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河南理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師：趙運基

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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河南理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師：趙運基正文

[導(dǎo)師姓名]
趙運基

[所屬院校]
河南理工大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：趙運基
性別：男
人氣指數(shù)：1696
所屬院校：河南理工大學(xué)
所屬院系：電氣工程與自動化學(xué)院
職稱：講師
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：
研究領(lǐng)域：基于視覺的目標(biāo)跟蹤算法研究，無人機(jī)自主導(dǎo)航與控制。

[通訊方式]
辦公電話：13673913967
電子郵件：auyjz@hpu.edu.cn

[個人簡述]
趙運基，男，漢族，1980年5月生，博士、講師，電氣工程與自動化學(xué)院碩士生導(dǎo)師。

[科研工作]
科研情況:
2008年1月– 2011年12月, 小型無人直升機(jī)自主導(dǎo)航與控制（60736024），國家自然科學(xué)基金重點項目； 2009年1月– 2011年12月, 基于小型低空飛行平臺的立體災(zāi)害監(jiān)測和預(yù)警技術(shù)研究（708069），教育部科技創(chuàng)新工程重大項目培育資金項目； 2009年10月– 2011年11月, 無人直升機(jī)激光掃描快速數(shù)字地形測繪系統(tǒng)研究與設(shè)計（2009Z2-D161），廣州市科技支撐計劃； 2012年1月– 2014年12月, 規(guī)避機(jī)動環(huán)境下無人直升機(jī)的主動控制及航跡優(yōu)化問題研究（61104083），國家自然科學(xué)基金； 2012年1月 – 2015年12月，基于預(yù)估的新型飛行器重構(gòu)控制策略研究（61174053），國家自然科學(xué)基金； 2012年1 月– 2014年12月，規(guī)避機(jī)動環(huán)境下無人直升機(jī)的主動控制及航跡優(yōu)化問題研究（61104083），國家自然科學(xué)基金； 2014年1月-2016年12月，基于完備算子基方法的壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯非線性補(bǔ)償（20134116120003），高校博士點基金-新教師類。論文情況:
Yunji Zhao, Hailong Pei. Object tracking based on particle filter with discriminative features. Control Thetory & Applications[J]. 2013, 11(1):42-53. 趙運基，裴海龍. 基于增量學(xué)習(xí)的關(guān)節(jié)式目標(biāo)跟蹤. 華南理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）[J]，2012, 40（3）：88-93. Yunji Zhao, Hailong Pei. Model update particle filter for multiple objects detection and tracking. The 2011 International Symposium on Intelligence Information Processing and Trusted Computing (IPTC 2011)[C], 2011:9-12，. 趙運基,裴海龍. 光強(qiáng)自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)腃amshift算法. The 30th Chinese Control Conference[C]. 2011:3019-3024 Yunji Zhao, Hailong Pei and Qian Zhang. Model update particle filter for multiple objects detection and tracking. International Journal of Computational Intelligence Systems[J]. 2012,5(5):964-974 Yunji Zhao, Hailong Pei. Improved Vision-Based Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles Autonomous Landing. The 2012 International Conference on Electrical Information and Mechatronics[C]. 2013,273:560-565 趙運基，裴海龍。子空間描述的關(guān)節(jié)式目標(biāo)跟蹤?？刂评碚撆c應(yīng)用[J]。2013,30(5):604-610 Yunji Zhao, Hailong Pei. Improved Vision-Based Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles Autonomous Landing. Journal of Multimedia[J]. 2013, 8(2):90-97 yunji Zhao, Hailong Pei, Baoluo Liu. Meanshift algorithm based on kernel bandwidth adaptive adjust. Te 32nd Chinese Control Conference[C]. 2013:4486-4490

[教育背景]
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