廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師：謝光漢 正文

[導(dǎo)師姓名]
謝光漢

[所屬院校]
廣東工業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：謝光漢
性別：
人氣指數(shù)：1309
所屬院校：廣東工業(yè)大學(xué)
所屬院系：自動化學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：控制理論與控制工程、控制工程、電氣工程、控制科學(xué)與工程
研究領(lǐng)域：科研方向
控制理論與控制工程
學(xué)科領(lǐng)域
科學(xué)學(xué)位：控制理論與控制工程&n...

[通訊方式]


[個人簡述]
謝光漢，男，1962年出生，副教授，1998年畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)?，獲博士學(xué)位。近年來，在核心期刊上發(fā)表論文6篇，主持科研項目兩項。主講本科課程?：電力電子技術(shù)、自動控制原理、電器與可編程控制器、計算機網(wǎng)絡(luò)與通信。1989年7月—現(xiàn)在：廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院任教，1998年獲中南大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)博士學(xué)位。參加集中參數(shù)式電飯煲自動檢測線研制，成功在八家企業(yè)應(yīng)用，獲教育部科技進步二等獎（本人排名第4）；主持廣東省教育廳項目：帶嵌入式以太網(wǎng)節(jié)點模塊的通用控制器研究；主持廣州市越秀區(qū)科技計劃項目：嵌入式Enthernet-Lonworks信息轉(zhuǎn)換關(guān)鍵技術(shù)研究；主持粵港關(guān)鍵領(lǐng)域招標項目子項（佛山專項）：大噸位高應(yīng)力金屬成型技術(shù)及設(shè)備?(合作)。

[科研工作]
工作經(jīng)歷
1989年7月—現(xiàn)在：廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院任教
科研項目
主持：嵌入式Enthernet-Lonworks信息轉(zhuǎn)換關(guān)鍵技術(shù)研究；粵港關(guān)鍵領(lǐng)域招標項目子項（佛山專項）：大噸位高應(yīng)力金屬成型技術(shù)及設(shè)備?(合作)
主要著作
[1]?謝光漢，機器人軌跡跟蹤的滑模變結(jié)構(gòu)控制，《機器人》[2]?謝光漢，附加力外環(huán)的機器人力/位置自適應(yīng)模糊控制，《控制與決策》[3]?蔡自興，謝光漢，直接在位置控制機器人上實現(xiàn)力/位置自適應(yīng)模糊控制，《機器人》[4]?謝光漢，機器人變結(jié)構(gòu)控制，《機器人》[5]?謝光漢，機器人力/位置自適應(yīng)模糊控制，《電氣自動化》

[教育背景]
1998年畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)?，獲博士學(xué)位。

廣東工業(yè)大學(xué)

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