五邑大學081104模式識別與智能系統(tǒng)考研大綱 正文

　　五邑大學2015年碩士研究生招生考試
　　《電路分析》考試大綱
　　一、基本要求
　　掌握一個假設，兩類約束和三個基本方法。一個假設是集總假設；兩類約束是元件約束和拓撲約束；三個基本方法是：1）疊加的方法；2）分解的方法；3）變換的方法。
　　二、考試范圍
　　第一篇總論和電阻電路的分析
　　第一章集總參數(shù)電路中電壓、電流的約束關系(8學時)
　　§1-1電路及集總電路模型(A)
　　§1-2電路變量電流、電壓及功率(A)
　　§1-3基爾霍夫定律(A)
　　§1-4特勒根定理(B)
　　§1-5電阻元件(A)
　　§1-6電壓源(A)
　　§1-7電流源(A)
　　§1-8受控源(A)
　　§1-9分壓公式和分流公式（A）
　　§1-10兩類約束(A)KCL、KVL方程的獨立性(A)
　　§1-11支路電流法和支路電壓法(A)
　　第二章運用獨立電流、電壓變量的分析方法（4學時）
　　§2-1網(wǎng)孔分析法（A）
　　§2-2節(jié)點分析法(A)
　　§2-3電路的對偶性(B)
　　§2-4含運算放大器的電阻電路(C)
　　§2-5回路分析法(B)
　　§2-6線性電阻電路解答的存在性與惟一性定理(C)
　　第三章疊加方法與網(wǎng)絡函數(shù)(2學時)
　　§3-1線性電路的比例性(A)網(wǎng)絡函數(shù)(B)
　　§3-2疊加原理(A)
　　§3-3功率與疊加原理(B)
　　§3-4電阻電路的無增益性質(B)
　　第四章分解方法及單口網(wǎng)絡（8學時）
　　§4-1分解的基本步驟（A）
　　§4-2單口網(wǎng)絡的電壓電流關系（A）
　　§4-3單口網(wǎng)絡的置換——置換定理（A）
　　§4-4單口網(wǎng)絡的等效電路（A）
　　§4-5一些簡單的等效規(guī)律和公式（A）
　　§4-6戴維南定理（A）
　　§4-7諾頓定理（A）
　　§4-8最大功率傳遞定理（A）
　　§4-9T形網(wǎng)絡和Ⅱ形網(wǎng)絡的等效變換（B）
　　第五章雙口網(wǎng)絡（5學時）
　　5-1雙口網(wǎng)絡的流控型和壓控型VCR(A)
　　5-2雙口網(wǎng)絡的混合型VCR(B)
　　5-3雙口網(wǎng)絡的傳輸型VCR(B)
　　5-4互易雙口和互易定理(A)
　　5-5各組參數(shù)間的關系(B)
　　5-6具有端接的雙口網(wǎng)絡(A)
　　5-7雙口網(wǎng)絡的互連(B)
　　第二篇動態(tài)電路的時域分析
　　第六章電容元件與電感元件（4學時）
　　6-1電容元件(B)
　　6-2電容的VCR（A）
　　6-3電容電壓的連續(xù)性和記憶性(A)
　　6-4電容的貯能(A)
　　6-5電感元件(B)
　　6-6電感的VCR(A)
　　6-7電容與電感的對偶性(A)狀態(tài)變量（B）
　　6-8電容電感的串并聯(lián)（B）
　　第七章一階電路（8學時）
　　7-1分解的方法在動態(tài)電路分析中的運用(A)
　　7-2一階微分方程的求解(B)
　　7-3零輸入響應(A)
　　7-4零狀態(tài)響應(A)
　　7-5線性動態(tài)電路的疊加原理(A)
　　7-6三要素法（A）
　　7-7階躍響應及分段常量信號響應(B)
　　7-8沖擊響應(C)
　　7-9卷積積分(C)
　　7-10瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)正弦穩(wěn)態(tài)的概念(A)
　　7-11子區(qū)間分析(A)方波激勵的過渡過程和穩(wěn)態(tài)(B)
　　第八章二階電路（6學時）
　　8-1LC電路中的正弦振蕩（A）
　　8-2RLC串聯(lián)電路的零輸入響應(A)
　　8-3RLC串聯(lián)電路的完全響應(A)
　　8-4GCL并聯(lián)電路的分析(A)
　　8-5一般二階電路(B)
　　第三篇動態(tài)電路的相量分析法和s域分析法
　　第九章阻抗和導納（7學時）
　　9-1變換方法的概念(A)
　　9-2復數(shù)(B)
