華南理工大學(xué)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：管貽生 正文

　　姓名：管貽生　　 性別：男　　職稱：教授　　
　　學(xué)院：機(jī)械與汽車工程學(xué)院　　 最后學(xué)歷：博士
　　主要研究方向：仿生機(jī)器人

學(xué)習(xí)/工作經(jīng)歷:
　　1987年從湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位，1990年從哈爾濱工業(yè)大學(xué)（機(jī)電學(xué)院）獲碩士學(xué)位，1995年至1997年在香港科技大學(xué)（電氣電子工程系）作聯(lián)合培養(yǎng)暨博士課題研究，1998年從北京航空航天大學(xué)（機(jī)器人研究所）獲博士學(xué)位。1998年至2000年在加拿大University of Alberta計(jì)算機(jī)系作博士后研究，2001年至2003年在加拿大ESI機(jī)器人及自動(dòng)化公司從事機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)，2003年至2006年持日本學(xué)術(shù)振興會(huì)(JSPS)基金在產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究院(AIST,筑波)作特別/契約研究員。2006年為華南理工大學(xué)“百人計(jì)劃”所引進(jìn)，現(xiàn)為教授、博士生導(dǎo)師。

科研情況:
　　長期從事機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的研究與開發(fā)，獨(dú)立或作為主力先后參與研發(fā)過工業(yè)機(jī)器人/操作機(jī)(重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)基金，哈工大)、數(shù)控機(jī)床 (部屬課題，原航天部第二研究院)、機(jī)器人多指靈巧手、機(jī)器人臂手集成系統(tǒng) (863計(jì)劃和國家自然科學(xué)基金，北航)；多機(jī)器人系統(tǒng) (香港政府和香港科大基金，香港科技大學(xué))，機(jī)器人多指手遙操作系統(tǒng)(加拿大NSERC基金和Precan資助，University of Alberta)、五軸離子束鏡面拋光機(jī)器人、掃雷(金屬探測)用輪履式移動(dòng)機(jī)器人、帶多自由度操作臂的火炮發(fā)射移動(dòng)機(jī)器人(國際橫向，加拿大機(jī)器人及自動(dòng)化公司)和仿人機(jī)器人(日本學(xué)術(shù)振興會(huì)基金, 產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究院)。
近兩年申請(qǐng)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利十項(xiàng)。
　　出版著作和譯作各一部（清華大學(xué)出版社），在下列國內(nèi)外著名期刊和重要國際會(huì)議上發(fā)表第一作者論文近四十篇：
　　《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》(英文版)、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《航空學(xué)報(bào)》(英文版)和《機(jī)器人》等
　　《IEEE Transactions on Robotics》
　　《IEEE Transactions on Robotics and Automation》
　　《International Journal of Robotics Research》
　　《International Journal of Robotics and Automation》
　　IEEE International Conference on Robotics and Automation
　　IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
　　IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

學(xué)術(shù)活動(dòng):
　　擔(dān)任下列國際學(xué)術(shù)會(huì)議的程序（學(xué)術(shù)）委員會(huì)委員、區(qū)域主席或協(xié)同主席：
　　2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
　　2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
　　2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
　　2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
　　2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
 

華南理工大學(xué)

添加華南理工大學(xué)學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號(hào)“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號(hào)，在考研派小站微信號(hào)輸入[華南理工大學(xué)考研分?jǐn)?shù)線、華南理工大學(xué)報(bào)錄比、華南理工大學(xué)考研群、華南理工大學(xué)學(xué)姐微信、華南理工大學(xué)考研真題、華南理工大學(xué)專業(yè)目錄、華南理工大學(xué)排名、華南理工大學(xué)保研、華南理工大學(xué)公眾號(hào)、華南理工大學(xué)研究生招生）]即可在手機(jī)上查看相對(duì)應(yīng)華南理工大學(xué)考研信息或資源。