山東交通學(xué)院交通與物流工程學(xué)院導(dǎo)師:阮久宏

發(fā)布時(shí)間:2021-11-17 編輯:考研派小莉 推薦訪問(wèn):
山東交通學(xué)院交通與物流工程學(xué)院導(dǎo)師:阮久宏

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山東交通學(xué)院交通與物流工程學(xué)院導(dǎo)師:阮久宏 正文


  姓名:阮久宏
  職稱:副教授
  職務(wù):交通與物流工程學(xué)院院長(zhǎng)
  郵箱: 

  教育背景
  北京理工大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)工學(xué)博士
  山東大學(xué)博士后
  工作履歷
  
  學(xué)術(shù)兼職
  山東科技大學(xué)碩士生導(dǎo)師
  IEEE會(huì)員
  研究領(lǐng)域
  車(chē)輛控制與主動(dòng)安全
  智能交通
  機(jī)器人技術(shù)

  獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)
  山東省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng):ITS智能車(chē)輛運(yùn)動(dòng)模式分析與控制器設(shè)計(jì),位2/6。

  學(xué)術(shù)成果

  主要科研項(xiàng)目
  [1] 國(guó)家“863”計(jì)劃課題:智能AWID/AWIS高速高機(jī)動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)研制(2007AA04Z206),2007.09-2009.12,副組長(zhǎng)(總排名第2),29.1萬(wàn)元。
  [2] 國(guó)家自然科學(xué)基金:動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人適應(yīng)性行為混沌預(yù)測(cè)方法研究(項(xiàng)目號(hào):60675044),2007.01-2009.12,總排名3,27萬(wàn)元。
  [3] 交通運(yùn)輸部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目:面向WIS/WID車(chē)輛的ITS主動(dòng)安全控制技術(shù)研究(2008319817070),2008.01-2010.12,總排名2,20萬(wàn)元。
  [4] 中國(guó)博士后科學(xué)基金:高速AWID-AWIS車(chē)輛底盤(pán)動(dòng)力學(xué)控制方法研究與實(shí)驗(yàn)(二等,20080431189),主持,3萬(wàn)元。
  [5] 國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目:高速AWID/AWIS車(chē)輛主動(dòng)安全控制方法研究(KF09061),2009.01-2010.12,主持,8.0萬(wàn)元。

  主要論文
  [1] 阮久宏, 李貽斌等. 有人駕駛AWID-AWIS車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制研究[J]. 山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2010, 40(1): 10-14.
  [2] Ruan Jiuhong, Yang Fuguang, et al. Road utilization adhesion coefficient real-time estimation for ASR system[C]. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 91-95. (EI: 20104313324735)
  [3] 阮久宏, 李貽斌, 楊福廣, 榮學(xué)文. 高速4WID-4WIS自主車(chē)路徑跟蹤控制[J]. 機(jī)器人, 2011, 33(4): 411-418, 433. (EI: 20113314234674)
  [4] 阮久宏, 楊福廣, 李貽斌. 車(chē)輛加速度自抗擾控制[J]. 控制理論與應(yīng)用, 2011, 28(9): 1189-1194. (EI源刊)

  專(zhuān)利
  1.授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利:一種帶加載裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)向角測(cè)試儀(ZL 2008 1 0159034.X),授權(quán)日:2010.08.11。發(fā)明人:阮久宏,于明進(jìn),楊福廣,邱緒云,張竹林,張海燕。
  2.授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利:多功能汽車(chē)動(dòng)力學(xué)動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)臺(tái)(ZL 2009 1 0256421.X),授權(quán)日:2011.05.04。發(fā)明人:阮久宏,楊福廣,張海燕,于明進(jìn),張竹林,邱緒云。
  3.授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利:具有橫向加載功能的汽車(chē)動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)臺(tái)(ZL 2009 1 0019164.X),授權(quán)日: 2011.09.07。發(fā)明人:于明進(jìn),阮久宏,張竹林,邱緒云,楊福廣,張海燕。
  4.發(fā)明專(zhuān)利:多自由度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)。(201010502132.6),接授權(quán)通知日:2011.09.01。發(fā)明人:阮久宏 張竹林 李貽斌 邱緒云 楊福廣 榮學(xué)文?!?br />
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