參考書目：

《自動控制原理》(第2版)，陳復揚主編，國防工業(yè)出版社, 2013.08

《自動控制原理習題詳解與考研輔導》，陳復揚主編，國防工業(yè)出版社, 2014.01

考試大綱：

《自動控制原理》考試內(nèi)容包括: 經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。

第一章-自動控制的一般概念：控制系統(tǒng)的一般概念、名詞術(shù)語、發(fā)展史；控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的組成；典型外作用；對控制系統(tǒng)的基本要求。

第二章-控制系統(tǒng)的數(shù)學模型：控制系統(tǒng)動態(tài)微分方程的列寫；用拉普拉斯變換求解線性微分方程的零初態(tài)響應(yīng)與零輸入響應(yīng)；運動模態(tài)的概念；傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)；典型元部件傳遞函數(shù)的求法；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制；梅遜公式在結(jié)構(gòu)圖和信號流圖中的應(yīng)用。

第三章-線性系統(tǒng)的時域分析法：系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與判斷法則；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)時域動態(tài)性能指標的定義與計算；一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，典型欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標的計算；輸入引起的誤差的定義，靜態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)型別、穩(wěn)態(tài)誤差的計算；計算典型輸入作用下，不同類型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；擾動引起的誤差的定義與計算方法；減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施。

第四章-線性系統(tǒng)的根軌法：根軌跡的基本概念；根軌跡的模值條件與相角條件；根軌跡繪制的基本法則；廣義根軌跡；主導極點與偶極子的概念及其應(yīng)用。

第五章-線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性的概念及其圖示法；頻率特性的計算；開環(huán)頻率特性的繪制；開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線繪制；開環(huán)對數(shù)曲線繪制；由最小相角系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近曲線求傳遞函數(shù)；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度；串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計；串聯(lián)遲后校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計。

第六章-線性離散系統(tǒng)的分析：離散系統(tǒng)的基本概念；信號的采樣與保持；差分方程的概念；差分方程的求取與求解；香農(nóng)采樣定理；Z變換定理；離散系統(tǒng)的數(shù)學模型；脈沖傳遞函數(shù)的概念與求法；離散系統(tǒng)輸出Z變換的求法；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；

第七章-非線性控制系統(tǒng)分析知識點：非線性控制系統(tǒng)概述；常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響；負倒描述函數(shù)曲線的繪制；用描述函數(shù)法判斷非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性；自激振蕩的判斷、自振參數(shù)的確定。

第八章-線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；狀態(tài)空間的基本概念；狀態(tài)空間表達式的建立；狀態(tài)空間表達式求解方法；狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)；傳遞函數(shù)陣；線性系統(tǒng)的可控性與可觀性；線性系統(tǒng)可控性與可觀性的基本概念；線性系統(tǒng)可控性與可觀性判據(jù)；可控標準型與可觀標準型；線性定常系統(tǒng)的線性變換；狀態(tài)空間線性變換定義和性質(zhì)；對偶原理和規(guī)范分解；線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及設(shè)計狀態(tài)觀測器；傳遞函數(shù)的實現(xiàn)問題；狀態(tài)反饋與輸出反饋；極點配置；狀態(tài)觀測器設(shè)計；李雅普洛夫穩(wěn)定性分析；李雅普洛夫意義穩(wěn)定性的基本概念；李亞普諾夫第一法和第二法；線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。

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