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相關(guān)專業(yè)

• 農(nóng)業(yè)機械化工程
• 農(nóng)業(yè)電氣化與自動化
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• (專業(yè)學(xué)位)農(nóng)業(yè)工程與信息技術(shù)

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動化學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案(三)

五、主要課程內(nèi)容
矩陣理論：
矩陣理論在工程中有著廣泛的應(yīng)用,是工科碩士研究生的必修課。通過對矩陣理論的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對矩陣的基本理論、基本方法和最新進展有一個比較全面、系統(tǒng)的了解，并為進一步的學(xué)習(xí)與研究，打下一個較好的基礎(chǔ)。課程主要內(nèi)容：1、線性空間和線性變換；2、Jordan標準形；3、矩陣的分解；4、矩陣的廣義逆；5、矩陣分析；6、非負矩陣簡介。
數(shù)值分析：
數(shù)值分析主要向?qū)W生介紹數(shù)值分析的基本方法以及數(shù)值分析研究中的一新些較的成果。通過教學(xué)使學(xué)生掌握各種常用數(shù)值算法的構(gòu)造原理和過程分析，提高算法設(shè)計和理論分析能力。為能在計算機上解決科學(xué)計算問題打好基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括：1、線性方程組的解法；2、非線性方程與非線性方程組的迭代解法；3、插值與逼近；4、數(shù)值積分；5、常微分方程初值問題的數(shù)值和偏微分方程的差分解法。
數(shù)字信號處理：
數(shù)字信號處理是農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)碩士研究生的專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。其主要內(nèi)容有：系統(tǒng)介紹數(shù)字信號處理的理論、相應(yīng)的算法及這些算法的軟硬件實現(xiàn)。包括：1、離散時間信號與離散時間系統(tǒng)的基本概念；2、z變換及離散時間系統(tǒng)分析；3、離散傅立葉變換；4、傅立葉變換的快速算法；5、離散時間系統(tǒng)的相位；6、結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量描述；7、數(shù)字濾波器設(shè)計等。
現(xiàn)代控制理論：
本課程從理論研究和工程應(yīng)用兩個角度出發(fā)以多變量線性（時變和非時變，連續(xù)和離散）系統(tǒng)作為研究對象比較全面系統(tǒng)地介紹了自六十年代初發(fā)展起來的以狀態(tài)空間理論為核心內(nèi)容的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。涉及的具體內(nèi)容有：1、系統(tǒng)的輸入輸出模型和狀態(tài)空間模型；2、非線性系統(tǒng)的線性化；3、系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；4、續(xù)系統(tǒng)離散化；5、系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)和輸出響的時域分析和頻域分析；6、線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡；7、模態(tài)及其分解；8、系統(tǒng)的能控性（能達性）能觀性（能構(gòu)性）及其判別；9、系統(tǒng)的狀態(tài)空間最小實現(xiàn)；10、系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性和李雅普諾夫穩(wěn)定性；11、線性非時變系統(tǒng)的狀態(tài)反饋；12、狀態(tài)估值和狀態(tài)觀測器的設(shè)計。為學(xué)生進一步學(xué)習(xí)八十年代以來的新理論打下堅實的理論基礎(chǔ)，訓(xùn)練學(xué)生將以狀態(tài)空間理論為主要內(nèi)容的多變量系統(tǒng)的 分析和設(shè)計技術(shù)應(yīng)用到工程實踐中去。
最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制：
本課程是一門以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制課程，內(nèi)容涉及現(xiàn)代控制方式中的自適應(yīng)思想，介紹一些自適應(yīng)控制的基本知識，使學(xué)生掌握最優(yōu)控制的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、基本概念、基本原理和基本方法。能給智能控制打好理論基礎(chǔ)。使各工科專業(yè)的研究生開拓視野，在今后的工作中便于解決一些實際問題。
內(nèi)容主要包括： 1、自適應(yīng)控制的基本概念 。2、模型參考自適應(yīng)控制的系統(tǒng)設(shè)計初步。模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)的數(shù)學(xué)描述；局部參數(shù)最優(yōu)化法設(shè)計；MIT方案。3、李雅普若夫穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)。李雅普若夫穩(wěn)定性理論；基于李氏穩(wěn)定性具有可調(diào)增益系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法；4、超穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC。5、  單變量系統(tǒng)的自校正控制。6、變分法及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用。7、極小值原理。8、動態(tài)規(guī)劃。9、線性二次型等內(nèi)容。
