2021武漢科技大學(xué)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)研究生考試大綱

發(fā)布時(shí)間：2020-12-14 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2021武漢科技大學(xué)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)研究生考試大綱正文

考試科目：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)一、考試要求
主要考查工程控制的基本概念，特別是傳遞函數(shù)的概念，系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)、頻域特性和穩(wěn)定性的基本原理和方法，以及運(yùn)用控制理論方法進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)性能分析的初步能力。
二、考試內(nèi)容（包括但不僅限于以下內(nèi)容） 1.控制理論概述
機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)；系統(tǒng)及其模型；反饋的基本概念和原理；系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
2. 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

物理系統(tǒng)建模；線性和非線性系統(tǒng)的概念，非線性系統(tǒng)模型的線性化；Laplace 變換及其反變換基本知識(shí)；系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義，傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)和放大系數(shù)，典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；傳遞函數(shù)框圖及其簡(jiǎn)化方法。
3. 時(shí)間響應(yīng)分析
時(shí)間響應(yīng)及其組成；典型輸入信號(hào)及其特點(diǎn)；一階系統(tǒng)模型及其時(shí)間響應(yīng)分析；二階系統(tǒng)模型及其時(shí)間響應(yīng)分析，二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)；系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算。
4. 頻率特性分析
頻率特性的定義、頻率特性的求取、頻率特性的特點(diǎn)和作用；頻率特性的圖示方法(Nyquist 圖和 Bode 圖)以及各典型環(huán)節(jié)的頻率特性圖；系統(tǒng)開環(huán)頻率特性及系統(tǒng)開環(huán) Nyquist 圖和開環(huán) Bode 圖的繪制。
5. 穩(wěn)定性
穩(wěn)定性的定義、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件和必要條件； Routh 穩(wěn)定判據(jù)基本方法；Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)基本方法；Bode 穩(wěn)定判據(jù)基本方法；系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性，系統(tǒng)穩(wěn)定性裕量。
6. 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正
系統(tǒng)性能指標(biāo)，校正的基本概念和基本類型；串聯(lián)校正的基本類型，相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正的基本原理和特點(diǎn)；反饋校正的基本原理和幾種主要的反饋校正的形式；順饋校正的基本原理和幾種主要的順饋校正的形式。
三、考試題型及其它要求
1. 考試題型：試卷采用客觀題和主觀題相結(jié)合的形式，題型主要包括選擇題、判斷題、填空題、問答題、綜合分析題等。
2. 其它要求：考生自備無編程無存儲(chǔ)無記憶功能的計(jì)算器和作圖用具（如三角尺、量角器、圓規(guī)、直尺等）。

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