2021武漢科技大學(xué)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)研究生考試大綱

發(fā)布時(shí)間:2020-12-14 編輯:考研派小莉 推薦訪問(wèn):
2021武漢科技大學(xué)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)研究生考試大綱

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2021武漢科技大學(xué)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)研究生考試大綱 正文

考試科目:機(jī)械工程控制基礎(chǔ)一、考試要求
主要考查工程控制的基本概念,特別是傳遞函數(shù)的概念,系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)、頻域特性和穩(wěn)定性的基本原理和方法,以及運(yùn)用控制理論方法進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)性能分析的初步能力。
二、考試內(nèi)容(包括但不僅限于以下內(nèi)容) 1.控制理論概述
機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù);系統(tǒng)及其模型;反饋的基本概念和原理;系統(tǒng)的分類(lèi)及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
2. 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

物理系統(tǒng)建模;線(xiàn)性和非線(xiàn)性系統(tǒng)的概念,非線(xiàn)性系統(tǒng)模型的線(xiàn)性化;Laplace 變換及其反變換基本知識(shí);系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義,傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)和放大系數(shù),典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);傳遞函數(shù)框圖及其簡(jiǎn)化方法。
3. 時(shí)間響應(yīng)分析
時(shí)間響應(yīng)及其組成;典型輸入信號(hào)及其特點(diǎn);一階系統(tǒng)模型及其時(shí)間響應(yīng)分析;二階系統(tǒng)模型及其時(shí)間響應(yīng)分析,二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo);系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算。
4. 頻率特性分析
頻率特性的定義、頻率特性的求取、頻率特性的特點(diǎn)和作用;頻率特性的圖示方法(Nyquist 圖和 Bode 圖)以及各典型環(huán)節(jié)的頻率特性圖;系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性及系統(tǒng)開(kāi)環(huán) Nyquist 圖和開(kāi)環(huán) Bode 圖的繪制。
5. 穩(wěn)定性
穩(wěn)定性的定義、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件和必要條件; Routh 穩(wěn)定判據(jù)基本方法;Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)基本方法;Bode 穩(wěn)定判據(jù)基本方法;系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性,系統(tǒng)穩(wěn)定性裕量。
6. 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正
系統(tǒng)性能指標(biāo),校正的基本概念和基本類(lèi)型;串聯(lián)校正的基本類(lèi)型,相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正的基本原理和特點(diǎn);反饋校正的基本原理和幾種主要的反饋校正的形式;順饋校正的基本原理和幾種主要的順饋校正的形式。
三、考試題型及其它要求
1. 考試題型:試卷采用客觀題和主觀題相結(jié)合的形式,題型主要包括選擇題、判斷題、填空題、問(wèn)答題、綜合分析題等。
2. 其它要求:考生自備無(wú)編程無(wú)存儲(chǔ)無(wú)記憶功能的計(jì)算器和作圖用具(如三角尺、量角器、圓規(guī)、直尺等)。
武漢科技大學(xué)

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