自動化學(xué)院

碩士生導(dǎo)師

　　池榮虎，男，山東省萊蕪市人。青島科技大學(xué)副教授、碩士生導(dǎo)師；山東省自動化學(xué)會會員；山東省機(jī)器人研究會會員；山東省自然科學(xué)基金結(jié)題評審專家；國家自然科學(xué)基金通訊評議專家；IEEE ICAL2009、WCICA2009等國際會議的IPC成員;IFAC2008，CCC2012等多個(gè)國際學(xué)術(shù)會議的分會主席;WCICA2012、CIS2011等國際會議的AE。
　　教育工作經(jīng)歷
　　 2011年11月至2012年5月；新加坡南洋理工大學(xué)電子與電機(jī)工程學(xué)院，訪問學(xué)者，合作導(dǎo)師：王鄲維教授；
　　 2007年1月至今，青島科技大學(xué)自動化與電子工程學(xué)院，副教授/碩士生導(dǎo)師；
　　 2003年9月至2007年1月；北京交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院自控系，博士；合作導(dǎo)師：侯忠生教授；
　　 2000年9月至2003年7月；西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院工學(xué)碩士；合作導(dǎo)師：薛惠嵐教授；
　　 1994年9月至1998年7月；西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院工學(xué)學(xué)士。
　　主要研究方向
　　1、控制理論方面：無模型自適應(yīng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動控制、迭代學(xué)習(xí)控制、自適應(yīng)控制等
　　2、道路交通方面：道路交通控制系統(tǒng)、軌道交通節(jié)能與優(yōu)化、智能交通系統(tǒng)理論等
　　3、基于Paramics的智能交通系統(tǒng)的仿真與應(yīng)用研究
　　4、基于倒立擺、磁懸浮等實(shí)驗(yàn)裝置的先進(jìn)控制方法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
　　科研項(xiàng)目情況
　　主持國家自然科學(xué)基金面上基金（60974040），基于離線/在線數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)控制方法及其性能評價(jià)
　　主持山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家獎(jiǎng)勵(lì)基金（BS2011DX010），基于數(shù)據(jù)的非線性參數(shù)化系統(tǒng)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制及應(yīng)用
　　主持山東省高等學(xué)?？萍加?jì)劃項(xiàng)目（J10LG32），I/O數(shù)據(jù)驅(qū)動的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制方法及應(yīng)用
　　主持橫向課題，多源信息融合交通信號優(yōu)化控制系統(tǒng)
　　參與973子課題、863子課題等5項(xiàng)
　　獲獎(jiǎng)成果及榮譽(yù)
　　 2011年12月，山東高校優(yōu)秀科研成果二等獎(jiǎng)（第一位）
　　 2009年12月，山東高校優(yōu)秀科研成果一等獎(jiǎng)（第一位）
　　 2009年，第21屆中國控制與決策會議ILC邀請分會最佳報(bào)告獎(jiǎng)（第一位）
　　 2008年，北京交通大學(xué)校級優(yōu)秀博士學(xué)位論文（第一位）
　　 2008年，第六屆中國科協(xié)期刊優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文三等獎(jiǎng)（第一位）
　　 2008年，青島市第九屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文二等獎(jiǎng)（第一位）
　　學(xué)術(shù)兼職
　　Automatica、Control Engineering Practice、Asian Journal of Control、IET Control Theory and Applications、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、International Journal of Control, Automation, and Systems、中國科學(xué)、自動化學(xué)報(bào)、控制理論與應(yīng)用、中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)以及美國控制會議等學(xué)術(shù)刊物和會議的審稿人。
　　代表性SCI/EI期刊論文（Selected）：
　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, and Jian-Xin Xu, Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition, Automatica, 2008, 44(8): 2207-2213.
　　Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jian-Xin Xu, Reply to “Comments on ‘Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition’”, Automatica, 2010, 46: 635-636
　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, and Shangtai Jin, Data-weighting based discrete-time adaptive iterative learning control for nonsector nonlinear systems with iteration-varying trajectory and random initial condition, IEEE/ASME Transactions on Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 134, no. 2, 2012
　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin, and Danwei Wang, Discrete-time adaptive ILC for Non-parametric uncertain nonlinear systems with iteration-varying trajectory and random initial condition, Asian Journal of Control, accepted in production.
　　CHI Ronghu, WANG Danwei, HOU Zhongsheng, and JIN Shangtai, Data Driven Optimal Terminal Iterative Learning Control,Journal of Process Control, in print.
　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, Shulin Sui, Lei Yu, and Wenlong Yao, A new adaptive iterative learning control motivated by discrete-time adaptive control, Int. Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2008, 4(6): 1267-1274.
　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A model-free adaptive control approach for freeway traffic density via ramp metering,International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2008, 4(11): 2823-2832.
　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A neural network-based adaptive ILC for a class of nonlinear discrete-time systems with dead zone scheme, Journal of Systems Science and Complexity, 2009, 22(3): 435-445
　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A model-free periodic adaptive control for freeway traffic density via ramp metering, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(7): 1029-1032.
　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, Dual stage optimal iterative learning control for nonlinear non-affine discrete-time systems,ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1061-1065.
　　Ronghu Chi, Shulin Sui, and Zhongsheng Hou, A new discrete-time adaptive iterative learning control for nonlinear systems with time-varying parametric uncertainties, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(7): 805-808.
　　CHI Ronghu, HOU Zhongsheng, WANG Danwei, and JIN Shangtai, An Optimal Iterative Learning Control Approach for Nonlinear Discrete-Time Systems, Journal of Control Theory and Applications, in print.
　　池榮虎, 侯忠生, 隋樹林. 快速路入口匝道的非參數(shù)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制. 控制理論與應(yīng)用, 2008, 25(6): 1011-1015.
　　池榮虎, 侯忠生, 于鐳, 隋樹林. 高階無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制. 控制與決策, 2008, 23(7): 795-798.
　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, Optimal higher order learning adaptive control approach for a class of SISO nonlinear systems, Journal of Control Theory and Applications, 2005, 3(3): 247-251.