江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院共融機(jī)器人理論和技術(shù)

發(fā)布時(shí)間：2020-06-03 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院共融機(jī)器人理論和技術(shù)內(nèi)容如下，更多考研資訊請(qǐng)關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請(qǐng)收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(hào)（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問(wèn)題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭(zhēng)取早日考上理想中的研究生院校。）

+江西理工大學(xué) 研究生
微信,為你答疑,送資源

江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院共融機(jī)器人理論和技術(shù) 正文

共融機(jī)器人是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。共融機(jī)器人能根據(jù)實(shí)際環(huán)境改變其力學(xué)性能，即具有剛-柔-軟屬性。面向高端制造、醫(yī)療康復(fù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域?qū)踩跈C(jī)器人的需求，需要開(kāi)展共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。針對(duì)剛性機(jī)器人自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境能力不足的問(wèn)題，將柔性結(jié)構(gòu)大變形驅(qū)動(dòng)方式引入到剛-柔-軟體機(jī)器人，研究利用多元智能材料實(shí)現(xiàn)剛-柔-軟體機(jī)器人大變形致動(dòng)和剛-柔-軟體機(jī)器人大變形致動(dòng)與變剛度機(jī)制。

江西理工大學(xué)

添加江西理工大學(xué)學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號(hào)“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號(hào)，在考研派小站微信號(hào)輸入[江西理工大學(xué)考研分?jǐn)?shù)線、江西理工大學(xué)報(bào)錄比、江西理工大學(xué)考研群、江西理工大學(xué)學(xué)姐微信、江西理工大學(xué)考研真題、江西理工大學(xué)專業(yè)目錄、江西理工大學(xué)排名、江西理工大學(xué)保研、江西理工大學(xué)公眾號(hào)、江西理工大學(xué)研究生招生）]即可在手機(jī)上查看相對(duì)應(yīng)江西理工大學(xué)考研信息或資源。