浙江理工大學(xué)信息電子學(xué)院導(dǎo)師：楊文珍 正文

　　姓名：楊文珍　
　　性別：男　
　　出生年月：1976年9月　
　　職稱：副教授　
　　所在學(xué)院：機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院　

　　個(gè)人簡介：
　　楊文珍，1976年9月生，副教授，工學(xué)博士。
　　機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)碩士研究生導(dǎo)師，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)碩士研究生導(dǎo)師。
　　中國ACMSIGCHI學(xué)會(huì)專業(yè)會(huì)員、VRCAI2010人機(jī)交互專題主席、IEEE VR , CYBERWORLDS, 中國圖形學(xué)大會(huì)等國內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議的審稿人，計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)、系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)等審稿人，浙江省自然科學(xué)基金評審專家。

　　學(xué)歷情況：
　　浙江大學(xué) CAD&CG國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)博士
　　浙江大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)碩士
　　留學(xué)經(jīng)歷：美國 George Mason University 虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室訪問學(xué)者

　　工作經(jīng)歷：
　　2007年10月-現(xiàn)在，浙江理工大學(xué) 副教授
　　2004年7月-2007年9月，浙江理工大學(xué) 講師

　　國家培養(yǎng)：
　　國家留學(xué)基金委 青年骨干教師出國研修
　　浙江省 新世紀(jì)“151”人才重點(diǎn)資助第二層次
　　浙江省 高校青年教師資助
　　浙江理工大學(xué) 優(yōu)秀青年教師

　　科研情況：
　　作為主要科研成員主持和承擔(dān)了30余項(xiàng)縱、橫向科研項(xiàng)目，包括國家科技部"十一五"國家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，973重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃子項(xiàng)目1項(xiàng)，國防973項(xiàng)目子項(xiàng)目1項(xiàng)，國家863項(xiàng)目2項(xiàng)，浙江省科技廳攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目4項(xiàng)，浙江省基金杰出青年團(tuán)隊(duì)1項(xiàng)等。獲浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，浙江省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

　　歡迎 數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、自動(dòng)化、信息、材料和醫(yī)學(xué)等專業(yè)學(xué)生加入我們的研究團(tuán)隊(duì)。

　　主要研究方向
　　方向1：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)：嗅覺反饋、力覺反饋、味覺反饋、虛擬手交互等。
　　虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，構(gòu)造的是一個(gè)“看起來景物真實(shí)、動(dòng)作真實(shí)、聲音真實(shí)、感覺真實(shí)” 的虛擬世界。通過立體眼鏡、數(shù)據(jù)頭盔、數(shù)據(jù)手套等裝備，你可以在計(jì)算機(jī)生成的虛幻三維世界中，通過視覺、聽覺、觸覺等多種感覺通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已在工程得到了廣泛的應(yīng)用，并在不久的將來走進(jìn)千家萬戶，如“3D電視”等。
? 方向2：機(jī)器人技術(shù)：擬人靈巧手、遠(yuǎn)程操作和反饋、仿生機(jī)器人、智能機(jī)器人等。
　　機(jī)器人技術(shù)作為信息技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表和主要技術(shù)手段，已成為世界各國競相發(fā)展的技術(shù)?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互是機(jī)器人技術(shù)研究的熱點(diǎn)。
? 方向3：手術(shù)模擬和醫(yī)療器械創(chuàng)新：主從控制手術(shù)器械、精確定位微創(chuàng)手術(shù)器械等。
　　微創(chuàng)外科手術(shù)是指應(yīng)用當(dāng)代先進(jìn)的電子、電熱、光學(xué)等設(shè)備和技術(shù)，以電子鏡像代替肉眼直視、以細(xì)長器械代替手指，力求在最小的切口路徑、最少的組織損傷、肌體最輕的應(yīng)激反應(yīng)下，完成對體內(nèi)病灶的觀察、診斷、切斷及其它治療、對異常組織器官的重建，具有手術(shù)出血少、術(shù)后疼痛輕、恢復(fù)快、傷口細(xì)小、斑痕細(xì)微或無疤痕的特點(diǎn)。主從控制且能精確定位的手術(shù)器械是醫(yī)療器械的重要研究領(lǐng)域。

