2021遼寧科技大學(xué)自動(dòng)控制原理專業(yè)研究生考試大綱 正文

科目代碼：810

考生應(yīng)了解“自動(dòng)控制原理”的基本思想，即控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)的基本結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定方法，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析和設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)的頻域分析方法，根軌跡方法，典型非線性環(huán)節(jié)的分析方法，以及采樣系統(tǒng)的分析方法。另外，考生應(yīng)具備線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和常規(guī)的設(shè)計(jì)方法，以此初步具備解決實(shí)際工程控制問(wèn)題的能力。


具體內(nèi)容如下：

1、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)、系統(tǒng)的方框圖、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)；

2、拉普拉斯變換及反變換、常用典型信號(hào)；

3、穩(wěn)定性分析（勞斯判據(jù)）；

4、系統(tǒng)的性能指標(biāo)，典型一、二階系統(tǒng)、高階系統(tǒng)分析；

5、系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)誤差；

6、根軌跡一般繪制方法、參數(shù)根軌跡；

7、開(kāi)環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性的概念；

8、開(kāi)環(huán)幅、相頻率特性的繪制方法；開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅、相頻率特性的繪制方法；

9、設(shè)計(jì)中的超前校正、滯后校正方法；

10、典型非線性環(huán)節(jié)，非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法、相平面方法；

11、離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)、Z 變換及反變換；

12、系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)、系統(tǒng)狀態(tài)的能控性和能觀性。


最后，考生應(yīng)注意上述各個(gè)部分內(nèi)容的綜合與融會(huì)貫通。

遼寧科技大學(xué)

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