江西理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師:任志斌

發(fā)布時間:2021-11-22 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
江西理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師:任志斌

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江西理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師:任志斌 正文

姓名:任志斌

性別: 男

郵箱:renzhibin824@sina.com

學(xué)位/職稱:博士/教授

出生年月: 1967.8

學(xué)科專業(yè): 電力電子與電力傳動

講授課程:<<變頻技術(shù)>>、<<伺服系統(tǒng)>>、<<現(xiàn)代電力電子技術(shù)>>

研究方向:

1.電力電子技術(shù)應(yīng)用

2. 電機控制技術(shù)應(yīng)用

出版著作及代表性論文:

(1)任志斌著. 電動機的DSP控制技術(shù)與實踐. 中國電力出版社出版, 2012.

(2)Zhi-bin Ren, Yi Ruan.Planning and Control in Inspection Robot for Power Transmission Lines,IEEE NTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY,2008(EI: 084511674978)

(3)Ren Zhibin, Ruan Yi, Yang Yong, Zhang Chaoyi, Liu Xu.Obstacle navigation of Inspection Robot for the Power
Transmission
Lines Based on Database. Proceedings of the 27th Chinese Control Conference,2009(EI: 0840116227618)

(4)Ren Zhi-bin, Ruan Yi, Li Zheng, Yang Yong.Motion Planning of Inspection Robot Suspended on Overhead Ground Wires for Obstacle-navigation. The Proceedings of Chinese Control and Decision Conference,2009(EI:20094712479773)

(5)Ren Zhi-bin, RUAN Yi, LI Zheng, YANG Yong.Study and Implementation on High Accuracy Servo System for Robot Joint.The Proceedings of Chinese Control and Decision Conference, 2009(EI:20094712479756)

(6)REN Zhi-bin, LONG Yu-tao, LIU Sen.The control method of the new sensorless BLDCM control system. Future Intelligent Information Systems,2010 (EI:20112114003003)

(7)REN Zhi-bin, LIU Sen, LONG Yu-tao.Inspection robot suspended on power transmission lines based on expert control system. Future Intelligent Information Systems,2010 (EI:20112114003004)

(8)任志斌, 朱俊林.電機與控制教學(xué)試驗裝置監(jiān)控系統(tǒng)的研制.計算機應(yīng)用于軟件,2004.2:127-129

(9)任志斌, 阮毅.一種通用變頻器遠(yuǎn)程通訊控制面板的研制.微計算機信息,2007.2:120-122

(10)任志斌, 阮毅.基于SPI通訊的通用變頻器操作面板的研制.電氣應(yīng)用,2006.12:87-90

(11)任志斌,王業(yè)占,梁建偉.基于粒子群優(yōu)化設(shè)計的直流無刷電機控制系統(tǒng)研制.微電機,2011.8:64-66

(12)任志斌, 阮毅.架空輸電線路巡檢機器人的空間定位方法研究.計算機工程與應(yīng)用,2008.3:366-69

(13)任志斌, 阮毅.基于知識庫的輸電線路巡檢機器人的越障控制.機床與液壓,2008.3:236-239

(14)任志斌,朱俊林.基于XC167CI的直流無刷電機高精度伺服系統(tǒng)設(shè)計.微電機,2010.7:57-60

(15)任志斌, 阮毅.輸電線路巡檢機器人越障方法的研究與實現(xiàn).中北大學(xué)學(xué)報.自然科學(xué)版,2011.3:280-285

(16)Zhibin Ren, Xiping Liu.The Design of New Sensorless BLDCM Control System for Electric Vehicle.Energy and Power Engineering,2010.8:208-2011

主持參與課題及經(jīng)費:

(1)架空電力線路巡檢機器人關(guān)鍵控制技術(shù)研究 GJJ09244, 江西省教育廳,2萬, 2011年結(jié)題.主持

(2)大功率電源穩(wěn)流研究, 贛祥電源科技有限公司, 2009年完成. 1萬. 主持

(3)電動車用無霍爾位置傳感器的無刷直流電機控制器研制, 贛州六合力科技有限公司, 2013年完成. 1萬. 主持

(4)實驗裝置用雙PWM變頻器的研制, 浙江求是科教設(shè)備有限公司, 2011年完成. 2萬. 主持

(5)工業(yè)裝備的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng). 贛祥電源科技有限公司. 2010年完成. 5萬. 主持

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