　　近期主要發(fā)表論文
　　1．Yang, Wenzhen; Xing, Qi; Li, Jihui; Theiss, Mark M.; Peng, Qiang; Chen, Jim X．Automatic assessment of the torsional alignment of the knee joint in three-dimension visualization[C]．Proceedings - VRCAI 2010, ACM SIGGRAPH Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Application to Industry, p 55-62, 2010, EI Accession number 20110813693943.
　　2．Xing, Qi; Yang, Wenzhen; Theiss, Mark M.; Peng, Qiang; Li, Jihui; Chen, Jim X．3D automatic feature construction system for lower limb alignment[C]．Proceedings - 2010 International Conference on Cyberworlds, CW 2010, p 375-382, 2010, EI Accession number20110413607529．
　　3．Yang Wenzhen, Chen Wenhua, Gao Shuming．Realistic force generation for virtual hand manipulating objects[J]．Journal of Information and Computational Science, v 6, n 6, p 2391-2402, 2009．EI Accession number 20101812907238.
　　4．楊文珍, 高曙明, 萬華根,陳文華,等.基于人手指力學(xué)特性的虛擬手接觸力生成[J]．浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版), 2008,42(12):2145-2150．EI Accession number 20090711906679.
　　5．楊文珍, 高曙明, 萬華根等．基于物理的虛擬手交互碰撞力覺生成和反饋[J]．計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 2006, 29(12):2096-2103, EI Accession number 20070610417091．
　　6．楊文珍, 高曙明,萬華根等．基于物理的虛擬手抓持力覺生成和反饋[J]．計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 2005, 28(6):959-964, EI Accession number 2005289209710．
　　7．楊文珍，陸秋君.圓盤式精密播種制缽機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]，浙江大學(xué)學(xué)報(bào)，2005,31(3): 346-350, EI Accession number 2005279197698．
　　8．楊文珍, 竺志超．手指力測量和模擬[J].振動(dòng)、測試與診斷,2006,26 (117):5-10, EI Accession number 20070210351177.
　　9．Jiang, Yongquan, ; Chen, Jim X.; Peng, Qiang; Wechsler, Harry; Yang, Wenzhen．Geometric transformation of the RBF implicit surface[C]．Proceedings - VRCAI 2010, ACM SIGGRAPH Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Application to Industry, p 277-284, 2010．EI Accession number 20110813693982.
　　10．Xing, Qi; Chen, Jim X.; Yang, Wenzhen; Yang, Lin; Peng, Qiang; Wang, Keqiang．A fully automated lumen contour detection of Intravascular Ultrasound images based on Gabor texture analysis[C]．Proceedings - VRCAI 2010, ACM SIGGRAPH Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Application to Industry, p 39-46, 2010, EI Accession number 20110813693941．
　　11．Yang Wen-zhen,Chen Wen-hua, Gao Shu-ming,Wan Hua-gen, Liu Yu-sheng Realistic Static Grasp Force Rendering for Moving Virtual Objects[C]．ASIAGRAPH 2008 in Tokyo Proceedings,Vol.2/No.2 2008.P:80-85．ISBN 978-4-904490-00-6
　　12．楊文珍, 高曙明, 萬華根,陳文華等.虛擬手抓持物體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)真實(shí)力覺生成[C] 第四屆和諧人機(jī)環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議(HHME08), 2008,p:267-272 ．
　　13．Zhenhua Zhu, Shuming, Gao, Wan Huagen, Wenzhen Yang．Trajectory-based Grasp Interaction for Virtual Environments[C]．The 24th Computer Graphics International Conference (CGI'2006), Hangzhou,56-63, EI Accession number 20063010029816．
　　14．周廣平，高曙明，催秀芬，楊文珍．面向網(wǎng)絡(luò)基于分治策略的加工特征識別算法[J]，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào),2005,17(6):1152-1158，EI Accession number 2005279197590．
　　15．Zhenhua Zhu, Shuming Gao, Wan Huagen, Wenzhen Yang．Grasp identification and multi-finger haptic feedback for virtual assembly[C], Computer and Information in Engineering Conference,Sept.28,Salt Lake,USA,ASME 2004, 127-132, EI Accession number 2005108868866。

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