北京郵電大學(xué)機(jī)械考研專業(yè)分析 正文

學(xué)校介紹
北京郵電大學(xué)，簡(jiǎn)稱北郵，是中華人民共和國(guó)教育部直屬，工業(yè)和信息化部共建的一所以信息科技為特色，工學(xué)門類為主體，管理學(xué)、文學(xué)、理學(xué)等多個(gè)學(xué)科門類協(xié)調(diào)發(fā)展的全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)，是北京高科大學(xué)聯(lián)盟成員高校。系國(guó)家“211工程”、“985工程優(yōu)勢(shì)學(xué)科創(chuàng)新平臺(tái)”項(xiàng)目重點(diǎn)建設(shè)，列入首批“卓越計(jì)劃”、“111計(jì)劃”。被譽(yù)為“中國(guó)信息科技人才的搖籃”。
前身是1955年成立的新中國(guó)第一所郵電高等學(xué)府——北京郵電學(xué)院。1960年被國(guó)務(wù)院(來自:考研派小站公眾號(hào))確定為全國(guó)重點(diǎn)高校。1993年更名為“北京郵電大學(xué)”。2000年，劃入教育部直屬高校行列。2012年，信息與通信工程一級(jí)學(xué)科全國(guó)排名第一。截止2019年4月，北京郵電大學(xué)有西土城路校區(qū)、沙河校區(qū)、宏福校區(qū)和小西天校區(qū)，在江蘇無錫和廣東深圳分別設(shè)有研究院。全日制本、碩、博學(xué)生及留學(xué)生近23000名，正式注冊(cè)的非全日制學(xué)生近55000名；教職工總數(shù)2183人，其中專任教師1435人；有博士學(xué)位授權(quán)一級(jí)學(xué)科點(diǎn)10個(gè)，碩士學(xué)位授權(quán)一級(jí)學(xué)科點(diǎn)22個(gè)（含一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)10個(gè)），有7類專業(yè)碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，有43個(gè)本科專業(yè)，建立博士后科研流動(dòng)站6個(gè)。
專業(yè)介紹
北京郵電大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)是主要從事各類機(jī)械裝備設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造技術(shù)的重要工程(來自:考研派小站公眾號(hào))領(lǐng)域，隨著電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、材料科學(xué)的發(fā)展和滲透，領(lǐng)域的研究范疇也在不斷拓寬和發(fā)展，日益向精密化、自動(dòng)化、智能化、連續(xù)化、高效化、集成化方向發(fā)展。領(lǐng)域涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、使用、維修等基礎(chǔ)理論、技術(shù)和方法。并與材料工程、動(dòng)力工程、電氣工程、電子與信息工程、控制工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)設(shè)計(jì)工程等工程領(lǐng)域及力學(xué)學(xué)科密切相關(guān)。
 
考試科目

研究方向	初試科目	復(fù)試科目或內(nèi)容	參考書目或教材
01 空間機(jī)器人技術(shù)、特種機(jī)器人技術(shù) 02 先進(jìn)機(jī)器人技術(shù) 03 虛擬現(xiàn)實(shí)與協(xié)作機(jī)器人技術(shù) 04 機(jī)器人創(chuàng)新機(jī)構(gòu)及智能控制 05 機(jī)器人控制、智能信息處理技術(shù) 06 智能機(jī)械與機(jī)器人設(shè)計(jì) 07 機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用 08 移動(dòng)機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航 09 機(jī)器人控制技術(shù)與系統(tǒng)集成 10 物流自動(dòng)化裝備與調(diào)度系統(tǒng) 11 電連接可靠性與連接器設(shè)計(jì) 12 電連接與連接器可靠性研究 13 電接觸可靠性研究 14 機(jī)器人與智能學(xué)習(xí) 15 機(jī)器人及智能裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與開發(fā) 16 設(shè)備健康智能診斷 17 人機(jī)交互 18 智能學(xué)習(xí) 19 數(shù)字化控制技術(shù) 20 視覺檢測(cè)與智能監(jiān)控 21 智能裝備設(shè)計(jì)方法 22 圖像處理及識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí) 23 計(jì)算機(jī)測(cè)控與故障診斷技術(shù) 24 服務(wù)機(jī)器人與機(jī)器視覺 25 醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)及智能診療工程 26 機(jī)器感知與智能機(jī)器人	①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④802電子電路 ⑤808理論力學(xué) （④⑤選一 ）	復(fù)試科目及范圍: 筆試加面試	1.《機(jī)械原理》（第八版）孫桓、陳作模主編，高教出版社 2.《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第九版）濮良貴主編，高教出版社 3.《自動(dòng)控制原理》（第六版），胡壽松主編，科學(xué)出版社

 
參考書目
1. 《機(jī)械原理》（第八版）孫桓、陳作模主編，高教出版社
2. 《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第九版）濮良貴主編，高教出版社 3.《自動(dòng)控制原理》（第六版），胡壽松主編，科學(xué)出版社
 
學(xué)費(fèi)
北京郵電大學(xué)機(jī)械研究生均需繳納學(xué)費(fèi)。專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)制2年，學(xué)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為1萬元/生.學(xué)年，每學(xué)年第一學(xué)期開學(xué)報(bào)到時(shí)繳納，按二學(xué)年繳納
 
主要導(dǎo)師
孫漢旭：男，1960年3月生，工學(xué)博士，北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，教授，博士生導(dǎo)師，教育部空間機(jī)器人技術(shù)工程中心主任，空間機(jī)器人技術(shù)教育部國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編委、理事。先后到德國(guó)和美國(guó)進(jìn)行技術(shù)引進(jìn)，并在卡耐基-梅隆大學(xué)(CMU)做高級(jí)訪問學(xué)者。國(guó)家首批863航天領(lǐng)域?qū)＜?來自:考研派小站公眾號(hào))組成員至今。1992年國(guó)務(wù)院政府津貼獲得者;國(guó)家首次載人航天成功貢獻(xiàn)獎(jiǎng)和北京市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者。
 
賈慶軒：男，北京郵電大學(xué)機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程兩學(xué)科教授、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任北京郵電大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院院長(zhǎng)、空間機(jī)器人技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持承擔(dān)了國(guó)家863航天領(lǐng)域項(xiàng)目8項(xiàng)、國(guó)家自然基金項(xiàng)目2項(xiàng)、教育部重大、重點(diǎn)項(xiàng)目各1項(xiàng)、教育部"新世紀(jì)優(yōu)秀人才培養(yǎng)計(jì)劃"項(xiàng)目1項(xiàng)、北京市自然科(來自:考研派小站公眾號(hào))學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)以及多個(gè)橫向合作項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)外《Chinese Journal of Aeronautics》、《International Journal of Aerospace Engineering》、《IEEE Access》、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《機(jī)器人》等航空航天領(lǐng)域及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域核心期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文180余篇并有130余篇被SCI、EI收錄，先后獲得國(guó)家發(fā)明專利54項(xiàng)。
 
張延恒：男，北京郵電大學(xué)副教授/碩士生導(dǎo)師，主要研究方向是機(jī)器人機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、智能機(jī)器人技術(shù)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目一項(xiàng)、教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng) 目一項(xiàng)，參與完成多項(xiàng)國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、企業(yè)橫向項(xiàng)目。在國(guó)內(nèi)外刊物上發(fā)表論文近二十篇，獲得國(guó)家發(fā)明專利10項(xiàng)。獲中國(guó)人民解放軍科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

北京郵電大學(xué)

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