西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：屈勝利

發(fā)布時間：2021-11-22 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：屈勝利正文

導(dǎo)師姓名	屈勝利	性別	男
職稱	副教授	導(dǎo)師類別	碩士生導(dǎo)師
聯(lián)系電話	13152471758	電子郵箱	slqu@mail.xidian.edu.cn
碩士導(dǎo) 師專業(yè)	控制理論與控制工程	博士導(dǎo) 師專業(yè)
個人簡介	屈勝利，60年生，陜西西安人，控制專業(yè)工學(xué)博士，副教授。1985年碩士研究生畢業(yè)后留校任教，從事控制領(lǐng)域的教學(xué)和研究工作至今。1996年成為碩士導(dǎo)師。近10年來主持的研究項目4項，其中2項為基金類研究項目。獲省部級一等獎1項，省電子廳一等獎1項，校級優(yōu)秀教師1次，院級先進(jìn)工作者3次。在核心刊物上發(fā)表專業(yè)論文10余篇，國際會議上發(fā)表專業(yè)論文2篇，書一本。這些論文集中在以下幾個方向上：超精密測量與控制，系統(tǒng)仿真，系統(tǒng)辨識，不穩(wěn)定機(jī)器人的建模、智能控制和變結(jié)構(gòu)控制等。講授過9門本科課程，5門研究生課程。
主要研究方向及簡介	本人的研究工作圍繞下述研究方向進(jìn)行： 1．系統(tǒng)辨識：系統(tǒng)辨識理論是現(xiàn)代控制理論的一個分支，是實(shí)驗(yàn)建模的理論方法，對數(shù)學(xué)要求很高。建立了一套簡單的辨識硬件系統(tǒng)。 2．超精密測量與控制：在這個研究方向上，有許多特殊的問題需要仔細(xì)研究。主要的應(yīng)用領(lǐng)域是半導(dǎo)體工業(yè)。經(jīng)鑒定，曾取得過國內(nèi)領(lǐng)先的成果。 3．不穩(wěn)定兩輪機(jī)器人：這是一個研究味道很濃的方向，目前正在研發(fā)不穩(wěn)定兩輪機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。包含下面三個子方向： l 運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模。在控制系統(tǒng)設(shè)計中，一個重要方面是了解被控對象。 l 變結(jié)構(gòu)控制。 l 智能控制。 4．系統(tǒng)仿真：計算（Computing）在未來將越發(fā)重要?？刂葡到y(tǒng)的仿真、設(shè)計、虛擬制造是趨勢。在這個方向上，完成過2項基金類研究項目。
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