廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：劉冠峰 正文

[導(dǎo)師姓名]
劉冠峰

[所屬院校]
廣東工業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：劉冠峰
性別：
人氣指數(shù)：757
所屬院校：廣東工業(yè)大學(xué)
所屬院系：機(jī)電工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)/博導(dǎo)
招生專業(yè)：
研究領(lǐng)域：機(jī)器人操作理論，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì)，機(jī)器人操作系統(tǒng),?離線編程及仿真，自動(dòng)化生...

[通訊方式]


[個(gè)人簡(jiǎn)述]
德國(guó)研究基金(DFG,?2000)國(guó)際學(xué)術(shù)報(bào)告:?International?Workshop?on?Topology?and?Robotics,?瑞士,?2006?UIUC,?CMU,?Caltech,?NUS,?NTU,?2006?2005?New?England?Manipulation?symposium,?2005????Robotics:?Systems?and?Science?Conference,?2005???????????“網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化制造集成產(chǎn)品”,2008年教育部春暉杯創(chuàng)業(yè)大賽入圍作品

[科研工作]
科研項(xiàng)目
微分代數(shù)不等式及其在工程中的應(yīng)用?(with?Jeff?Trinkle,美國(guó)自然科學(xué)基金項(xiàng)目,?2003-2004)平面閉鏈機(jī)器人完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(with?Jeff?Trinkle?and?R.J.?Milgram,?美國(guó)RPI大學(xué)資助項(xiàng)目)多指機(jī)械手協(xié)調(diào)操作理論、算法、及應(yīng)用(with?Z.X.?Li,?香港研資局項(xiàng)目)?蛋白質(zhì)環(huán)自運(yùn)動(dòng)流型研究的概率方法?(with?J.C.?Latombe?and?R.J.?Milgram,?美國(guó)自然科學(xué)基金項(xiàng)目)并聯(lián)機(jī)器人最優(yōu)設(shè)計(jì)研究(with?Z.X.?Li?and?Y.J.?Lou?香港研資局項(xiàng)目)?主持開發(fā)硬盤測(cè)試自動(dòng)化工作單元系統(tǒng)150?兆瓦CIGS薄膜太陽(yáng)能自動(dòng)化生產(chǎn)線工業(yè)自動(dòng)化流水線開放性多宿主分布式控制軟件工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件跟東莞比銳精密設(shè)備有限公司和廣東工業(yè)大學(xué)合作完善2300系列直插式焊線機(jī)為全球前10強(qiáng)公司完成物流自動(dòng)化樣機(jī)系統(tǒng)一套
學(xué)術(shù)兼職
國(guó)際機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)會(huì)議程序委員會(huì)委員(2006,2007)國(guó)際首屆人機(jī)交會(huì)議程序委員會(huì)委員(2008)

[教育背景]
1994-1998,?浙江大學(xué)電機(jī)系工業(yè)自動(dòng)化專業(yè),獲學(xué)士學(xué)位1998-2003,?香港科技大學(xué)電機(jī)與電子工程學(xué)系,獲博士學(xué)位2000-2001,?德國(guó)宇航中心機(jī)器人與機(jī)電一體化研究所,?助研2003-2005,?美國(guó)倫斯列爾理工學(xué)院計(jì)算機(jī)系,?博士后?(with?Jeff?Trinkle)2005-2007,?美國(guó)斯坦福大學(xué),?博士后?(with?J.C.?Latombe?and?R.J.?Milgram)2007-2008,?美國(guó)Xyratex公司,?自動(dòng)化研究工程師2008-2009,?美國(guó)DayStar公司,?機(jī)器人研究科學(xué)家2009.4-2011.6,?美國(guó)Solyndra公司,?機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)(technical?leader)2011.6-2011.12,?東莞華中科技大學(xué)國(guó)際運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)制造裝備創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),?核心成員2012.1起,?廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,?教授

廣東工業(yè)大學(xué)

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