東南大學自動化學院導師介紹:談英姿
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東南大學自動化學院導師介紹:談英姿 正文
談英姿:女,1969年6月生,漢族,上海市人。1991年7月畢業(yè)于東南大學自控系工業(yè)電氣自動化專業(yè)獲學士學位,1999年3月畢業(yè)于東南大學動力系獲碩士學位,2002年9月畢業(yè)于東南大學動力系獲博士學位,現(xiàn)為東南大學自動化學院副教授。?教學工作
承擔《軟件技術基礎》、《通信與接口》、《機器人足球與人工智能》和《嵌入式微控制器與智能車制作》課程的教學工作。
?研究方向
人工免疫網絡優(yōu)化,智能系統(tǒng)建模仿真與控制,智能機器人,工業(yè)控制網絡等。
?近期相關主要研究成果
◇ 談英姿,沈炯,呂震中.基于免疫進化算法的過熱汽溫自整定PID控制研究[J].熱能動力工程.2003,18(1):58-62
◇ 談英姿,沈炯,呂震中.免疫PID控制器在汽溫控制系統(tǒng)中的應用研究[J].中國電機工程學報. 2002, 22(10):148-152
◇ 談英姿,沈炯,呂震中.免疫優(yōu)化算法及其前景展望.信息與控制[J].2002,31(5):385-390
◇ 談英姿,沈炯,呂震中.人工免疫工程綜述[J].東南大學學報.2002,32(4):676-682
◇ 談英姿,沈炯,張芳生. 基于免疫的魯棒自適應控制研究[J].控制與決策2003,18(S1):47-50
◇ 夏威,談英姿. RoboCup中使用函數(shù)擬合的方法預測截球周期[J].控制理論與應用.2004,21(S1):97-100
◇ 談正達,王文平,談英姿. 產業(yè)集群的知識共享機制的演化博弈分析[J]. 運籌與管理. 2006,15(2):56-59
◇ 馬然 ,包金明,談英姿. 基于Rockwell PLC的電梯位移控制的實現(xiàn)[J]. 電氣傳動.2006,36(12):54-57
◇ Yuan Xu, Yingzi Tan. Rational Passing Decision based on Region for the Robotic Soccer.[C] RoboCup 2007 Competitions and Symposium
◇ Yuan Xu, Yingzi Tan. Layered Omni-directional Walking Controller for the Humanoid Soccer Robot[C].2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
◇黃小雨,談英姿,許映秋,孟慶法,陳科,管大琦. RoboCupRescue Agent仿真中的多智能體協(xié)作方法[J]. 系統(tǒng)仿真學報, 2009, 21(11): 3288-3294.
◇陳寧,談英姿,許映秋. 多種評價指標下RoboCupRescue救援智能體算法[J].東南大學學報:自然科學版,2009,39(I):105-110.
◇王建,談英姿,許映秋.基于姿態(tài)的多關節(jié)履帶機器人越障控制[J]. 東南大學學報:自然科學版.2011,41(S1):160-167.
◇顧小波,朱佩,談英姿,許映秋.基于wxWidgets的救援機器人遠程操控軟件設計與實現(xiàn).中南大學學報:自然科學版.2013,44(S2):16-20.
談英姿參加的項目有:
◇ 基于免疫信息處理機理的過程控制系統(tǒng)研究,國家教育部博士點專項基金,項目編號:20020286001, 2002.1—2004.12.(已完成)
◇ 知識型企業(yè)自適應變革的神經-免疫-學習網絡模型、優(yōu)化及應用研究,國家自然科學基金項目,項目編號:70571013(已完成)
◇ 不同集群化模式下國內知識型企業(yè)的社會網絡結構、演化及動態(tài)優(yōu)化研究, 國家社會科學基金項目,項目編號:05CJY004(已完成)
◇服務構件化的網絡機器人系統(tǒng)理論與應用研究,國家自然科學基金項目,項目編號: 61075090 ,2011.1- 2013.12(在研)
◇基于云計算的公共危機信息系統(tǒng)建構與管理關鍵技術研究,江蘇省省支撐計劃,項目編號:BE2011175,2011.3- 2013.8(在研);
?聯(lián)系方式
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