東南大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師介紹:李俊 正文

  ?個人資料
　　李俊 博士 副研究員 博導(dǎo)、碩導(dǎo)， 男，1978 年5月出生，安徽蕪湖人。2007 年11月東南大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)博士畢業(yè)，博士后出站后留校任教。2014年赴美國新澤西理工學(xué)院訪學(xué)。

　   ?個人經(jīng)歷
　　目前主要研究方向有離散事件系統(tǒng)控制、復(fù)雜生產(chǎn)系統(tǒng)控制與優(yōu)化方法、先進(jìn)機(jī)器人學(xué)與控制。在國際上首次提出了著色旅行商問題并應(yīng)用于解決實際問題。已與國外著名學(xué)者建立起學(xué)術(shù)合作關(guān)系并聯(lián)合培養(yǎng)研究生?，F(xiàn)主持國家自然基金項目3項，曾主持完成國家、省博士后基金項目各1項，參與完成973 計劃子課題、863 計劃課題各1項，江蘇省成果轉(zhuǎn)化項目課題2項、攻關(guān)項目課題1項。已在Automatica、IEEE T Cyber.等國內(nèi)外頂級學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文30+篇，獲授權(quán)發(fā)明專利4項。博士學(xué)位論文被評為“2009 年東南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文”，獲得“2010-2011年度菲尼克斯電氣-東南大學(xué)教學(xué)獎勵”，2013年入選東南大學(xué)優(yōu)秀青年教師資助計劃。

　　?教學(xué)工作
　　1. C++程序設(shè)計及算法語言（電類）II，本科基礎(chǔ)課；
　　2. 機(jī)器人控制，本科專業(yè)基礎(chǔ)課；
　　3. 本科生SRTP項目：導(dǎo)盲犬研制、番茄采摘機(jī)器人研制、高壓水射流切割控制、噴灑旋翼機(jī)控制、機(jī)器人書法。

　　?招生情
　　今年計劃招收博士生1人，博士后1人，碩士生3人。目前選題方向：優(yōu)化理論與方法、智能制造、人-機(jī)器人智能交互、書法機(jī)器人、無人機(jī)、Petri網(wǎng)等。歡迎自動化專業(yè)及具有數(shù)學(xué)、機(jī)械和計算機(jī)專業(yè)背景的學(xué)生報考。

　　?聯(lián)系方式
　　通信地址：南京市四牌樓2號，東南大學(xué)自動化學(xué)院，郵編210096.
　　辦公地點(diǎn)：四牌樓校區(qū)中心樓416.
　　EMAIL：j.li@seu.edu.cn

　　?項目與承擔(dān)的工作
　　主持東南大學(xué)優(yōu)秀青年教師資助計劃項目“無限狀態(tài)離散事件系統(tǒng)的狀態(tài)可達(dá)性研究”
　　主持國家自然基金項目（面上）“作用域局部重疊的多機(jī)工程系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度與協(xié)調(diào)控制”
　　負(fù)責(zé)國家自然基金項目（面上）“無界Petri網(wǎng)分析理論與方法”
　　主持國家自然基金項目（青年）“離散事件系統(tǒng)的監(jiān)督控制重構(gòu)及優(yōu)化方法的研究”
　　主持復(fù)雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點(diǎn)實驗室開放課題“混合旅行商問題及其應(yīng)用”

　　?代表論著
　　[1] Li, J., Zhou, M.C., Sun, Q., Dai, X., and Yu, X. “Colored Traveling Salesman Problem,” IEEE Trans. Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2014.2371918, 2014
　　[2] Jun Li, MengChu Zhou, Tao Guo, Yahui Gan, and Xianzhong Dai, “Robust control reconfiguration of resource allocation systems with Petri nets and integer programming,”Automatica, vol. 50, no. 3, March, 2014, pp. 915-923
　　[3] Jun Li, Qirui Sun, MengChu Zhou, Xiaolong Yu, Xianzhong Dai, “Colored Traveling Salesman Problem and Solution,” in Proc. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, Aug. 24-29, 2014
　　[4] Jun Li, Wei Sun, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, “Teaching a Calligraphy Robot via a Touch Screen,” in Proc. 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Taipei, Taiwan, Aug. 16-19, 2014, pp. 221 – 226.
　　[5]    Xianghu Meng, Jun Li, Bin Qian, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, “Improved population-based incremental learning algorithm for vehicle routing problems with soft time windows,” in Proc. IEEE 11th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), Miami, FL, April 7-9, 2014, pp. 548-553

　　?授權(quán)專利
　　[1] 組合水切割過程的在線協(xié)調(diào)控制與Petri網(wǎng)驗證方法
　　[2] 基于Petri網(wǎng)的多橫梁水切割走刀路徑優(yōu)選方法
　　[3] 多橫梁水切割系統(tǒng)切割過程的在線協(xié)調(diào)控制方法
　　[4] 多橫梁式水射流切割系統(tǒng)的切割過程離線協(xié)調(diào)方法 以上老師的信息來源于學(xué)校網(wǎng)站，如有更新或錯誤，請聯(lián)系我們進(jìn)行更新或刪除，聯(lián)系方式

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