智能傳感器與新型儀表技術(shù)：
傳感器與儀表技術(shù)是一門涉及微機械與微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、電路與系統(tǒng)、傳感技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊理論等多種學(xué)科的綜合性技術(shù)。作為獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段，傳感器技術(shù)受到各國特別是發(fā)達國家的重視，我國也將傳感器與儀表技術(shù)列為重點發(fā)展項目。
《智能傳感器與新型儀表技術(shù)》課程主要介紹近十年來國內(nèi)、外傳感器與儀表技術(shù)的新成果與新技術(shù)；智能傳感器（系統(tǒng)）的概念、構(gòu)成方式及其具有的功能；不同集成度智能傳感器的集成化技術(shù)和智能化實現(xiàn)方法；智能檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)；以及基于模糊理論的新型智能傳感器和已開始應(yīng)用于工業(yè)自動化現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的智能傳感/變送器。
虛擬儀器與技術(shù)：
虛擬儀器與技術(shù)是農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)碩士研究生的專業(yè)課程，是將現(xiàn)有的計算機主流技術(shù)與革新的靈活易用的軟件和高性能模塊化硬件結(jié)合在一起，建立起功能強大又靈活易變的基于計算機的測試測量與控制系統(tǒng)來替代傳統(tǒng)儀器（價格昂貴，功能單一）的功能。課程內(nèi)容：1、虛擬儀器的概念、發(fā)展過程、體系結(jié)構(gòu)以及虛擬儀器的構(gòu)建技術(shù)和實現(xiàn)方法。2、虛擬儀器編程語言LabWindows/CVI。虛擬儀器編程語言LabWindows/CVI基本概念， LabWindows/CVI開發(fā)環(huán)境的功能、使用方法及程序設(shè)計技術(shù)。 3、虛擬儀器常用傳感器。從傳感器的定義、傳感器的分類、傳感器的組成及傳感器的工作原理等角度出發(fā)，虛擬儀器中使用的傳感器及其連接方法。 4、虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集。虛擬儀器數(shù)據(jù)采集的方法，數(shù)據(jù)采集卡的技術(shù)指標。5、虛擬儀器的信號分析與處理。LabWindows/CVI中信號分析與處理的方法，即常用的時域分析、頻域分析、濾波及加窗等方法。6、蓄意儀器面板的設(shè)計。控件的屬性和用戶界面庫（User Interface Library）函數(shù)中提供的函數(shù)是虛擬儀器面板設(shè)計的基礎(chǔ)，通過對這部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可以掌握虛擬儀器面板的設(shè)計和編程實現(xiàn)方法。 7、虛擬儀器常用算法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP算法、快速傅立葉變換FFT算法和濾波算法等。
計算機視覺檢測與圖像處理：
視覺檢測實際上是利用計算機（或數(shù)字技術(shù)）對圖象信息進行加工處理，以改善圖象質(zhì)量、壓縮圖象數(shù)據(jù)或從圖象數(shù)據(jù)中獲取更多信息。數(shù)字圖象處理已經(jīng)成為一門獨立的新學(xué)科，并有著廣泛的應(yīng)用，正在空間、時間和功能上的擴展人類視覺。
視覺檢測的研究目的與研究內(nèi)容：1、改善視覺效果——圖象增強和恢復(fù)，圖象變換；2、提高圖象傳輸和存儲效率——圖象編碼，圖象變換；3、進行圖象測量、理解與識別——圖象增強，圖象分割與描述，圖象變換；4、特殊目的——圖象重建。
農(nóng)業(yè)電氣化與自動化新技術(shù)專題：
課程內(nèi)容：1、GPS 在精細農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用（GPS簡介，GPS組成，GPS定位原理，GPS定位誤差，GPS測量實施，GPS 在精細農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用實例）；2、GIS 在精細農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用（GIS技術(shù)概述，Arcview 基本操作，特征選擇與空間數(shù)據(jù)查詢，距離與面積測量，表格的顯示與編輯，空間分析概述）；3、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與精細農(nóng)業(yè)（農(nóng)業(yè)信息采集與監(jiān)控中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)）；4、快速自動分析監(jiān)測技術(shù)與精細農(nóng)業(yè)（土壤信息采集，農(nóng)作物長勢監(jiān)測與產(chǎn)量測定，農(nóng)作物病蟲害監(jiān)測）；5、全自動化農(nóng)業(yè)機械電子監(jiān)控技術(shù)（拖拉機的自動控制技術(shù)，變量作業(yè)機械的自動控制技術(shù)，農(nóng)作物產(chǎn)量自動監(jiān)測技術(shù)與設(shè)備，車載式精準農(nóng)業(yè)自動作業(yè)系統(tǒng)，精細灌溉技術(shù)與設(shè)備）；6、精準農(nóng)業(yè)的延伸應(yīng)用（精準園藝，精準養(yǎng)殖，精準食品加工）。
 
