華南理工大學大學機械與汽車工程學院導師：邱志成 正文

　　姓名：邱志成　 性別：男　　出生年月：1973年10月
　　職稱：教授　　學院：機械與汽車工程學院　 最后學歷：博士
　　主要研究方向：機械電子工程，撓性結構的建模與控制，機器人學與機器人控制

　　邱志成教授，男，1973年10月生，出生于遼寧朝陽，漢族，分別于1995年和1997年在哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院獲學士學位(機械設計及制造專業(yè))和碩士學位（流體傳動與控制，液壓與氣動）；于2000年獲中國科學院沈陽自動化研究所機械電子工程（機器人學與機器人控制）專業(yè)工學博士學位；之后在中國空間技術研究院北京控制工程研究所（中國航天科技集團公司502所）控制理論與控制工程專業(yè)博士后流動站的在站博士后；2003年博士后出站到華南理工大學機械工程學院從事教學和科研工作，講師；2004年評聘為副教授；2009年評聘為教授；2010年批準為博士生導師。
　　
　　從事機電一體化方面的教學和科研工作，承擔本科生專業(yè)基礎課《機械設計基礎》（國家精品課程），《機械原理》（廣東省精品課程），承但碩士研究生學位課程《最優(yōu)化理論與方法》（廣東省示范課程）和《現代控制系統》，博士生學位課程《現代設計制造及檢測控制》的教學工作。主要研究方向為：智能撓性結構的建模與振動主動控制，機器人學與機器人控制。
　　
　　到華南理工大學工作后負責承擔和參加的科研項目：
　　 ①. 作為負責人承擔國家自然科學基金面上項目：“空間柔性結構動力學和自適應振動與顫振控制研究” （2012年1月～2015年12月），在研；
　　 ②. 作為項目負責人承擔華南理工大學中央高?；究蒲袠I(yè)務費重點項目“航天器柔性結構振動智能主動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2012年1月～2013年12月），在研；
　　 ③. 作為項目負責人承擔國家自然科學基金空天飛行器重大研究計劃項目“航天器剛柔耦合結構復雜系統的智能自主控制研究”（項目執(zhí)行期間：2006年1月～2008年12月），已經圓滿完成；
　　 ④. 作為項目負責人承擔國家自然科學青年基金項目“帶有柔性鉸鏈和基坐浮動的大型撓性結構的建模及振動主動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2005年1月～2007年12月），已經圓滿完成；
　　 ⑤.作為項目負責人承擔廣東省自然科學基金項目“機器人魯棒力控制控制研究”（項目執(zhí)行期間：2006年1月～2007年12月），已經圓滿完成；
　　 ⑥. 作為項目負責人承擔機器人學國家重點實驗室（依托中國科學院沈陽自動化研究所）開放基金項目：“基于傳感器的柔性機器人振動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2008年11月～2010年12月），已經圓滿完成；
　　 ⑦. 作為參加者參加了國家自然科學基金重點項目“渦扇發(fā)動機壓縮系統不穩(wěn)定流動的建模、預測和控制”（項目執(zhí)行期間：2010年1月～2013年12月）。
　　 ⑧. 作為項目負責人承擔華南理工大學中央高校基本科研業(yè)務費項目“智能撓性結構的振動主動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2010年1月～2011年12月）,已經圓滿完成；
　　現為如下刊物的審稿人：國際刊物“Journal of Sound and Vibration”，“Robotica”，“International Journal of Solids and Structures”，“ISA Transactions”,“Journal of Vibration and Control”，“IEEE/ASME Transactions on Mechatronics”，“Sensors”，“IET Control Theory & Applications”，“Journal of Mechanical Science and Technology”，“Transactions of the Institute of Measurement and Control”，“Aerospace Science and Technology”，“International Journal of Acoustics and Vibration”，“Mathematics and Computers in Simulation”，“Smart Structures and Systems”，“Structural Engineering and Mechanics”；國內刊物：《機械工程學報》、《航空學報》、《自動化學報》、《振動工程學報》、《系統仿真學報》等。
　　
　　發(fā)表和錄用論文情況：已經在“Journal of Sound and Vibration”，“Aerospace Science and Technology”，“Thin-Walled Structures ”，“Journal of Intelligent and Robotic Systems”，《機械工程學報》等刊物和國內外學術會議發(fā)表論文50余篇，其中SCI 6篇，EI 光盤版收錄15篇，ISTP收錄10篇。授權國家發(fā)明專利第一發(fā)明人8件。代表性的論文和專利如下:
　　
　　1. Zhi-cheng Qiu, Xian-min Zhang, Hong-xin Wu, Hong-hua Zhang, “Optimal Placement and Active Vibration Control for Piezoelectric Smart Flexible Cantilever Plate”, Journal of Sound and Vibration，301(3-5), 2007, pp521-543. (SCI)
　　注：現在該文章已經被SCI他人引用23次，他人引用分布在如下14種刊物：
　　 [① IEEE Transactions on Industrial Electronics；② Journal of Sound and Vibration；③ Sensors；④ Mechanical system and signal processing；⑤ Smart Materials and Structures；⑥ International Journal of Solids and Structures；⑦ Journal of Vibration and Control；⑧ Journal of Intelligent Material Systems and Structures；⑨ Applied Mathematical Modeling；⑩ Scientia Iranica, Transactions B: Mechanical Engineering；⑾ Shock and Vibration；⑿ Mechanics of Advanced Materials and Structures；⒀ ACTA Mechanica Solida SINICA；(14)IET Control Theory and Applications；(15)Journal of Mechanical Science and Technology。]
