北京工業(yè)大學機械工程碩導－劉德忠 正文

　　劉德忠教授

　　1948年出生，1975年畢業(yè)于北京工業(yè)大學，制造技術研究室主任。

　　1. 研究方向

　　精密加工，智能材料的應用，并聯機器人及其應用

　　2. 最近發(fā)表論文代表作
　　1、高速鋼磨削燒傷的 德國學術期刊《工場與企業(yè)》1998.6
　　2、柔性鉸鏈放大器的設計與加工技術 北京工業(yè)大學學報 2001.3
　　3、微執(zhí)行器系統(tǒng)的研究 香港第九屆國際制造會議2000.8

　　4、 Study of an intelligent micro-manipulator,Liu, Dezhong  Xu, Yihua; Fei, Renyuan, Aug 20, 2003, Journal of Materials Processing Technology, v 139, n 1-3 SPEC, , p 77-80.

　　5、Kinematics of a serial-parallel micro-manipulator, Xu, Y. Fei, R.; Liu, D.; Fan, J. November, 2001, Jixie Kexue Yu Jishu/Mechanical Science and Technology, v 20, n 6, p 5+862-863.

　　6、柔性鉸鏈微位移放大機構工作性能仿真，機械科學與技術，2003.4 .595～597

　　7、微機器人中替代球鉸的定位誤差 ，機械設計.2003.1.p.417-420

　　8、形狀記憶合金絲驅動的微型機械手， 制造技術與機床 2001年 第9期:23～24

　　9、基于LAPIC并聯機器人的群鉆橫刃的刃磨方法，中國機械工程 2004.Vol.15. P.183-185

　　10、3-PRS微型操作器的運動學性能分析，中國機械工程 2003 Vol.14, 14 p.1194～1196

　　11、3-PTT并聯微操作機器人工作空間分析，機械科學與技術 2002.6..508-511

　　12、磁致伸縮微動驅動器的研制，北京工業(yè)大學學報 2002.4 第28卷.第4期p.405-408

　　3. 譯著及教材
　　1、 臼井英治（日）：切削磨削加工學, 機械工業(yè)出版社 1982.12
　　2、 小野浩二（日）：切削加工理論, 國防工業(yè)出版社1983.5
　　3、 卡茨馬萊克(英)：切削磨削與腐蝕加工, 機械工業(yè)出版社1985.12
　　4、 裝配自動化 北京工業(yè)大學教材,1997.11

　　5、制造工程組織學，科學出版社

　　4. 開出的課程：
　　金屬切削原理、金屬切削刀具設計
　　目前正在開設的課程：機械制造技術基礎、裝配自動化

　　5. 承擔的科研項目
　　1. 國家自然科學基金項目：智能型微執(zhí)行器系統(tǒng)的研制
　　2. 北京市教委基金項目:基于LAPIK并聯機器人的復雜刀具空間曲面成型技術。

　　6．獲得專利

　　1、基于并聯機構的混合機構五自由度專用刃磨機工作頭，國家發(fā)明專利ZL 03146646.X，劉德忠、李士良、岳素平，授權公告日：2004年11月20日。

　　2、形狀記憶合金驅動的微型機械手，實用新型專利ZL 03261475.6，劉德忠，授權公告日：2004年7月21日。

　　3、一種并-并聯式微操作并聯機器人機械結構，實用新型專利ZL 03266087.1，劉德忠、費仁元，授權公告日：2004年9月15日。

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