附：農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)課程設(shè)置

類 別	課程 編號	課程名稱	學(xué)時	學(xué)分	學(xué)期	任課教師 （職稱）
學(xué) 位 課	101-5	英語	200	5	1-2	外國語學(xué)院
	1	科學(xué)社會主義的理論與實踐	36	2	1	郭德明 教授
	2	自然辯證法	36	2	2	楊同毅 教授
	65	數(shù)值分析	54	3	1	周建強 教授
	131	矩陣理論	54	3	1	張洪謙 教授
	132	現(xiàn)代控制理論	36	2	1	李  娟 副教授
	134	數(shù)字信號處理	54	3	1	外聘
選 修 課	325	最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制	36	2	2	李  娟 副教授
	138	智能傳感器與新型儀表技術(shù)	36	2	2	張惠莉 副教授
	135	虛擬儀器與技術(shù)	36	2	1	龔麗農(nóng) 副教授
	71	應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計	54	3	2	崔文善 教授
	326	計算機視覺檢測與圖象處理	54	3	1	外聘
	148	線性系統(tǒng)理論	36	2	1	外聘
	267	試驗設(shè)計	36	2	1	連政國 教授
	91	專業(yè)外語	20	1	2	胡彩旗 副教授
	143	智能控制	36	2	2	張惠莉 副教授
	150	農(nóng)業(yè)電氣化與自動化新技術(shù)專題	36	2	2	龔麗農(nóng)等副教授
	154	DSP原理與應(yīng)用	36	2	2	劉立山 教授
	67	運籌學(xué)（一）	54	3	1	蔣金琳 教授
	199	先進制造技術(shù)	36	2	2	周建強 教授
	96	有限元程序設(shè)計	36	2	2	黃新平 副教授
必 修 環(huán) 節(jié)	無	學(xué)術(shù)報告		1	3	導(dǎo)師組
		教學(xué)實踐		1
		社會實踐		1
補 修 課	無	單片機組原理與設(shè)計	54	不 計 學(xué) 分	隨本學(xué)院本科生聽課，考試后教師書面提交成績
		EDA電子設(shè)計自動化	36

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動化學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案(一)

一、培養(yǎng)目標

為培養(yǎng)適應(yīng)我國社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的德、智、體全面發(fā)展的農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)高級專門人才，要求碩士生：

1．進一步學(xué)習(xí)馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論，樹立科學(xué)的世界觀；堅持四項基本原則，熱愛祖國，遵紀守法，品德優(yōu)良，具有嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，求實創(chuàng)新精神，具有良好的職業(yè)道德。

2．要求掌握堅實的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識；了解本學(xué)科的發(fā)展歷史與國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)；能熟練地應(yīng)用本專業(yè)的基本研究技術(shù)從事專門科學(xué)研究或技術(shù)工作；能熟練地應(yīng)用計算機與先進的儀器設(shè)備；掌握一門外國語，能熟練地閱讀本專業(yè)的外文資料，并具有一定的聽、說和書面表達能力，能較熟練地進行本專業(yè)的口頭交流和科技論文寫作；具有嚴謹求實的科學(xué)態(tài)度和作風(fēng)；能基本勝任本學(xué)科的教學(xué)、科研、推廣及管理工作。

3．身心健康。

二、研究方向

1．電子信息技術(shù)的應(yīng)用

該方向的研究內(nèi)容包括：農(nóng)業(yè)環(huán)境信息和作物生長信息的采集與管理系統(tǒng)；農(nóng)業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測和果實收獲機器人方面計算機視覺技術(shù)的研究；工廠化農(nóng)業(yè)設(shè)施的研究、田間應(yīng)用便攜式專用數(shù)據(jù)采集器等。

