2022年黑龍江大學(xué)自動(dòng)控制原理碩士研究生考研大綱及參考書(shū)目 正文

考試科目名稱：自動(dòng)控制原理    考試科目代碼：[830]
一、考試要求
要求考生全面、系統(tǒng)地掌握經(jīng)典自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、原理、方法與應(yīng)用，并能對(duì)典型控制系統(tǒng)進(jìn)行基本性能的分析和設(shè)計(jì)。
二、考試內(nèi)容
（一）自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
掌握自動(dòng)控制的基本原理、概念。
（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1）常用信號(hào)的拉氏變換
2）拉氏變換的基本性質(zhì)、拉氏反變換
3）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)，基本傳遞函數(shù)
4）動(dòng)態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
（三）控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
1）一階系統(tǒng)分析
2）二階系統(tǒng)分析
3）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性條件和代數(shù)判據(jù)
4）握控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
（四）根軌跡法
1）根軌跡法的基本概念
2）根軌跡繪制的基本規(guī)則
3）單回路負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡、基本性能分析
（五）頻率分析法
1）頻率特性的基本概念、數(shù)學(xué)表示及圖示
2）典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3）控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性圖的繪制
4）頻域穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度
（六）控制系統(tǒng)的校正方法
1）系統(tǒng)校正基礎(chǔ)
2）性能指標(biāo)
    時(shí)域指標(biāo)、頻域指標(biāo)
3）校正結(jié)構(gòu)
4）微分校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)
5）積分校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)     
三、試卷結(jié)構(gòu)
1．考試時(shí)間：180分鐘
2．滿分：150分
3．題型結(jié)構(gòu)：
（1）概念題（20～40分）
（2）計(jì)算題（40～60分）
（3）分析、設(shè)計(jì)題（50～70分）
四、參考書(shū)目
1．《自動(dòng)控制原理》，孫亮、楊鵬主編，北京工業(yè)大學(xué)出版社
2．《自動(dòng)控制原理》，高國(guó)燊、余文杰編著，華南理工大學(xué)出版社
3．《自動(dòng)控制原理》，胡壽松編，國(guó)防工業(yè)出版社

黑龍江大學(xué)

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