上海交通大學機械與動力工程學院導師：費燕瓊 正文

　　導師姓名 費燕瓊 導師性別 女
　　職務職稱 副教授.
　　所在院系 機械與動力工程學院
　　所屬學科 機械工程
　　研究方向 模塊化機器人 多智能體控制
　　聯(lián)系電話 021-34205677
　　電子郵箱 fyq@sjtu.edu.cn

　　個人簡介

　　現(xiàn)為機械與動力工程學院機器人研究所和先進電子制造中心副教授、碩士生導師。2003年于上海交通大學獲得博士學位。長期致力于自重構模塊化機器人、多智能體協(xié)作及控制、機器人自動化裝配技術、特種機器人、空間自動對接等方面的研究。先后主持、參加了國家自然科學基金、863重點項目多機器人系統(tǒng)技術、863項目機器人裝配系統(tǒng)網(wǎng)點實驗室、上海市自然科學基金、上海交大——閔行區(qū)?？萍己献鲗ｍ椈?、軍工協(xié)作項目、國際合作項目等10余項科研項目。在國內(nèi)外發(fā)表及錄用學術論文共70余篇。申請國家發(fā)明專利18項，授權：12項。
　　
　　主要研究領域：自重構模塊化機器人、特種機器人、多智能體控制、機器人學等。

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