中國(guó)計(jì)量大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：張遠(yuǎn)輝 正文

　　基本信息
　　姓名：張遠(yuǎn)輝
　　性別：男
　　學(xué)位：博士
　　職稱：講師
　　一級(jí)學(xué)科：控制科學(xué)與工程
　　二級(jí)學(xué)科：控制科學(xué)與工程
　　二級(jí)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院
　　一級(jí)學(xué)科2：控制科學(xué)與工程
　　二級(jí)學(xué)科2：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置
　　研究方向：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、光機(jī)電設(shè)計(jì)、數(shù)字圖像處理、嵌入式系統(tǒng)
　　辦公地點(diǎn)：中國(guó)計(jì)量學(xué)院仰儀中樓306
　　辦公電話：0571-86845091
　　Email：zyh@cjlu.edu.cn

　　在研課題
　　基于圖像的人眼三維注視點(diǎn)定位算法研究/浙江省教育廳/1萬(wàn)元/排名第一

　　獲獎(jiǎng)情況
　　杭州市自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)/三等獎(jiǎng)/杭州市人民政府/2010年/本人排名第一

　　近期發(fā)表的主要成果
　　1．在線角速度估計(jì)的乒乓球機(jī)器人視覺測(cè)量方法/浙江大學(xué)學(xué)報(bào)工學(xué)版/EI收錄/2012年/本人排名第一
　　2．A tracking and predicting scheme for ping pong robot/Journal of Zhejiang University-SCIENCE C/SCI收錄/2011年/本人排名第一
　　3．基于影子的乒乓球機(jī)器人單目視覺系統(tǒng)標(biāo)定/中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào)/一級(jí)/2009/本人排名第一
　　4．基于實(shí)時(shí)圖像的乒乓機(jī)器人Kalman軌跡估計(jì)算法/浙江大學(xué)學(xué)報(bào)工學(xué)版/EI收錄/2009年/本人排名第一
　　5．基于空氣阻力因子估計(jì)的乒乓機(jī)器人精確軌跡跟蹤/光電工程/一級(jí)/2009年/本人排名第一

　　個(gè)人簡(jiǎn)歷
　　2004年6月獲浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)學(xué)士學(xué)位，同年保送直攻博。2009年12月獲浙江大學(xué)控制理論與控制工程博士學(xué)位。2010年1月-2011年12月在浙江大學(xué)電氣工程專業(yè)從事博士后研究工作，2011年12月至今為中國(guó)計(jì)量學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院講師。
　　目前研究興趣主要為：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，數(shù)字圖像處理，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。精通C/C++，OpenCV庫(kù)等。

　　*如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)師信息存在錯(cuò)誤或者偏差，歡迎隨時(shí)與我們聯(lián)系，以便進(jìn)行更新完善。

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