中國計量大學機電工程學院導師：王斌銳 正文

　　基本信息
　　姓名：王斌銳
　　性別：男
　　學位：博士
　　職稱：副教授
　　一級學科：控制科學與工程
　　二級學科：控制理論與控制工程
　　二級學院：機電工程學院
　　一級學科2：控制科學與工程
　　二級學科2：檢測技術(shù)與自動化裝置
　　研究方向：仿生機器人與智能控制、檢測技術(shù)、主動柔順控制
　　辦公地點：仰南205-2
　　辦公電話：86835735
　　移動電話：13857177664
　　Email：wangbinrui@163.com

　　在研課題
　　2013年 863計劃子課題入庫 90萬
　　2012年 國家質(zhì)檢總局公益類科技項目 一項 56萬
　　2011年 國家質(zhì)檢總局科技項目 一項（合作）10萬
　　2010年 國家自然科學基金青年基金 一項 20萬
　　2010年 浙江省自然科學基金項目 一項 5萬
　　2010年 浙江省優(yōu)秀青年教師資助計劃項目 一項 1萬
　　2009年 機器人國家重點實驗室開發(fā)基金 一項 5萬
　　2008年 浙江省教育廳基金 一項 1萬
　　2011年 橫向課題（經(jīng)費10萬） 一項

　　研究方向：
　　地質(zhì)災害監(jiān)測與防治特種仿生機器人
　　柔性碰撞和服務機器人；新型智能氣動肌肉驅(qū)動器
　　基于機器人的智能檢測；危險環(huán)境下檢測用機器人
　　新能源在機器人中的應用（風電、太陽能和燃料電池）
　　仿生機器人；自主能量供給系統(tǒng)
　　自然人機交互

　　獲獎情況
　　2007年 浙江省自然科學優(yōu)秀論文 二等獎
　　2008年 浙江省“育才工程”
　　2009年 浙江省高校優(yōu)秀青年教師資助計劃
　　2009年 ?？苾?yōu)秀科研工作者
　　2008年 校就業(yè)指導先進工作者
　　2012年 校教壇新秀
　　2012屆畢業(yè)生獲得省優(yōu)秀畢業(yè)生稱號
　　2013屆畢業(yè)生獲得校優(yōu)秀畢業(yè)生稱號

　　近期發(fā)表的主要成果
　　Binrui Wang*, Yinglian Jin, Danlu Shao and Yin Xu, Jitter Compensation System Design and Test for Robot Vision Based on Optical Flow and Filter, International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI-E accepted),2013,3
　　BinruiWang, Yinglian Jin, Miao Cheng,and Weiyi Zhou,MODEL SIMULATION AND POSITION CONTROL EXPERIMENTS OF PNEUMATIC MUSCLE WITH SHAPE MEMORY ALLOY BRAIDED SLEEVE, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 28, No. 1, 2013(SCIE)
　　王斌銳，徐崟，金英連，吳善強，旋轉(zhuǎn)視頻中特征點的迭代篩選與光流估計匹配研究[J]，兵工學報，2012，33（11）：1329-1334，1000-6893（一級）（EI）
　　王斌銳，方水光，嚴冬明，機器人手臂的剛?cè)狁詈辖＜皵[動模態(tài)對比[J]，中國機械工程，2012，23（17）：2092-2096
　　王斌銳，方水光，金英連，綜合關(guān)節(jié)和桿件柔性的機械臂剛?cè)狁詈辖＜胺抡鎇J]，農(nóng)業(yè)機械學報，2012，43（2）：211-215，225（一級）（EI）
　　王斌銳，嚴冬明，方水光，金英連，機器人傾倒碰撞建模與不同剛度動力學響應[J]，農(nóng)業(yè)工程學報，2012，28（7）：51-56（一級）（EI）
　　Wang Binrui, Jin Yinglian, Xu Yin, Shao Danlu, Collision Jitter Compensation for Robots Vision Based on Optical Flow Estimation[J], Sensor Letters, 2012,12(SCIE)
　　Wang Binrui,Yan Dongming, Jin Yinglian,Analysis of handclap motion of humanoid robot
　　upper limbs and virtual prototype simulation[J],Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,volume2,501-508(EI)
　　Wang BR,Xu Y, Jin YL,Cheng M,Adaptive Searching and Kalman Filter Vision Compensation during Mobile Robot Docking Operation, Key Engineering Materials Vols. 474-476 (2011) pp 592-598,(EI)
　　Wang BR,Xu Y,Jin YL,Jitter Compensation Using Fuzzy Rules and Kalman Filter for Mobile Robots Vision[C],CCDC2011,4142-4146.(Ei)
　　WANG Binrui, JIN Yinglian, WEI Dong,Model of Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Sleeve and Experimental Test of Working Characteristics IJCA international journal of computing and control, 2010, 7(3):283-288(EI)
　　機器人仿生膝關(guān)節(jié)的計算力矩加比例微分反饋控制 機械工程學報 2008年1月（一級，EI）
　　仿生膝關(guān)節(jié)虛擬樣機與協(xié)同仿真方法研究 系統(tǒng)仿真學報 2006年11月（EI）
　　Biped robot control strategy and open-closed-loop iterative learning control Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 2007年（EI）
　　Binrui Wang Weiyi Zhou Dong Wei,Energy supply system used for small humanoid robot based on fuel and solar cell[C]. International Conference on Clean Coal Technology and Fuel Cell, CCT & FCs 2007,Wuxi, China. 上海交通大學: 76-77
　　金英連 王斌銳 吳善強 嚴冬明，形狀記憶合金絲編織網(wǎng)氣動肌肉機構(gòu)及其阻抗控制[J]，控制與決策，2011，26（10）：1577-1580，（一級，EI）
　　王斌銳，周唯逸，許宏，智能氣動肌肉的靜態(tài)驅(qū)動特性研究[J]，農(nóng)業(yè)機械學報，2009，（一級，EI）
　　王斌銳，周唯逸，許宏，形狀記憶合金編織網(wǎng)氣動肌肉的驅(qū)動特性[J]，中國機械工程，2009，（一級，EI）
　　王斌銳，金英連，褚磊民，衛(wèi)東，空冷燃料電池最佳溫度及模糊增量PID控制[J]，中國電機工程學報，2009（一級，EI）
　　Binrui Wang, Weiyi Zhou, Yinglian Jin, Hong Xu, Haisen Ke,Modeling and Characteristics Analysis of Intelligent Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Shell[C],2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2009), Bangkok, Thailand, Feb 1-2, 2009 (EI, ISTP)
　　Wang Binrui, Jin Yinglian, Xu Hong, Wang Ling,Temperature Control of PEM Fuel Cell Stack Application on Robot Using Fuzzy Incremental PID[C],2009 Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, 2009, (EI, ISTP)
　　王斌銳，蔡猛，梁嘉麟，周唯逸，儲糧用變壓膨脹滅蟲方法及其模糊控制技術(shù)[J]，中國糧油學報，2009，6（一級）
　　Y. L. Jin, B. R. Wang,Virtual Force Field Integrated with Human Avoiding Obstacles
　　Strategies for Robot[J]，Applied Mechanics and Materials And the 7th International Conference on e-Engineering & Digital Enterprise Technology (e-ENGDET’2009)(EI)
　　Zhang, Huaguang; Gong, Dawei; Liu, Zhenwei; Wang, Binrui,Synchronization for Coupled Neural Networks with Interval Delay: A Novel Augmented LKF Method [J], IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(SCI),2013,3
　　B. He, B. R. Wang *, T. H. Yan*, Y. Y. Han1,A Distributed Parallel Motion Control for the Multi-thruster Autonomous Underwater Vehicle, Institute of Mechanics Bulgarian Academy of Sciences

