河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師丁承君簡(jiǎn)介 正文

河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師丁承君簡(jiǎn)介如下，供廣大學(xué)生參考。
　　姓名　　丁承君
　　性別　　男
　　職稱　　教授
　　
　　 研究方向
　　嵌入式系統(tǒng)
　　移動(dòng)機(jī)器人智能控制
　　智能空間
　　
　　 研究成果和取得成績(jī)簡(jiǎn)介
　　科研項(xiàng)目：
　　1、智能移動(dòng)機(jī)器人及其工程應(yīng)用，河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)
　　2、基于全方位視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)目標(biāo)探測(cè)與導(dǎo)航（2007AA04Z229），國(guó)家863計(jì)劃 已驗(yàn)收
　　3、極限環(huán)境下面向危險(xiǎn)品檢測(cè)的多感官機(jī)器人系統(tǒng)（2006AA04Z221），國(guó)家863計(jì)劃，已驗(yàn)收
　　4、汽車(chē)多媒體導(dǎo)航控制系統(tǒng)，天津市攻關(guān)培育計(jì)劃（06YFGPGX07200），已驗(yàn)收
　　5、石化行業(yè)泄漏檢測(cè)預(yù)警與應(yīng)急輔助救援系統(tǒng)研究 河北省科技支撐計(jì)劃項(xiàng) 在研
　　6、基于GPS和3G的模塊化多功能智能交通車(chē)載控制器 天津市創(chuàng)新基金項(xiàng)目 在研
　　專利：
　　1、基于全方位視覺(jué)的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位方法 申請(qǐng)?zhí)枺?00910228580.9 中國(guó)
　　2、基于立方體投影對(duì)魚(yú)眼圖像畸變校正方法 申請(qǐng)?zhí)枺?00910228581.3 中國(guó)
　　3、基于ARM和DSP的圖像處理裝置 申請(qǐng)?zhí)枺?00920250346.1 中國(guó)
　　2010201527796 2010.04.08
　　4、基于智能體及無(wú)線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)械手 申請(qǐng)?zhí)枺?01020104084.0 中國(guó)
　　2010201527758 2010.04.08
　　5、基于ARM和雙DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人控制裝置 申請(qǐng)?zhí)枺?01020101643.2 中國(guó)
　　2010201528479 2010.04.08
　　6、一種履帶式全景視覺(jué)智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 申請(qǐng)?zhí)枺?0102010408.2 中國(guó)
　　7、用于事故現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)級(jí)無(wú)線拋灑傳感節(jié)點(diǎn) 申請(qǐng)?zhí)枺?20102010408.2 中國(guó)
　　2010201527940 2010.04.08
　　8、基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測(cè)裝置 申請(qǐng)?zhí)枺?01020101653.6 中國(guó)
　　2010201527870 2010.04.08 以上老師的信息來(lái)源于學(xué)校網(wǎng)站，如有更新或錯(cuò)誤，請(qǐng)聯(lián)系我們進(jìn)行更新或刪除，聯(lián)系方式

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