合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院導師：王勇 正文

　　?個人簡介
　　王勇，博士，教授，博士生導師，碩士生導師。中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員，中國人工智能學會機器人專業(yè)委員會委員，中國儀器儀表學會傳感器分會理事，九三學社會員。長期從事機械設計、傳感及測試技術、服務機器人、機器動力學方面的研究。主持或參加國家自然科學基金、國家863子課題和國家科技攻關等8個項目。授權發(fā)明專利14項，在國內外發(fā)表論文10多篇，受到獎勵三項。

　　?主要課題
　　1 可測上升流的三維瞬時海流傳感器的研究（No.41076061，2011年開始），國家自然科學基金項目。主持
　　2 三維瞬時海流的測量方法及新型傳感器的研究（No.40876052），國家自然科學基金項目。主持
　　3 主被動式肢體協(xié)調運動數(shù)控健身椅（11C26213402042），科技部創(chuàng)新基金項目。主持
　　4 水下機器人多軸腕力傳感器的設計與研制（No.863-2001AA423300-01），863子課題。主要參加者
　　5 基于水下機器人典型操作任務的智能手爪設計與研制（No.863-20002AA423200-01），863子課題。主要參加者
　　6 基于多軸力傳感器的機器人慣性參數(shù)辨識的研究（No.60543002),國家自然科學基金項目。主要參加者
　　7 機器人典型傳感器的性能與測試（No.863-2001AA423300-02），863子課題。主要參加者
　　8 基于多軸腕力傳感器的機械手動力學建模與參數(shù)辨識（No.200219E2），安徽省自然科學基金項目。主要參加者
　　9 排球運動員攔網/扣球訓練機器人（No.2005BA904B04），國家科技攻關項目。主要參加者

　　?授權的發(fā)明專利
　　1 水下機器人用多軸力傳感器壓力平衡裝置（ 03113254.5），2006年2月授權。王勇、劉正士等
　　2 多軸力傳感器過載保護裝置（03113253.7），2006年11月授權。劉正士、王勇等
　　3 深海壓力傳感器及其應用（200510094696.X），2008年1月授權。劉正士、王勇等
　　4 深海壓力、流速流向傳感器及其應用（ 200510041167.3），2008年2月授權。王勇、劉正士等
　　5 一種排球運動員訓練器（ 200610085975.4），2008年6月授權。劉正士、王勇等
　　6 排球運動員簡易訓練器（ 200610085971.6）），2008年7月授權。王勇、劉正士等
　　7 主被動式康健輪椅 2010年授權。王勇、陳恩偉、朱長江等

　　?發(fā)表的論文
　　1.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. Methods for designing dynamic compensating digital filter and their applications, Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, 2002,8:377-381  (EI 收錄)
　　2.王勇，劉正士，陳恩偉， 葛運建. 膜片式水下力傳感器力學特性與設計原則分析. 中國機械工程. 2008，19（15）：1774-1777 (EI 收錄)
　　3.王勇, 劉正士, 陳恩偉, 陸益民，葛運建. 軟囊式水下力傳感器的力學特性與設計原則. 機械工程學報,2009,45(10):15-21  (EI 收錄)
　　4.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. The Influence of Modeling Error on Dynamic Compensation of Sensors，Proceedings of ICIA 2004, 252-257  (EI 收錄)
　　5.劉正士, 王勇, 陳恩偉, 葛運建. 一種數(shù)字濾波器的設計方法及應用. 中國機械工程, 2006, 17(1):88-91  (EI 收錄)
　　6.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. Analysis on the Influence of Modeling Errors on Sensor Dynamic Compensation. International Journal of Information Acquisition, 2004 1(3): 249-258
　　7.Wang Yong, Sun Jinghui. Study on a Micro-Force Generated Mechanism for Sensor Calibration. Applied Mechanics and Materials Vol.103,292-298. (EI 收錄)
　　8.Yong Wang, Ying Zhang. A Design of the Device for Lower Limbs Rehabilitation and Simulation Analysis. Applied Mechanics and Materials Vols.130-134,438-441. (EI 收錄)
　　9.Yong Wang, Jifen Li. The Design of the Weak Signal Conditioning Circuit. Applied Mechanics and Materials Vols.130-134,438-441(EI 收錄)

　　?聯(lián)系方式
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　　13856097243

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