華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師:劉強(qiáng)
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華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師:劉強(qiáng) 正文
姓名:劉強(qiáng)
性別:男
職稱(chēng):副教授
學(xué)院:機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院
研究方向:魯棒控制;自適應(yīng)控制;高精度機(jī)械伺服控制;
電子郵箱:
liuqiang@hqu.edu.cn
工作學(xué)習(xí)經(jīng)歷
1989-1993年 上海交通大學(xué)信息與控制工程系 讀本科
1997-2002年 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系 讀碩士、博士
2004-2006年 浙江大學(xué)機(jī)械與能源學(xué)院 博士后研究
2003-至今 華僑大學(xué)機(jī)電學(xué)院測(cè)控工程系 副教授
主持或參加的科研項(xiàng)目
主持的科研項(xiàng)目有:
1. 福建省自然科學(xué)基金項(xiàng)目:“高精度伺服系統(tǒng)的摩擦建模、參數(shù)辨識(shí)與控制補(bǔ)償研究”。
2. 航天部科研項(xiàng)目:“兩軸高精度光電跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)研制”。
3. 福建省高等學(xué)校新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃項(xiàng)目:“高精度伺服系統(tǒng)新型跟蹤控制方法研究”。
研究領(lǐng)域
主要研究領(lǐng)域:
1. 魯棒控制;自適應(yīng)控制理論
2. 高性能機(jī)械伺服控制技術(shù)
3. 機(jī)器人控制技術(shù)
4. 液壓系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)
主要論著與學(xué)術(shù)論文
[1]劉強(qiáng), 慣性參數(shù)大范圍變化機(jī)械伺服系統(tǒng)魯棒跟蹤控制,控制理論與應(yīng)用, 22(6):983-987, 2005.
[2]劉強(qiáng),基于干擾觀測(cè)器的非對(duì)稱(chēng)液壓缸魯棒運(yùn)動(dòng)控制,浙江大學(xué)學(xué)報(bào)工學(xué)版, 21(2),2006。
[3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006.
[4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
[5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
[6] 劉強(qiáng),挖掘機(jī)器人伺服控制技術(shù)綜述,中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào),2007。
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聯(lián)系方式
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華僑大學(xué)
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