科目代碼：854科目名稱：自動控制原理

    一、自動控制的基本概念

    1、反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理.

    2、系統(tǒng)的基本控制方式及控制系統(tǒng)的分類方法.

    3、對控制系統(tǒng)的基本要求.

    二、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

    1、數(shù)學模型及系統(tǒng)微分方程的建立、非線性方程的線性化.

    2、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)、求解典型環(huán)節(jié)及自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù).

    3、結(jié)構(gòu)圖及等效變換、信號流圖及梅遜公式.

    三、時域分析法

    1、瞬態(tài)響應分析.

    2、二階系統(tǒng)性能指標計算.

    3、穩(wěn)定性分析、勞斯判據(jù).

    4、穩(wěn)態(tài)誤差分析

    四、根軌跡分析法

    1、根軌跡的基本概念.

    2、根軌跡的繪制方法.

    3、廣義根軌跡的繪制方法.

    4、控制系統(tǒng)根軌跡分析、開環(huán)零極點對根軌跡的影響、閉環(huán)零極點分布對系統(tǒng)性能指標的影響.

    五、頻域分析法

    1、頻率特性的基本概念.

    2、頻率特性的圖示方法.

    3、頻域穩(wěn)定性判據(jù).

    4、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量.

    5、控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性.

    六、線性控制系統(tǒng)的校正

    1、校正裝置及其特性.

    2、串聯(lián)校正裝置的設計方法及其參數(shù)的確定.

    3、反饋校正的原理及其特點.

    4、復合校正的原理及其參數(shù)確定方法.

    七、非線性系統(tǒng)分析

    1、非線性系統(tǒng)的特點.

    2、描述函數(shù)的概念.

    3、用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng).

    4、相平面的概念.

    5、用相平面法分析非線性系統(tǒng).

    八、離散控制系統(tǒng)

    1、采樣過程和采樣定理.

    2、Z變換與Z反變換.

    3、離散控制系統(tǒng)的數(shù)學描述.

    4、離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)誤差分析.

    5、離散系統(tǒng)數(shù)字控制器設計.

    九、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

    1、狀態(tài)空間的基本概念.

    2、狀態(tài)空間描述的建立.

    3、狀態(tài)變量圖的建立.

    4、線性變換.

    5、狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)矩陣.

    十、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間運動分析

    1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、性質(zhì)和方法.

    2、線性定常系統(tǒng)的齊次方程和非齊次方程的求解.

    3、連續(xù)系統(tǒng)的離散化.

    4、線性離散系統(tǒng)的運動分析.

    十一、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性

    1、能控性和能觀測性的基本概念.

    2、能控性和能觀測性判據(jù).

    3、能控標準形和能觀標準形.

    4、傳遞函數(shù)中的零、極點對消與狀態(tài)能控性、能觀性之間的關(guān)系.

    十二、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性——Lyapunov第二方法

    1、穩(wěn)定性的定義.

    2、李亞普諾夫理論的基本方法.

    3、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析.

    十三、線性定常系統(tǒng)的綜合

    1、狀態(tài)反饋與輸出反饋.

    2、極點配置.

    3、狀態(tài)觀測器的設計.

    復習資料：

    《自動控制原理》，主編：韓敏，潘學軍，席劍輝，人民郵電出版社，2015年第一版。

    《自動控制原理習題集》，主編：韓敏，大連理工大學出版社，2017年第一版。

    《自動控制原理》，主編：孟華，機械工業(yè)出版社。

    《現(xiàn)代控制理論》，主編：王金城，化學工業(yè)出版社。

    《自動控制原理》（第四版），主編：胡壽松，科學出版社。

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