華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師劉強(qiáng) 正文

　　姓名：劉強(qiáng)
　　性別：男　　
　　職稱：副教授
　　學(xué)院：機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院
　　研究方向：魯棒控制；自適應(yīng)控制；高精度機(jī)械伺服控制；
 　　電子郵箱：

　　工作學(xué)習(xí)經(jīng)歷

　　1989-1993年 上海交通大學(xué)信息與控制工程系 讀本科
　　1997-2002年 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系 讀碩士、博士
　　2004-2006年 浙江大學(xué)機(jī)械與能源學(xué)院 博士后研究
　　2003-至今 華僑大學(xué)機(jī)電學(xué)院測(cè)控工程系 副教授

　　主持或參加的科研項(xiàng)目

　　主持的科研項(xiàng)目有：

　　1． 福建省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“高精度伺服系統(tǒng)的摩擦建模、參數(shù)辨識(shí)與控制補(bǔ)償研究”。
　　2． 航天部科研項(xiàng)目：“兩軸高精度光電跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)研制”。
　　3． 福建省高等學(xué)校新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃項(xiàng)目：“高精度伺服系統(tǒng)新型跟蹤控制方法研究”。

　　研究領(lǐng)域

　　主要研究領(lǐng)域：
　　1． 魯棒控制；自適應(yīng)控制理論
　　2． 高性能機(jī)械伺服控制技術(shù)
　　3． 機(jī)器人控制技術(shù)
　　4． 液壓系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)

　　主要論著與學(xué)術(shù)論文

　　[1]劉強(qiáng), 慣性參數(shù)大范圍變化機(jī)械伺服系統(tǒng)魯棒跟蹤控制，控制理論與應(yīng)用, 22(6)：983-987, 2005.
　　[2]劉強(qiáng),基于干擾觀測(cè)器的非對(duì)稱液壓缸魯棒運(yùn)動(dòng)控制,浙江大學(xué)學(xué)報(bào)工學(xué)版， 21(2)，2006。
　　[3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006.
　　[4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
　　[5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
　　[6] 劉強(qiáng)，挖掘機(jī)器人伺服控制技術(shù)綜述，中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)，2007。


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