浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系導(dǎo)師：劉山 正文

　　姓名：劉山
　　性別：男
　　所在學(xué)院：控制科學(xué)與工程學(xué)系
　　職稱：副研究員（自然科學(xué)）

　　個(gè)人簡(jiǎn)介
　　劉山，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師

　　學(xué)歷
　　1992年于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)與應(yīng)用軟件專業(yè)理學(xué)學(xué)士學(xué)位。
　　1995年于浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所獲工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)工學(xué)碩士學(xué)位。
　　2002年于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系獲控制科學(xué)與工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。

　　工作
　　1995年至1999年在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工作；2000年后在控制科學(xué)與工程學(xué)系工作。2003年至今任浙江大學(xué)工業(yè)控制研究所副研究員、碩士生導(dǎo)師。
　　主講研究生學(xué)位課程“智能控制”和研究生選修課程“學(xué)習(xí)控制理論”；主講本科生選修課程“智能控制技術(shù)及應(yīng)用”，參與本科生選修課程“機(jī)器人技術(shù)”和“自動(dòng)化技術(shù)”的授課。
　　曾獲浙江大學(xué)優(yōu)秀班主任和浙江大學(xué)優(yōu)秀教師獎(jiǎng)。
　　作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要研究人員完成參加了多項(xiàng)科研項(xiàng)目。其中，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，寶鋼橫向科研項(xiàng)目4項(xiàng)；作為技術(shù)負(fù)責(zé)人完成了國(guó)家“863計(jì)劃”項(xiàng)目1項(xiàng)，橫向科研項(xiàng)目多項(xiàng)；作為主要研究人員完成了國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，國(guó)防科技預(yù)研基金項(xiàng)目1項(xiàng)，橫向科研項(xiàng)目多項(xiàng)。
　　針對(duì)鋼管連軋過(guò)程，提出了一種國(guó)內(nèi)外獨(dú)創(chuàng)的平均壁厚控制和管端增厚控制迭代學(xué)習(xí)策略，用于高度復(fù)雜的無(wú)縫鋼管張力減徑過(guò)程的壁厚控制，簡(jiǎn)單實(shí)用，在上海寶鋼股份有限公司鋼管分公司實(shí)際應(yīng)用，鋼管的平均壁厚偏差和管端增厚段長(zhǎng)度分別平均下降90%和25%以上，平均每年產(chǎn)生1500萬(wàn)元的經(jīng)濟(jì)效益，受到了廠方的好評(píng)，該項(xiàng)目已于2003年4月通過(guò)上海市科委組織的鑒定，并獲得冶金科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、寶鋼公司優(yōu)秀科技成果一等獎(jiǎng)和寶鋼集團(tuán)公司技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)。
　　在迭代學(xué)習(xí)控制領(lǐng)域取得了優(yōu)秀的成果，論文《基于最優(yōu)化指標(biāo)的迭代學(xué)習(xí)控制》獲得了“第四屆全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)”最佳優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。
　　目前負(fù)責(zé)“多工業(yè)機(jī)械臂智能協(xié)作系統(tǒng)”實(shí)驗(yàn)室。以異質(zhì)多工業(yè)機(jī)械臂協(xié)作系統(tǒng)為實(shí)際背景，研究在動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下，分布式多機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，為多機(jī)器人系統(tǒng)提供解決方案和技術(shù)，使其能夠靈活、快速地響應(yīng)環(huán)境和任務(wù)變化，從而在復(fù)雜環(huán)境中高效、可靠地完成協(xié)作任務(wù)。
　　學(xué)科方向?yàn)槟Ｊ阶R(shí)別與智能系統(tǒng)。感興趣的研究領(lǐng)域?yàn)閷W(xué)習(xí)控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制和信號(hào)處理理論及其在工業(yè)過(guò)程建模、控制與優(yōu)化中的應(yīng)用。

　　主要研究領(lǐng)域
　　智能控制理論與技術(shù)
　　1．學(xué)習(xí)控制
　　2．自適應(yīng)控制
　　機(jī)器人技術(shù)
　　1．機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
　　2．機(jī)器人協(xié)作規(guī)劃
　　工業(yè)過(guò)程控制
　　1．鋼鐵工業(yè)過(guò)程建模與控制
　　2．間歇過(guò)程控制

　　工作研究領(lǐng)域
　　智能控制理論與技術(shù) 機(jī)器人技術(shù) 工業(yè)過(guò)程控制 魯棒與自適應(yīng)控制

　　“如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)師信息存在錯(cuò)誤或者偏差，歡迎隨時(shí)與我們聯(lián)系，以便進(jìn)行更新完善。”

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