南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：李春濤

發(fā)布時(shí)間：2021-10-05 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：李春濤正文

姓名：李春濤

性別: 男

行政職務(wù) :

專業(yè)技術(shù)職務(wù)：副研究員

辦公電話： 025-84892308

導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師

最后學(xué)歷：博士畢業(yè)

最后學(xué)位：博士

最后畢業(yè)學(xué)校：上海交通大學(xué)

電子郵件： lct115@nuaa.edu.cn

工作單位：自動(dòng)化學(xué)院

◇ 主學(xué)科研究方向：

二級(jí)學(xué)科名稱（主）：控制理論與控制工程（招收碩士研究生）

學(xué)科代碼11： 081101

(1)無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)
(2)多變量魯棒控制技術(shù)

◇ 輔學(xué)科研究方向：
二級(jí)學(xué)科名稱（輔）：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置（招收碩士研究生）	學(xué)科代碼： 081102

◇ 輔學(xué)科研究方向：
二級(jí)學(xué)科名稱（輔）：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（招收碩士研究生）	學(xué)科代碼： 081105

◇ 個(gè)人簡(jiǎn)歷（學(xué)歷、學(xué)術(shù)經(jīng)歷及社會(huì)兼職）：

2001年1月畢業(yè)于南京理工大學(xué)，獲工學(xué)碩士學(xué)位。2004年4月畢業(yè)于上海交通大學(xué)，獲博士學(xué)位。于2004年5月就職于南京航空
航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，專業(yè)從事無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)的研究與工程化工作，先后發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，培養(yǎng)研究生15人。近年來(lái)
與國(guó)內(nèi)各大航空廠所建立了廣泛的合作關(guān)系，理論貼近實(shí)踐，形成了以理論指導(dǎo)，工程實(shí)踐培養(yǎng)研究生的工作風(fēng)格。

◇ 發(fā)表學(xué)術(shù)論文,出版專著情況：

[1]Li Chun-Tao, Tan Yong-Hong. Modeling Preisach-type Hysteresis Nonlinearity Using Neural Network. International Journal of Modeling and Simulation, 2007, 27(3).
[2]Li Chun-Tao, Tan Yong-Hong. Adaptive Control of System with Hysteresis Using Neural Networks. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2006，17(1).
[3]Li Chun-Tao,Tan Yong-Hong. Adaptive Output Feedback Control of Systems Preceded by the Preisach-type Hysteresis. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2005, 35(1).
[4]Li Chun-Tao,Tan Yong-Hong. A Nerual Networks Model for Hysteresis Nonlinearity. Sensors and Actuators, A: Physical. 2004, 112(1).
[5]嚴(yán)建林，李春濤. 無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃技術(shù)研究進(jìn)展. 航空計(jì)算技術(shù). 2007, 37(5).
[6]崔躍，李春濤. 無(wú)人機(jī)障礙探測(cè)與識(shí)別技術(shù)研究. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2007, 15(3).
[7]米毅，李春濤. 基于CAN總線的小型飛行控制器硬件設(shè)計(jì). 尖兵之翼-2008中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì). 2008, 6(18).
[8]姜印清，李春濤. 基于uc/os-II小型無(wú)人機(jī)飛行控制軟件的設(shè)計(jì). 尖兵之翼-2008中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì). 2008, 6(18).
[9]賀成龍，陳欣，李春濤. 無(wú)人機(jī)地面滑行自主起飛的建模與控制. 航空學(xué)報(bào). 2008，29(5).
[10]曲建清，陳欣，李春濤. 無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航數(shù)字仿真研究. 中國(guó)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制會(huì)議（CGNCC2008）. 2008, 9.
[11]楊力，李秀娟，李春濤. 基于并行遺傳算法的無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃. 尖兵之翼-2008中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì). 2008, 6(18).
[12]董芳，李春濤.無(wú)人機(jī)航跡跟蹤技術(shù)的研究. 2009年飛行器控制與操縱第十三次會(huì)議.
[13]胡木，李春濤.無(wú)人機(jī)在線航路規(guī)劃技術(shù)及其工程實(shí)現(xiàn)，四川兵工學(xué)報(bào)，2010，Vol.3,No.13.
[14]傅媛媛，李春濤，基于LabVIEW的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)研究. 2009年第三屆中國(guó)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議。
[15] Hu Mu, Li Chun-tao. Application in Real-Time Planning of UAV Based on Velocity Vector Field. 2010 International Conference on .Electrical and Control Engineering (ICECE).

◇ 科研成果獲獎(jiǎng)及專利：

（1）2007年某型飛控計(jì)算機(jī)，國(guó)防科技二等獎(jiǎng)。
（2）2009年某無(wú)人機(jī)系統(tǒng)綜合控制技術(shù)，國(guó)防科技三等獎(jiǎng)。
（3）專利：基于負(fù)荷分擔(dān)式的容錯(cuò)飛行控制系統(tǒng)及故障診斷方法。申請(qǐng)?zhí)枺?01110027695.9.
（4）專利：一種用于無(wú)人機(jī)的自主導(dǎo)航制導(dǎo)方法，申請(qǐng)?zhí)枺?010101409972。
（5）專利：基于CAN總線的主從負(fù)擔(dān)式余度無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀，授權(quán)號(hào)：200910029311.X

◇ 承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況：

[1]參與了×型空天無(wú)人機(jī)控制律設(shè)計(jì)。
[2]參與了“×原型機(jī)”、“×I型”無(wú)人機(jī)控制律設(shè)計(jì)。
[3]參與了×艇控制律設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)。
[4]負(fù)責(zé)了×小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)研制與控制律設(shè)計(jì)。
[5]負(fù)責(zé)了×小型無(wú)人機(jī)飛行控制組件。
[6]負(fù)責(zé)了×無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)研制。
[7]參與了×偵察型無(wú)人機(jī)控制律設(shè)計(jì)。
[8]參與了×驗(yàn)證機(jī)控制律設(shè)計(jì)。

◇ 指導(dǎo)研究生情況：

培養(yǎng)碩士研究生15人

◇ 備注：

熱忱歡迎雙控與導(dǎo)航專業(yè)考生報(bào)考！

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