南京農(nóng)業(yè)大學工學院導師信息：薛金林 正文

　　基本情況：
　　職    稱：副教授/ 碩導
　　電    話：138-1390-2501
　　電    郵：xuejinlin@njau.edu.cn
　　職    務(wù)：系黨總支書記
　　出生年月：1974-1
　　最高學位：博士
　　研究方向：車輛測量及智能化  節(jié)能與排放
　　中國汽車工程學會會員。
　　目前指導 4 名研究生。
　　最近五年發(fā)表論文：
　　Agriucultural Robot turning in the headland of corn fields. Applied Mechanics and Materials, 2011，63-64: 780-784.Effect of biodiesel on engine performance and emissions.
　　Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2011, 15: 1098-1116.
　　Vision-based Guidance Line Detection in Row Crop Fields. 2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, May, 11-12, Changsha, China.
　　Autonomous Agricultural Robot and its Row Guidance. 2010 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, March 13-14, Changsha, China.
　　Reinorcement Learning for Engine Idle Speed Control. 2010 Internatinal Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, March 13-14, Changsha, China.
　　Neurofuzzy Velocity Tracking Control with Reinforcement Learning. The Ninth International Conference on Electronic Measurement & Instruments, 2009, Beijing, China.
　　基于駕駛機器人操縱的車輛起步質(zhì)量研究. 汽車技術(shù),2009(7).
　　多功能農(nóng)業(yè)機器人及其關(guān)鍵技術(shù)分析. 安徽農(nóng)業(yè)科學, 2009(15).
　　基于證據(jù)理論和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車換檔平順性評價方法. 汽車工程, 2009(4).
　　基于Simulink的汽車動力性能模型. 長沙交通學院學報,2008(4).
　　薛金林，張為公，龔宗洋. 汽車室內(nèi)臺架試驗用駕駛機器人. 汽車工程,2007(10).
　　基于強化學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車速跟蹤控制. 測控技術(shù),2007(7).
　　發(fā)動機怠速的離散滑模控制. 小型內(nèi)燃機與摩托車,2007(2).
　　基于光電編碼技術(shù)的數(shù)字式車用燃油表的設(shè)計. 計量技術(shù),2007(1)
　　氣體燃料發(fā)動機空燃比的H∞控制. 長沙交通學院學報,2006(4).
　　電控多點噴射燃氣發(fā)動機的改進設(shè)計. 農(nóng)業(yè)機械學報,2006(10).
　　在研項目：
　　1．基于機器視覺的農(nóng)業(yè)作業(yè)車輛自主作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究，中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金資助。
　　2．基于視覺的農(nóng)業(yè)機器人自主導航技術(shù)的研究，江蘇省農(nóng)機基金資助。

南京農(nóng)業(yè)大學

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