南京理工大學機械制造及其自動化專業(yè)導師李開明介紹 正文

?基本信息：
　　姓名：李開明
　　性別:男
　　出生年月：1961-10-20
　　職稱：副教授
　　辦公電話：025-84315413-3
　　導師類別：碩士生導師
　　電子郵件：riyueok@sohu.com
　　工作單位：機械工程學院
　　最后學歷：研究生畢業(yè)
　　最后學位：博士
　　最后畢業(yè)學校：南京理工大學
　　畢業(yè)專業(yè)：082602兵器發(fā)射理論與技術

　　?研究方向：
　　主學科研究方向：
　　二級學科名稱（主）：兵器發(fā)射理論與技術碩士學科學科代碼：082602
　　1、火箭導彈發(fā)射系統(tǒng)設計與仿真技術研究發(fā)射系統(tǒng)總體設計和結構優(yōu)化、新發(fā)射技術與發(fā)射裝置的新結構、發(fā)射系統(tǒng)機電傳動設計與動力學；研究火箭掃雷新技術。
　　2.火箭導彈發(fā)射系統(tǒng)實驗技術1）火箭燃氣效應的研究采用多點壓力、溫度測量和流場顯示技術來研究燃氣流場的內部結構及其對發(fā)射系統(tǒng)的影響；2）靶場試驗測試技術及發(fā)射系統(tǒng)動力學實驗建模對于發(fā)射過程中發(fā)射裝置的多體運動和彈箭的初始段運動，通過建立測量模型、構建合理的測試系統(tǒng)（如多通道線陣列CCD圖象采集系統(tǒng)、多通道電測數據采集系統(tǒng)）并獲取數據，運用數據處理技術、圖象處理技術、多傳感器數據融合技術和數字仿真技術，完成發(fā)射系統(tǒng)實驗建模和性能考核，為武器系統(tǒng)總體設計和優(yōu)化服務。
　　輔學科研究方向：
　　二級學科名稱（輔）：機械制造及其自動化碩士學科學科代碼：080201
　　1.并聯(lián)機器人理論、設計與應用技術
　　1）研究并聯(lián)機器人的構型、位置反解和正解、工作空間分析、運動學和動力學；2）研究并聯(lián)機器人的參數化結構設計技術、關鍵基礎件的設計與開發(fā)、驅動控制系統(tǒng)設計與軟件開發(fā)；3）研究并聯(lián)機器人向工程機械、數控機床、運動模擬器等方面的應用。
　　2.機械精確度與標定技術研究機械系統(tǒng)誤差分析和精度分配的理論與方法；研究機械系統(tǒng)結構參數、運動參數測量的理論、方法和系統(tǒng)配置，通過實驗與仿真對機械系統(tǒng)進行標定。

　　?學術任職：
　　中國兵工學會火箭導彈專業(yè)委員會發(fā)射學組組長
　　目前從事的研究內容、承擔和科研項目及經費：
　　目前研究內容涉及軍工和民用兩方面，軍工方面有：1）火箭炮發(fā)射振動測試與調炮調試裝置研制，2）彈箭飛行姿態(tài)與運輸狀態(tài)模擬器研制，3）虛擬轉動中心發(fā)射裝置瞄準機設計與控制，4）運動狀態(tài)火箭燃氣流場測試裝置研究，5）水下試驗裝置研制。民用方面有：1）三維平動大工作空間并聯(lián)運動機床研究，2）機床標定與反求工程，3）并聯(lián)式工程機械研究，4）圖像跟蹤智能并聯(lián)機器人研究，5）行星滾柱絲杠副平行雙聯(lián)多級電動推桿研究。目前在研項目：“瞬態(tài)燃氣流場測試技術研究”，航天科工集團某研究所委托，3.6萬元；“并聯(lián)式動力學模擬試驗臺研制”，南京航空航天大學委托，36萬元。

　　?其它情況：
　　機械制造及其自動化
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