浙江工業(yè)大學信息工程學院導師：俞立 正文

　　俞立
工作部門:信息工程學院學院領導
性別:男
技術職稱:高校教授
最高學位:博士
民族:漢族
籍貫:浙江富陽縣
1982年畢業(yè)于南開大學控制理論專業(yè)，獲學士學位，分別于1988年和1999年畢業(yè)于浙江大學控制理論與控制工程專業(yè)，獲碩士和博士學位?，F(xiàn)任浙江工業(yè)大學信息工程學院教授、博士生導師、信息工程學院院長。
　　海外留學經歷
1．1993年至1995年獲瑞士聯(lián)邦政府獎學金留學瑞士洛桑聯(lián)邦高工自動化研究所；
2．2000年2月至8月在香港科技大學做合作研究；
3．2002年10月至12月獲香港包氏留學基金資助作為訪問教授赴澳大利亞科廷工業(yè)大學進行學術訪問和合作研究；
4．2005年9月至11月獲國家留學基金作為高級訪問學者赴美國加州大學河濱分校進行學術訪問和合作研究；
5．2006年2月至4月作為訪問教授赴英國布魯奈爾大學進行學術訪問和合作研究。
　　現(xiàn)擔任的學術和社會職務
1．浙江省信息處理與自動化技術重中之重學科帶頭人；
2.浙江省嵌入式系統(tǒng)聯(lián)合重點實驗室主任；
3．中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會委員；
4．中國自動化學會過程控制專業(yè)委員會委員；
5．浙江省自動化學會副理事長；
6．浙江省自動化學會教學工作專業(yè)委員會主任；
7.浙江省重點創(chuàng)新團隊（科技創(chuàng)新類）：“工業(yè)過程及生產裝備的先進控制”團隊聯(lián)合負責人；
8.浙江省高等學校創(chuàng)新團隊：“先進控制技術及應用”團隊負責人；
9.浙江省高等學校本科電氣信息類專業(yè)教學指導委員會委員；
10.《控制理論與應用》編委；
11．國際學術期刊《JournalofControlScienceandEngineering》和《JournalofMathematicalControlScienceandApplications》副主編；
12．浙江省第十屆政協(xié)常委。
　　教學情況
主講本科生課程《現(xiàn)代控制理論》、《自動控制原理》、《運籌學》、《專業(yè)英語》等；
主講研究生課程《線性系統(tǒng)》、《應用泛函分析》、《系統(tǒng)仿真》、《魯棒控制理論》。
負責國家精品課程《現(xiàn)代控制理論》。
　　指導的研究生赴海外聯(lián)合培養(yǎng)情況
1.碩士研究生張文安赴澳大利亞中昆士蘭大學聯(lián)合培養(yǎng)3個月；
2.碩士研究生王銘赴德國聯(lián)合培養(yǎng)3個月；
3.碩士研究生梁曉赴美國聯(lián)合培養(yǎng)3個月；
4.博士研究生張冬梅赴香港科技大學合作研究1個月；
5.博士研究生張丹赴新加坡國立大學聯(lián)合培養(yǎng)1年；
6.博士研究生宋洪波赴英國格拉摩根大學聯(lián)合培養(yǎng)1年；
7.博士研究生洪榛赴美國聯(lián)合培養(yǎng)3個月；
8.博士研究生董齊芬赴美國聯(lián)合培養(yǎng)1年3個月；
9.博士研究生劉安東赴德國聯(lián)合培養(yǎng)3個月。
　　在研和已完成的主要項目
1.國家自然科學基金：分布式無線網絡化控制系統(tǒng)的分析與設計，2013.1.-2016.12.，82萬，項目負責人；
2.浙江省科技重大專項（長三角科技聯(lián)合攻關項目）：GLCC智能型多相流計量關鍵技術研究，2011.1.-2012.12.，80萬，項目負責人
3.國家自然科學基金：網絡化系統(tǒng)調度與控制的協(xié)同設計研究，2010.1.-2012.12.，30萬，項目負責人
4．國家自然科學基金重點項目：網絡環(huán)境下融合通信參量的系統(tǒng)控制理論與方法，2009.1.-2012.12.，180萬，合作單位負責人；
5．高等學校博士學科點專項科研基金：基于切換系統(tǒng)的網絡控制系統(tǒng)建模、分析與綜合，2009.1.-2010.12.，6萬，項目負責人；
6．浙江省高校重大科技攻關項目：基于無線傳感網的樓宇能耗檢測分析系統(tǒng)關鍵技術研究，2009.1.-2010.12.，25萬，項目負責人；
7．國家863項目：大型聚丙烯裝置面向節(jié)能降耗的多牌號生產策略研究，2007.1.-2009.5.，80萬，項目負責人；
8．浙江省重大科技專項：大型智能激光裁割系統(tǒng)，2007.12.-2009.12.，40萬，項目負責人；
9.國家杰出青年科學基金：控制系統(tǒng)的分析和綜合，2006.1.-2009.12.，160萬，項目負責人；
10.國家自然科學基金：不確定時滯系統(tǒng)的魯棒非脆弱控制與濾波研究，2003.1.-2005.12.，20萬，項目負責人。
　　出版專著、教材
1.專著：網絡化控制系統(tǒng)分析與設計――切換系統(tǒng)處理方法，科學出版社，北京，2012.3；
2.編著：無線傳感器網絡操作系統(tǒng)TinyOS.清華大學出版社,北京,2011.8；
3．浙江省高校重點教材：《現(xiàn)代控制理論》，清華大學出版社，北京，2007.