　　
　　2. Zhi-cheng Qiu, Jian-da Han, Xian-min Zhang, Yue-chao Wang, Zhen-wei Wu, Active vibration control of a flexible beam using a non-collocated acceleration sensor and piezoelectric patch actuator, Journal of Sound and Vibration 326(3-5), 2009，438-455. (SCI)
　　注：現在該文章已經被SCI他人引用9次，他人引用分布在如下9種刊物：
　　 [① IEEE/ASME Transactions on Mechatronics；② Computers and Structures；③ Journal of Vibration and Control；④ IET Control Theory and Applications；⑤ Smart Materials and Structures；⑥ Mechatronics；⑦ Journal of Intelligent Material Systems and Structures；⑧IEEE Transactions on Ultrasonics Ferroelectrics and Frequnecy Control；⑨ Journal ofSoundandVibration。]
　　
　　3. Zhi-cheng Qiu, Hong-xin Wu, Chun-de Ye, Acceleration sensors based modal identification and active vibration control of flexible smart cantilever plate, Aerospace Science and Technology, 13(6),2009,277-290. (SCI)
　　
　　4. Zhi-cheng Qiu, Hong-xin Wu, Dong Zhang, Experimental researches on sliding mode active vibration control of flexible piezoelectric cantilever plate integrated gyroscope, Thin-Walled Structures 47(8-9), 2009, 836-846. (SCI)
　　
　　5. Jing-jun Wei, Zhi-cheng Qiu,Jian-da Han, Yue-chao Wang, Experimental Comparison Research on Active Vibration Control for Flexible Piezoelectric Manipulator Using Fuzzy Controller, Journal of Intelligent and Robotic Systems 59(1), 2010, 31-56.(SCI、Ei光盤版收錄源)（注:本人為通訊作者，第一作者為本人指導的碩士研究生）
　　
　　6. Zhi-cheng Qiu,Ming-li Shi, Bin Wang, Zhuo-wei Xie, Genetic algorithm based active vibration control for a moving flexible smart beam driven by a pneumatic rod cylinder, Journal of Sound and Vibration, 2012, 331(10): 2233–2256. (SCI)
　　 7. Zhi-cheng Qiu. Adaptive nonlinear vibration control of a Cartesian flexible manipulator driven by a ballscrew mechanism. Mechanical Systems and Signal Processing，2012，30：248-266. (SCI)
　　 8. 邱志成，吳宏鑫，基于特征模型的壓電懸臂板振動控制試驗研究，機械工程學報，2008年第10期，pp187-195. (Ei光盤版收錄)
　　 9. 邱志成，基于加速度反饋的撓性智能結構振動主動控制，機械工程學報，2008年第3期，pp143-151. (Ei光盤版收錄)
　　 10. 邱志成，剛柔耦合系統的振動主動控制，機械工程學報，2006年第11期，pp26-33. (Ei光盤版收錄)
　　 11. 邱志成，韓建達 王越超，基于復合噴氣壓電驅動器的柔性機械臂振動控制，機械工程學報，2009年第5期，pp184-192. (Ei光盤版收錄)
　　 12. 邱志成. 柔性移動結構的低頻模態(tài)的振動測試及控制裝置. 中國發(fā)明專利授權，專利號200810218737.5；授權公告日2011年03月16日
　　 13. 邱志成，模擬太空帆板彎曲和扭轉低頻模態(tài)振動控制裝置與方法，中國發(fā)明專利授權，專利號200810198924.1；申請日為2008年9月28日；授權公告日2010年06月02日
　　 14. 邱志成，柱塞式雙出桿氣液缸與氣液聯控位置和速度伺服控制裝置，中國發(fā)明專利授權，專利號200810198032.1；申請日為2008年8月27日；授權公告日2010年06月23日
　　 15. 邱志成，柱塞式氣液增力缸及含該增力缸的氣液聯控的力控制裝置，中國發(fā)明專利授權，專利號200810198031.7；申請日為2008年8月27日；授權公告日2010年07月07日
　　 16. 邱志成，基于視覺的太空帆板彎曲和扭轉低頻模態(tài)振動檢測方法與裝置，中國發(fā)明專利授權，專利號200810218738.X；申請日為2008年10月29日；授權公告日2010年09月08日
　　 主要研究興趣：針對機器人和航天器撓性結構的建模與控制，壓電智能結構的優(yōu)化配置和主動振動控制，機器人動
力學控制，機器人力控制，非線性控制與智能控制方法理論與實驗研究等。

　　  

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