武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師:雷斌
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武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師:雷斌 正文
[導(dǎo)師姓名]雷斌
[所屬院校]
武漢科技大學(xué)
[基本信息]
導(dǎo)師姓名:雷斌
性別:男
人氣指數(shù):819
所屬院校:武漢科技大學(xué)
所屬院系:機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院
職稱:副教授
導(dǎo)師類型:碩導(dǎo)
招生專業(yè):機(jī)械工程
[通訊方式]
電子郵件:leibin@wust.edu.cn
[個(gè)人簡(jiǎn)述]
主要研究方向:智能機(jī)器人、群體機(jī)器人編隊(duì)控制、定位導(dǎo)航、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和模式識(shí)別等。近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外發(fā)表相關(guān)研究學(xué)術(shù)論文10余篇,申請(qǐng)并授權(quán)國(guó)家專利多項(xiàng);主持并參與多項(xiàng)國(guó)家自科基金和省市及企業(yè)項(xiàng)目;獲得湖北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng);參與編寫機(jī)器人方面專著1部。
[科研工作]
項(xiàng)目名稱及下達(dá)編號(hào)項(xiàng)目來(lái)源起訖時(shí)間科研經(jīng)費(fèi)(萬(wàn)元)本人承擔(dān)任務(wù): 基于無(wú)線誘導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)的群體機(jī)器人系統(tǒng)蜂擁編隊(duì)導(dǎo)航及牽制控制(61305110)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2014.1-2016.1220.00主持群體機(jī)器人系統(tǒng)可控群集模型和合作控制研究(Q20121114)?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市)項(xiàng)目2012.6-2014.62.00主持建筑砂漿3D打印技術(shù)及其裝備研發(fā)企、事業(yè)單位委托項(xiàng)目2015.7-2018.742.50控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)Multi-Agent架構(gòu)智能機(jī)器人推理機(jī)實(shí)時(shí)性研究(61175094)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2012.1-2015.1258.00參與群體仿生撲翼機(jī)器人編隊(duì)飛行控制(D20171101)省(自治區(qū)、直轄市)項(xiàng)目2017.1-20.18.124.00主持易控轉(zhuǎn)角自伺服的內(nèi)置小型化可重構(gòu)液壓關(guān)節(jié)技術(shù)研究 (61105086)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2012.1-2014.1224.00參與
[教育背景]
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武漢科技大學(xué)
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