, R.; Liu, D.; Fan, J. November, 2001, Jixie Kexue Yu Jishu/Mechanical Science and Technology, v 20, n 6, p 5+862-863.

  6、柔性鉸鏈微位移放大機構工作性能仿真,機械科學與技術,2003.4 .595~597

  7、微機器人中替代球鉸的定位誤差 ,機械設計.2003.1.p.417-420

  8、形狀記憶合金絲驅動的微型機械手, 制造技術與機床 2001年 第9期:23~24

  9、基于LAPIC并聯機器人的群鉆橫刃的刃磨方法,中國機械工程 2004.Vol.15. P.183-185

  10、3-PRS微型操作器的運動學性能分析,中國機械工程 2003 Vol.14, 14 p.1194~1196

  11、3-PTT并聯微操作機器人工作空間分析,機械科學與技術 2002.6..508-511

  12、磁致伸縮微動驅動器的研制,北京工業(yè)大學學報 2002.4 第28卷.第4期p.405-408

  3. 譯著及教材
  1、 臼井英治(日):切削磨削加工學, 機械工業(yè)出版社 1982.12
  2、 小野浩二(日):切削加工理論, 國防工業(yè)出版社1983.5
  3、 卡茨馬萊克(英):切削磨削與腐蝕加工, 機械工業(yè)出版社1985.12
  4、 裝配自動化 北京工業(yè)大學教材,1997.11

  5、制造工程組織學,科學出版社

  4. 開出的課程:
  金屬切削原理、金屬切削刀具設計
  目前正在開設的課程:機械制造技術基礎、裝配自動化

  5. 承擔的科研項目
  1. 國家自然科學基金項目:智能型微執(zhí)行器系統(tǒng)的研制
  2. 北京市教委基金項目:基于LAPIK并聯機器人的復雜刀具空間曲面成型技術。

  6.獲得專利

  1、基于并聯機構的混合機構五自由度專用刃磨機工作頭,國家發(fā)明專利ZL 03146646.X,劉德忠、李士良、岳素平,授權公告日:2004年11月20日。

  2、形狀記憶合金驅動的微型機械手,實用新型專利ZL 03261475.6,劉德忠,授權公告日:2004年7月21日。

  3、一種并-并聯式微操作并聯機器人機械結構,實用新型專利ZL 03266087.1,劉德忠、費仁元,授權公告日:2004年9月15日。

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