2021天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理專業(yè)研究生考研考試大綱 正文

一、考試的總體要求
"機(jī)械原理"入學(xué)考試是為招收機(jī)械類碩士生而實(shí)施的選拔性考試。其指導(dǎo)思想是有利于選拔具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識和具備一定實(shí)踐創(chuàng)新能力的高素質(zhì)人才。要求考生系統(tǒng)地掌握機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動學(xué)和機(jī)器動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，掌握常用機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的初步能力。
 
二、考試的內(nèi)容及比例
1.平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1）理解零件、構(gòu)件、運(yùn)動副及運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、機(jī)器的概念，了解構(gòu)件、機(jī)構(gòu)自由度概念及引入運(yùn)動副之后運(yùn)動所受到的約束。
2）掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制方法。
3）掌握平面機(jī)構(gòu)的自由度計算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件，并能正確識別機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束及處理方法。
4）掌握平面機(jī)構(gòu)的高副低代方法和Ⅱ級、Ⅲ級桿組的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掌握平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析方法。
2.平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
1）理解速度瞬心的概念，掌握機(jī)構(gòu)速度瞬心的確定方法以及速度瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用。
2）掌握用相對運(yùn)動圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度、加速度分析的思路和方法。
3.平面機(jī)構(gòu)的力分析
1）了解平面連桿機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析數(shù)學(xué)模型的建立思路。
2）掌握運(yùn)動副中摩擦力的確定、計入運(yùn)動副摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)靜力分析方法。
 
4.機(jī)器的機(jī)械效率
1）建立正確、全面的機(jī)械效率的概念。
2）掌握機(jī)械效率計算方法，深入理解機(jī)械自鎖概念，能通過力分析或效率分析進(jìn)行機(jī)械自鎖性判別和自鎖條件的建立。
5.機(jī)械平衡
1)掌握剛性回轉(zhuǎn)件的靜平衡與動平衡概念、原理和平衡設(shè)計計算方法。
2)理解平面機(jī)構(gòu)的平衡原理。
6.機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
1）了解機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件、飛輪的功用、非周期性速度波動的調(diào)節(jié)原理。
2）掌握機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型的等效原則及建立與求解方法。
3）理解機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)的概念，周期性與非周期性速度波動的原因及調(diào)節(jié)方法；掌握機(jī)器周期性速度波動的飛輪調(diào)速原理及飛輪設(shè)計方法。
7.平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
1）理解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、特點(diǎn)及其演化方法。
2）掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性（包括平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件，急回特性與極位夾角，壓力角和傳動角及最小傳動角位置，以及死點(diǎn)位置并能判斷及標(biāo)出）。
3）掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的常用設(shè)計方法，重點(diǎn)是圖解法（ a.實(shí)現(xiàn)連桿位置的運(yùn)動設(shè)計；b.兩連架桿對應(yīng)位置；c.已知行程速度變化系數(shù)K及附加條件），理解解析法設(shè)計思路。
8.凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
1）了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用。
2）理解從動件四種基本運(yùn)動規(guī)律（等速運(yùn)動規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、簡諧運(yùn)動規(guī)律和擺線運(yùn)動規(guī)律）的特性及應(yīng)用場合。
4）理解凸輪機(jī)構(gòu)偏置，凸輪基圓、推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動角、近休止角、凸輪理論廓線與實(shí)際廓線、從動件行程及機(jī)構(gòu)壓力角等概念，并能在圖中標(biāo)出；掌握直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)正、負(fù)配置和基圓半徑與壓力角的影響關(guān)系；掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定原則與方法和引起從動件運(yùn)動失真的原因以及避免運(yùn)動失真的措施；
5）理解并靈活應(yīng)用反轉(zhuǎn)原理，掌握利用反轉(zhuǎn)原理按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計各類盤形凸輪輪廓曲線的方法（重點(diǎn)是圖解法），熟悉解析法設(shè)計思路。
 
9.齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
1）了解齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用及類型；理解齒廓嚙合基本定律；理解漸開線和漸開線齒廓的嚙合性質(zhì)（定傳動比傳動、中心距可分性）。掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數(shù)及幾何尺寸計算。理解嚙合線、嚙合角、節(jié)圓、標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)安裝與標(biāo)準(zhǔn)中心距等概念。
2）理解漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動應(yīng)滿足的條件（正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件、無側(cè)隙嚙合條件及標(biāo)準(zhǔn)安裝）。理解漸開線齒輪的切齒原理和方法、標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的范成法切制特點(diǎn)、根切現(xiàn)象及不根切最少齒數(shù)。
3）理解變位齒輪及變位齒輪傳動。
4）理解標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn)、法面參數(shù)與端面參數(shù)的關(guān)系、幾何尺寸計算、當(dāng)量齒輪的概念；理解平行軸斜齒輪傳動正確嚙合條件；了解交錯軸斜齒輪傳動的特點(diǎn)。
5）了解蝸桿傳動的特點(diǎn)和類型。掌握蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸計算。掌握蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)向與輪齒旋向之間的關(guān)系。
6）理解直齒圓錐齒輪的齒廓曲面、背錐、當(dāng)量齒數(shù)及幾何尺寸計算。
10.輪系及其設(shè)計
1）了解各類輪系的組成、運(yùn)動特點(diǎn)和應(yīng)用。
2）掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動比計算方法及主、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。
3）了解行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的確定方法。
 
11. 其他常用機(jī)構(gòu)
了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和萬向聯(lián)軸節(jié)的組成、工作原理及運(yùn)動特點(diǎn)、適用場合，掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計要點(diǎn)。
 
三、考試的題型及比例
試卷滿分為150分；
題型：選擇題、填空題、分析設(shè)計題和計算題。
比例：基礎(chǔ)理論約40分，分析設(shè)計、計算題約110分，合計150分。
四、考試形式及時間
1. 考試形式為筆試，閉卷。試卷中的所有題目按試卷要求回答。
2. 考試時間180分鐘。
五、主要參考書目
孫桓主編，機(jī)械原理（第八版）北京：高等教育出版社，2013.5

天津工業(yè)大學(xué)

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