鄭州大學機械工程學院導師：劉廣瑞 正文

　　
　　姓名：劉廣瑞　　性別：男　　　出生年月：1966年
　　職稱：教授　　學院：機械工程學院　最后學歷：博士
　　主要研究方向：機械工程等

　　劉廣瑞,男,1966年生,河南省延津縣人.鄭州大學機械工程學院教授,碩士生導師.鄭州大學機械工程實驗教學中心主任.

　　工作經(jīng)歷：
　　1987.8-1999.2:在山東理工大學工作，任助教、講師，先后在機械工程學院、汽車工程學院工作。主要講授：液壓傳動、流體傳動與控制、機械工程控制、機電傳動控制、機床電氣自動控制、微機原理、匯編語言程序設計、單片機原理與微機接口技術等課程?？蒲猩希饕獜氖铝耍嚎删幊绦蚩刂破鲬醚芯?、液壓伺服系統(tǒng)的計算機控制等方面的研究。在山東理工大學工作期間，曾參加山東省省級機關講師團，在淄博市教育局教師進修工作站協(xié)助工作一年。
　　1999.2-至今：在鄭州大學機械工程學院工作，1999年11月晉升副教授，2011年12月晉升教授。主要講授：專業(yè)英語、自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、電力拖動自動控制系統(tǒng)、可編程序控制器、機器人控制、運動控制系統(tǒng)，機械工程測試技術、機械工程控制基礎、機床電氣自動控制、數(shù)控技術、機器人技術基礎、計算機控制技術、組態(tài)控制技術、現(xiàn)場總線控制技術等等?？蒲猩?，主持和參與了：旱地棉花裸根苗全自動移栽機研究、壓電執(zhí)行器在新原理液壓元件中的應用研究、太陽能光伏發(fā)電伺服跟蹤系統(tǒng)研制、液壓元件與系統(tǒng)數(shù)字化研究、可編程序控制器實驗系統(tǒng)、雙軸伺服平臺研制、柔性機械臂智能控制研究、用可編程學控制器控制機器人研究、SARS危重病人遙操作插管機器人研究等等項目的研究。在鄭州大學工作期間，曾與2002年3月
　　2003年4月期間，參加河南省博士服務團，在臨潁縣人民政府工作。

　　教育背景
　　本 科 教 育：1983.9-1987.7 蘭州理工大學 液壓與氣動
　　碩士研究生教育：1989.9-1992.2 哈爾濱工業(yè)大學 飛行器控制、制導與仿真
　　博士研究生教育：1995.9-1998.8 天津大學 機械制造及自動化

　　研究方向：
　?。?）柔性機械臂的動力學與振動智能控制
　?。?）組態(tài)監(jiān)控、現(xiàn)場總線與管控一體化
　?。?）智能機器人結構與編程
　　（4）數(shù)字化液壓技術及其關鍵技術研究
　?。?）全自動旱地裸根苗移栽機研究
　?。?）視覺伺服關鍵技術研究及應用

　　教學方向：
　?。?）自動控制系統(tǒng)理論與應用
　?。?）測試技術
　?。?）數(shù)控機床
　　（4）機器人技術
　?。?）現(xiàn)場總線與可編程序控制器
　　（6）電力拖動自動控制系統(tǒng)（運動控制系統(tǒng)）
　?。?）微機原理與應用
　?。?）液壓與氣動

　　創(chuàng)新教育方面：
　　在人才培養(yǎng)方面，注重學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，曾帶領學生多次獲得全國各種競賽的獎勵，其中，參加全國瑞薩超級模型車比賽，獲得2007年、2009年和2010年全國三等獎；參加飛思卡爾智能車比賽，獲西部賽區(qū)攝像頭組二等獎。多次指導國家及鄭州大學大學生創(chuàng)新實驗計劃，其中，指導的國家級大學生創(chuàng)新計劃項目“建筑垃圾分類器項目”，參加第四屆全國大學生創(chuàng)新年會，榮獲“大學生最喜愛的十佳項目”。

　　主要業(yè)績：
　　1987年大學畢業(yè)后，先后在山東理工大學、鄭州大學從事教學和科研工作。主講過液壓傳動、機電傳動控制、自動控制原理與系統(tǒng)、單片機與微機原理等20多門課程，主要研究方向為機器人與自動化、柔性機械臂振動控制、自動控制系統(tǒng)和液壓元件與系統(tǒng)數(shù)字化研究，主持或參與研究課題40項。發(fā)表論文77多篇，EI檢索11篇，出版著作8部。

　　部分榮譽：
　　河南省優(yōu)秀中青年骨干教師；河南省教育廳學術技術帶頭人；鄭州大學三育人先進個人；鄭州大學優(yōu)秀中青年骨干教師

　　通訊地址:河南省鄭州市科學大道100號鄭州大學機械工程學院
　　郵編:450001
　　手機:13592561022
　　郵箱:lgrui2006@163.com

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