南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：姚敏

發(fā)布時(shí)間：2021-10-05 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：姚敏正文

姓名：姚敏	性別: 女	行政職務(wù) :
專業(yè)技術(shù)職務(wù)：副教授	辦公電話： 02584893478	導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
最后學(xué)歷：博士畢業(yè)	最后學(xué)位：博士	最后畢業(yè)學(xué)校：南京航空航天大學(xué)
電子郵件： ym_nuaa@163.com
工作單位：自動(dòng)化學(xué)院
◇ 主學(xué)科研究方向：
二級(jí)學(xué)科名稱（主）：測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器（招收碩士研究生）		學(xué)科代碼11： 080402
計(jì)算機(jī)測(cè)控、信號(hào)處理、圖像處理
◇ 發(fā)表學(xué)術(shù)論文,出版專著情況：
發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，其中SCI/EI收錄文章十余篇。近年主要發(fā)表論文有： 1、 Multi-objective and Multi-constrained UAV Path Plan Optimum Selection Based on GRA*，The Journal of grey system.(SCI：IDS number：743TD)． 2、敵對(duì)環(huán)境多無(wú)人機(jī)協(xié)同攻擊策略研究，儀器儀表學(xué)報(bào)( EI: 20113814351341) 3、無(wú)人機(jī)群變軌跡多任務(wù)綜合規(guī)劃方法研究，電子科技大學(xué)學(xué)報(bào) (EI: 20103613222242) 4、Research of 3-D Track planning for unmanned aerial vehicles with sudden threats， Journal of Aeronautics(EI: 20114714549371) 5、UAV 2-D Track Smoothing Method Base on Non-uniform B-spline Interpolation， Journal of Aeronautics(EI) 6、 Track planning for unmanned aerial vehicles with unexpected threats algorithm based on two-level optimization algorithm，Journal of Computational Information Systems(EI：20104113292774) 7、Cooperative Attack Path Planning for Unmanned Air Vehicles Swarm Based on Grid Model and bi-level programming， Journal of Information and Computational Science(EI：20112013990128 ) 8、引入導(dǎo)引因子蟻群算法的無(wú)人機(jī)二維航跡規(guī)劃，中國(guó)機(jī)械工程. (EI：201103032204) 9、基于柵格模型及雙層規(guī)劃的無(wú)人機(jī)三維協(xié)同輪流攻擊航跡規(guī)劃，中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào).(EI: 20120314688677) 10、一種改進(jìn)螞蟻算法的無(wú)人機(jī)多目標(biāo)三維航跡規(guī)劃，沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) （EI源刊） 11、基于蟻群算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃及其動(dòng)態(tài)仿真，指揮控制與仿真 12、基于粒子濾波器的無(wú)人機(jī)協(xié)同跟蹤算法. 火力與指揮控制
◇ 科研成果獲獎(jiǎng)及專利：
申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利十余項(xiàng)，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利5項(xiàng) 1、室外早期火災(zāi)多種特征綜合識(shí)別方法：200810124425.8 2、基于單目視覺技術(shù)的火點(diǎn)與落水點(diǎn)相對(duì)位置調(diào)整的消防炮控制方法：200910033032.0 3、基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的火災(zāi)智能探測(cè)、撲滅方法及系統(tǒng)：200910033034.X 4、消防炮水道和水道末端的識(shí)別方法：200910033036.9 5、齒輪副傳動(dòng)精度測(cè)量裝置和方法：200810098882.4 6. 一種無(wú)人機(jī)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同偵察方法：201110406408.5 7. 基于離差最大化及灰色關(guān)聯(lián)分析的無(wú)人機(jī)航跡優(yōu)選方法：201010200367
◇ 承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況：
主持和參加了預(yù)處理組合A5測(cè)試設(shè)備研制、電氣系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集與分析軟件系統(tǒng)、АИ25發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪振動(dòng)測(cè)量?jī)x、航空電源測(cè)試系統(tǒng)、南京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī) 專項(xiàng)基金等課題的研究工作。近年來(lái)還從事了多種機(jī)動(dòng)車安全性能檢測(cè)系統(tǒng)的研制工作。先后為江蘇省、浙江省和安徽省等車管部門汽車制造廠研制了各種類型的機(jī) 動(dòng)車安全性能檢測(cè)線測(cè)控管理系統(tǒng)30余項(xiàng)。目前主持航空科學(xué)基金項(xiàng)目：2012ZC52042；智能車載監(jiān)控系統(tǒng)；機(jī)動(dòng)車檢測(cè)尾氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；機(jī)動(dòng)車檢測(cè)線拍照識(shí)別系統(tǒng)等

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