2．智能化檢測與控制

該方向的研究內(nèi)容包括：自動控制低溫除濕系統(tǒng)的研制、溫室智能控制技術(shù)、收獲機械自動測產(chǎn)系統(tǒng)等。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動化學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案(二)

三、課程設(shè)置

見附表：農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)課程設(shè)置

四、其他要求
學(xué)位論文的選題應(yīng)緊密結(jié)合實際需要。碩士研究生要在查閱一定數(shù)量的中外文獻資料、進行相關(guān)研究的調(diào)研或預(yù)備實驗的基礎(chǔ)上，撰寫文獻綜述報告和開題報告。文獻綜述，應(yīng)對所研究領(lǐng)域的國內(nèi)外研究動態(tài)、研究水平和發(fā)展狀況進行客觀總結(jié)；開題報告內(nèi)容，包括國內(nèi)外研究水平、本課題的研究內(nèi)容、研究重點與難點、研究方法或研究技術(shù)路線、實驗方案、進度計劃等。

確定論文題目后，由學(xué)科組組織有關(guān)專家審議研究生的開題報告。開題報告會在第三學(xué)期初進行。未獲通過者要限期重做報告，重做仍不通過者將終止其研究生培養(yǎng)。鼓勵研究生進行跨學(xué)科或交叉學(xué)科的研究工作。開題報告由研究生在導(dǎo)師指導(dǎo)下擬定，經(jīng)學(xué)科點審核后送研究生處備案。研究生在完成論文過程中，應(yīng)定期作階段性報告。

在論文研究的全過程，應(yīng)以嚴謹?shù)目茖W(xué)態(tài)度進行認真細致地觀察、記錄，獲取真實可靠的數(shù)據(jù)，原始資料必須保存完整，隨時備查。研究結(jié)束后，科學(xué)地分析研究結(jié)果，寫出具有一定學(xué)術(shù)水平的學(xué)位論文。論文完成后，按有關(guān)規(guī)定進行學(xué)位論文的審核及碩士學(xué)位的申請。

農(nóng)業(yè)電氣化與自動化考研院校

基本信息

專業(yè)介紹

專業(yè)點分布

專業(yè)院校排名

序號	學(xué)校代碼	學(xué)校名稱	評選結(jié)果
1	10019	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)	A+
2	10335	浙江大學(xué)	A+
3	10299	江蘇大學(xué)	A-
4	10183	吉林大學(xué)	B+
5	10224	東北農(nóng)業(yè)大學(xué)	B+
6	10564	華南農(nóng)業(yè)大學(xué)	B+
7	10712	西北農(nóng)林科技大學(xué)	B+
8	10294	河海大學(xué)	B
9	10307	南京農(nóng)業(yè)大學(xué)	B
10	10466	河南農(nóng)業(yè)大學(xué)	B
11	10504	華中農(nóng)業(yè)大學(xué)	B
12	10129	內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)	B-
13	10157	沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)	B-
14	10759	石河子大學(xué)	B-
15	10223	黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)	C+
16	10433	山東理工大學(xué)	C+
17	10635	西南大學(xué)	C+
18	10681	云南師范大學(xué)	C+
19	10086	河北農(nóng)業(yè)大學(xué)	C
20	10435	青島農(nóng)業(yè)大學(xué)	C
21	10733	甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)	C
22	11117	揚州大學(xué)	C
23	10078	華北水利水電大學(xué)	C-
24	10676	云南農(nóng)業(yè)大學(xué)	C-
25	10700	西安理工大學(xué)	C-

農(nóng)業(yè)電氣化與自動化研究生院校排名

排名	學(xué)校名稱	等級	排名	學(xué)校名稱	等級	排名	學(xué)校名稱	等級
1	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)	A+	2	東北農(nóng)業(yè)大學(xué)	A	3	西北農(nóng)林科技大學(xué)	A
B+等(5個)：沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、江蘇大學(xué)、吉林大學(xué)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
B等(4個)：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)、河北農(nóng)業(yè)大學(xué)、青島農(nóng)業(yè)大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)
C等(4個)：名單略

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