　　主持完成的科研項目
　　2013年 國基金結(jié)題一項
　　2012年 省基金結(jié)題一項
　　2007年 完成校立 自然科學基金項目 一項
　　2008年 完成 引進人才專項基金項目 一項
　　2008年 主持 浙江省教育廳項目 一項
　　2006年 計算機軟件開發(fā)項目（15萬）
　　2007年 機器人仿生技術(shù)開發(fā)項目（10.2萬）
　　2008年 “日月湖”自主環(huán)境監(jiān)測船的導航與控制

　　2007年 博士研究課題 國家自然科學基金項目 順利結(jié)題
　　2009年 科技部評獎信息平臺建設項目 一項
　　2007年 作為主要參加者參與完成國家自然科學基金項目 一項
　　2006年 作為主要參加者參與完成遼寧省自然科學基金項目 一項
　　2003年 參與完成863項目 一項
　　2007年 作為主要參加者 浙江省自然科學基金重點項目 一項

　　個人簡歷
　　2012年起 擔任科技處處長助理、機電工程學院院長助理
　　2012年 獲批國家留學基金，美國訪問學者一年
　　2009年 科技部 國家科學技術(shù)獎勵工作辦公室 信息處 信息平臺建設項目
　　2005年 博士畢業(yè)于東北大學信息學院 機器人與智能系統(tǒng)研究所
　　2005年8月 來中國計量學院工作
　　2011-2012年 浙江大學 教育部高等學校青年骨干教師國內(nèi)訪問學者

　　浙江省自動化學會成員
　　國內(nèi)合作伙伴
　　清華大學 智能系統(tǒng)國家重點實驗室 孫增圻 教授 博導
　　中科院沈陽自動化研究所；于海斌 研究員 博導
　　東北大學人工智能與機器人研究所；徐心和 教授 博導
　　東北大學機械學院 郝麗娜 教授 博導
　　中國科技大學 曹陽
　　中國特檢院 沈功田 總工 博導

　　國外合作伙伴
　　美國 密西根理工大學 Tan Jindong
　　美國 夏威夷大學 Cai Meng

　　其他
　　已畢業(yè)研究生3名，正在指導的研究生7名

　　*如果發(fā)現(xiàn)導師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯(lián)系，以便進行更新完善。

添加中國計量大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[中國計量大學考研分數(shù)線、中國計量大學報錄比、中國計量大學考研群、中國計量大學學姐微信、中國計量大學考研真題、中國計量大學專業(yè)目錄、中國計量大學排名、中國計量大學保研、中國計量大學公眾號、中國計量大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應中國計量大學考研信息或資源。

中國計量大學