4．專著：《魯棒控制—線性矩陣不等式處理方法》，清華大學出版社，北京，2002.
5．專著：《魯棒控制理論及應用》，浙江大學出版社，杭州，2000.
　　發(fā)表的10篇主要論文
1.Multi-ratedeistributedfusionestimationforsensornetworkswithpacketlosses.Automatica,2012,48(9):2016-2028；
2.Estimatordesignfordiscrete-timeswitchedneuralnetworkswithasynchronousswitchingandtime-varyingdelay.IEEETrans.onNeuralNetworks,2012,23(5):827-834；
3.Optimallinearestimationfornetworkedsystemswithcommunicationconstraints.Automatica,2011,47(9):1992-2000；
4.Stabilizationofsample-datacontrolsystemswithcontrolinputsmissing.IEEETrans.onAutomaticControl,2010,55(2):447-452.
5.Stabilityanalysisfordiscrete-timeswitchedtime-delaysystems.Automatica,2009,45(10):2265-2271；
6.Arobustcontrolapproachtostabilizationofnetworkedcontrolsystemswithtime-varyingdelays.Automatica,2009,45(10):2440-2445；
7.Modellingandcontrolofnetworkedcontrolsystemswithbothnetwork-induceddelayandpacket-dropout.Automatica,2008,44(12):3206-3210；
8.Outputfeedbackstabilizationofnetworkedcontrolsystemswithpacketdropouts.IEEETrans.onAutomaticControl,2007,52(9):1705-1710；
9.Delay-dependentoutputguaranteedcostcontrolforuncertaindiscrete-timesystemswithmultipletime-varyingdelays.IETControlTheoryandApplications,2007,1(1):97-103；
10.AnLMIapproachtoguaranteedcostcontroloflinearuncertaintime-delaysystems.Automatica,1999,35(6):1155-1159。
在Automatica,IEEETrans.onAutomaticControl,自動化學報等國內外學術期刊上發(fā)表學術論文300余篇，其中被SCI收錄80余篇，EI收錄200余篇，論著被同行他引3400余次，其中SCI他引740余次。獲得發(fā)明專利29項。
獲得的科技成果獎勵
1．浙江省科技進步二等獎：復雜聯(lián)動設備（拉絲機）的PROFIBUS控制及信息處理；
2．浙江省科技進步二等獎：不確定系統(tǒng)的保性能控制與優(yōu)化研究；
3．浙江省科技進步二等獎：大容量單模通訊的智能開關電源；
4．教育部科技進步二等獎：時滯系統(tǒng)的控制理論研究；
5．浙江省高?？萍汲晒坏泉劊簭碗s工業(yè)過程的魯棒保性能與預測控制研究；
6．浙江省高校科技成果一等獎：復雜聯(lián)動設備（拉絲機）的PROFIBUS控制及信息處理；
7．浙江省高校科技成果一等獎：不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究。
　　獲得的榮譽
1.2005年獲國家杰出青年科學基金；
2.2006年入選“新世紀百千萬人才工程”國家級層次；
3.2000年獲國家教育部“中國高校青年教師獎”；
4.2002年獲國家教育部“高等學校優(yōu)秀骨干教師獎”；
5.2009年評為浙江省教學名師；
6.2002年入選浙江省“新世紀151人才工程”重點培養(yǎng)層次；
7.1999年評為浙江省高校中青年學科帶頭人；
8.2007年評為浙江省優(yōu)秀留學回國人員。
　　主要研究方向
網絡控制、先進控制理論、嵌入式系統(tǒng)及其應用、無線傳感器網絡、機器人控制。
　聯(lián)系方式
Email:lyu@zjut.edu.cn
電話：0571-85290567
 

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