西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)簡(jiǎn)介 正文

培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)順應(yīng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，適應(yīng)國(guó)家科技戰(zhàn)略發(fā)展需求，立足地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展和行業(yè)需要，圍繞AI機(jī)器人應(yīng)用和多機(jī)器人協(xié)同兩個(gè)專業(yè)方向，采用厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實(shí)踐的人才培養(yǎng)模式，培養(yǎng)能夠在培養(yǎng)系統(tǒng)掌握機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，富于創(chuàng)新精神、實(shí)踐能力和較強(qiáng)溝通能力的高級(jí)應(yīng)用型專門人才。
專業(yè)特色：本專業(yè)具有多學(xué)科融合和多技術(shù)集成的特點(diǎn)，是以機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程等學(xué)科中涉及的機(jī)器人科學(xué)技術(shù)問題為研究對(duì)象，需要綜合應(yīng)用自然科學(xué)、工程技術(shù)、社會(huì)科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的理論、方法和技術(shù)，研究機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、控制、感知等技術(shù)問題，是典型的多學(xué)科交叉融合的專業(yè)。
主要課程：課程體系劃分為通識(shí)類課程、學(xué)科基礎(chǔ)課程、專業(yè)主干課程、實(shí)踐類課程、課外活動(dòng)等。主要的專業(yè)主干課程有：機(jī)器人傳感器技術(shù)與應(yīng)用、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺與圖像處理、現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制、智能信息處理、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)器人自主式技術(shù)、模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人建模與仿真、多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制。
實(shí)踐環(huán)節(jié)：實(shí)踐環(huán)節(jié)包括通識(shí)教育實(shí)踐(軍事訓(xùn)練、工程訓(xùn)練（電子）B、工程訓(xùn)練（機(jī)械）C)、課程實(shí)驗(yàn)(課程驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)、演示性實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn))、綜合課程設(shè)計(jì)（模擬電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)、數(shù)字電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法課程設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺與圖像處理課程設(shè)計(jì)、ARM嵌入式系統(tǒng)原理課程設(shè)計(jì)）、專業(yè)實(shí)習(xí)（專業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)）、畢業(yè)設(shè)計(jì)等。
就業(yè)前景和去向：本專業(yè)是“中國(guó)制造2025”國(guó)際戰(zhàn)略的核心專業(yè)之一，符合國(guó)家發(fā)展趨勢(shì)，就業(yè)市場(chǎng)前景廣闊，市場(chǎng)需求旺盛。畢業(yè)生可從事原理研究、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、技術(shù)集成、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線維護(hù)、安裝調(diào)試、售后服務(wù)、工程應(yīng)用及管理等方面的工作，也可通過更高層次人才培養(yǎng)，在高校、科研院所從事科學(xué)研究。

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