2021年北華航天工業(yè)學院控制工程基礎研究生考試大綱

發(fā)布時間:2020-09-14 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
2021年北華航天工業(yè)學院控制工程基礎研究生考試大綱

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2021年北華航天工業(yè)學院控制工程基礎研究生考試大綱 正文

    一、考試內(nèi)容
    1.緒論:控制理論和控制工程的發(fā)展;系統(tǒng)的分類和基本要求;控制工程的實質(zhì)和基本內(nèi)容。
    2.拉普拉斯變換及其數(shù)學方法:復數(shù)和復變函數(shù);拉式變換定義及典型信號的拉式變換;拉式變換的性質(zhì);拉式反變換的數(shù)學方法及其應用。
    3.系統(tǒng)的數(shù)學模型:系統(tǒng)的微分方程;系統(tǒng)的傳遞函數(shù);典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);傳遞函數(shù)方框圖及其簡化。
    4.系統(tǒng)的時間響應:時間響應的組成;一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的時間響應分析;系統(tǒng)的誤差分析。
    5.系統(tǒng)的頻率特性:頻率特性和頻率響應;頻率特性和傳遞函數(shù)的關系;典型環(huán)節(jié)的頻率特性;系統(tǒng)的Bode圖和Nyqusit圖;頻域特征量;最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。系統(tǒng)辨識初步。
    6.系統(tǒng)的穩(wěn)定性:系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件;Routh穩(wěn)定判據(jù);Nyqusit穩(wěn)定判據(jù);Bode穩(wěn)定判據(jù);系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。
    7.系統(tǒng)的校正:系統(tǒng)的性能評價指標;系統(tǒng)校正的概念;串聯(lián)校正;PID校正;反饋和順饋校正。
    二、考試要求
    1.對于建立機電系統(tǒng)的數(shù)學模型,有關數(shù)學工具(如Laplace變換等)的應用,傳遞函數(shù)與方框圖的求取、簡化與演算等,應有清晰的基本概念并能熟練掌握。
    2.對于典型系統(tǒng)的時域和頻域特性,應有清晰的基本概念并能熟練掌握。
    3.掌握判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念和常用判據(jù)。
    4.對于線性系統(tǒng)的性能指標有較全面的認識,了解并掌握系統(tǒng)的綜合與校正的常用方法。
    5.對系統(tǒng)辯識問題應建立基本概念。
    三、題型及分值
    1.簡答題——60分2.綜合計算題——90分
    四、參考書目
    1.機械工程控制基礎(第六版),華中科技大學出版社,楊書子、楊克沖等編著,2011年5月
    2.機械工程控制基礎(修訂本),西安交通大學出版社,陳康寧主編,1999年2月
北華航天工業(yè)學院

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