中國(guó)計(jì)量大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：吳善強(qiáng) 正文

　　基本信息
　　姓名：吳善強(qiáng)
　　性別：男
　　學(xué)位：博士
　　職稱：副教授
　　一級(jí)學(xué)科：控制科學(xué)與工程
　　二級(jí)學(xué)科：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置
　　二級(jí)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院
　　一級(jí)學(xué)科2：控制科學(xué)與工程
　　二級(jí)學(xué)科2：控制理論與控制工程
　　研究方向：爬壁機(jī)器人、壓力檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制
　　辦公地點(diǎn)：仰儀中樓306
　　移動(dòng)電話：15968818998
　　Email：wallrobot@gmail.com

　　在研課題
　　浙江教育廳項(xiàng)目“小型爬壁機(jī)器人技術(shù)的研究”，2009年12月-2011年12月。
　　
　　近期發(fā)表的主要成果
　　國(guó)內(nèi)外期刊上發(fā)表文章15篇，其中EI檢索6篇，第一作者11篇，主要論文：
　　1）王凌，鄭恩輝，李運(yùn)堂，吳善強(qiáng)等。維修決策建模和優(yōu)化技術(shù)綜述[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2010，29（1）：133-139
　　2）金英連，王斌銳，吳善強(qiáng)。機(jī)器人二維環(huán)境下仿人虛擬力場(chǎng)避障研究[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2010，46（34）：215-218
　　3）SHANQIANG WU, LIJUN WU.Design of a Sliding Wall Climbing Robot with a Novel Negative Adsorption Device. 2012 UARI
　　4）吳善強(qiáng)，黃佩佩，武麗君，毛儻生。滑動(dòng)式爬壁機(jī)器人負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)低能耗設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程，2011，28（3）：320-323
　　5）吳善強(qiáng)，黃佩佩，武麗君。形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)的小型雙足爬壁機(jī)器人[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2011，27（4）：28-30
　　6）金英連，王斌銳，吳善強(qiáng)，等。形狀記憶合金絲編織網(wǎng)氣動(dòng)肌肉機(jī)構(gòu)及其阻抗[J].控制與決策，2011，26（10）：1577-1580
　　7）Wu Shanqiang; Huang Peipei;A Micro Wall-Climbing Robot Using Shape Memory Alloy Digital Manufacturing and Automation (2011ICDMA)
　　8）毛儻生，吳善強(qiáng)等。雙壓電膜驅(qū)動(dòng)微小機(jī)器人控制器的研究。壓電與聲光。（已錄?。?br /> 　　9）吳善強(qiáng)，陳海初等。雙壓電膜驅(qū)動(dòng)微小型機(jī)器人建模與實(shí)驗(yàn)測(cè)試。壓電與聲光。（已錄取）

　　主持完成的科研項(xiàng)目
　　任教以來，主持項(xiàng)目：
　　1）浙江省教育廳項(xiàng)目（小型壁面移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究，Y200909253，2009-2011）
　　2）2008 基于DSP控制的螺旋槳推力機(jī)構(gòu) 校開放性實(shí)驗(yàn)
　　參與項(xiàng)目：
　　1）國(guó)家自然科學(xué)基金（緩沖規(guī)劃與機(jī)器人多點(diǎn)主動(dòng)碰撞機(jī)理及人工肌肉實(shí)現(xiàn)，50905170，2009-2012，3/7）
　　2）省自然科學(xué)基金（高加速度高精度氣浮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與快速定位，Y1080100，2009-2010，4/7）
　　3）國(guó)家自然科學(xué)基金（超精密靜壓氣浮導(dǎo)軌的自激振動(dòng)機(jī)理及設(shè)計(jì)方法的研究，50905171，2010-2013， 4/7）
　　4）浙江省省科技廳重大（優(yōu)先主題）項(xiàng)目（冗余自由度折疊臂式橋梁檢測(cè)車的研制，2010C11024，4/11）
　　5）送紗器控制系統(tǒng)研制（56萬，橫向項(xiàng)目，2/7）

　　個(gè)人簡(jiǎn)歷
　　工學(xué)博士，副教授、碩士生導(dǎo)師。2008年1月畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所，畢業(yè)后到中國(guó)計(jì)量學(xué)院任教，主要從事機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的理論教學(xué)和研究。

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