　　9-3相量(A)
　　9-4相量的線性性質和微分性質(A)
　　9-5基爾霍夫定律的相量形式(A)
　　9-6三種基本電路元件VCR的相量形式(A)
　　9-7VCR相量形式的統(tǒng)一--阻抗和導納的引入(A)
　　9-8正弦穩(wěn)態(tài)電路與電阻電路分析方法的類比--相量模型的引入(A)
　　9-9正弦穩(wěn)態(tài)混聯(lián)電路的分析(A)
　　9-10相量模型的網(wǎng)孔分析法和節(jié)點分析法(A)
　　9-11相量模型的等效(A)
　　9-12有效值有效值相量(A)
　　9-13兩類特殊問題相量圖法(A)
　　第十章正弦穩(wěn)態(tài)功率和能量三相電路（7學時）
　　10-l基本概念(A)
　　10-2電阻的平均功率(A)
　　10-3電感電容的平均儲能(A)
　　10-4單口網(wǎng)絡的平均功率功率因素(A)
　　10-5單口網(wǎng)絡的無功功率(A)
　　10-6復功率和復功率守恒(A)
　　10-7正弦穩(wěn)態(tài)最大功率傳遞定理(A)
　　10-8對稱三相電路(B)
　　10-9不對稱三相路(B)
　　10-10三相功率及其測量(B)
　　第十一章頻率響應多頻正弦穩(wěn)態(tài)電路（2學時）
　　11-1基本概念(A)
　　11-2再論阻抗和導納(A)
　　11-3正弦穩(wěn)態(tài)網(wǎng)絡函數(shù)(A)
　　11-4正弦穩(wěn)態(tài)的疊加(B)
　　11-5平均功率的疊加(B)
　　11-6RLC電路的諧振(A)
　　第十二章耦合電感和理想變壓器（7學時）
　　12-1基本概念(A)
　　12-2耦合電感的VCR耦合因數(shù)(A)
　　12-3空心變壓器電路的分析反映阻抗(A)
　　12-4耦合電感的去耦等效電路(A)
　　12-5理想變壓器的VCR(A)
　　12-6理想變壓器的阻抗變換性質(A)
　　12-7理想變壓器的實現(xiàn)(B)
　　12-8鐵心變壓器的模型(B)
　　（上述內容中，A的內容是重點，要求學生掌握；B的內容要求學生熟悉；C的內容要求學生了解。）
　　三、參考書目：李瀚蓀編，《簡明電路分析基礎》，高等教育出版社。

　　五邑大學2015年碩士研究生招生考試
　　《數(shù)字信號處理》考試大綱
　　一、基本要求
　　1.了解離散時間信號和系統(tǒng)及數(shù)字信號處理的學科概貌；
　　2.系統(tǒng)掌握信號分析和系統(tǒng)分析的理論和方法、離散信號的時域及變換域(ZT,DTFT,DFT)分析方法及其性質。掌握數(shù)字濾波器的結構特點、FIR數(shù)字濾波器和IIR數(shù)字濾波器的設計方法；
　　3.初步具有運用所學數(shù)字信號處理的理論和方法解決工程問題的能力。
　　二、考試范圍
　　（一）離散時間信號與離散時間系統(tǒng)
　　1.掌握序列周期性的定義及判斷序列周期性的方法；
　　2.掌握離散系統(tǒng)的定義及描述方法（時域描述和頻域描述）；
　　3.掌握系統(tǒng)的線性移不變和時域因果穩(wěn)定性的判定；
　　4.重點掌握奈奎斯特抽樣定理及其意義，熟悉連續(xù)信號采樣前后的頻譜關系及內插恢復過程，了解理想抽樣信號與實際抽樣信號的頻譜差別；
　　5.熟練掌握Z正變換和其反變換的計算方法；
　　6.重點掌握Z變換收斂域的定義、收斂域的特點、收斂域的確定及收斂域與極點的關系；
　　7.熟悉典型序列Z變換的收斂域（雙邊，因果，左、右序列）；
　　8.掌握Z變換的主要性質與定理（共軛對稱性，時移、頻移性質，時域卷積性質等），并能熟練運用這些定理進行運算和證明；
　　9.掌握Z變換的意義及與DTFT（離散時間傅里葉變換）的關系；
　　10.重點掌握線性移不變系統(tǒng)的Z域描述——系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)頻響的物理意義；
　　11.重點掌握線性移不變系統(tǒng)Z域因果穩(wěn)定性的判定；
　　12.掌握Z變換與連續(xù)信號拉普拉斯變換、傅里葉變換的關系，掌握S域到Z域的映射關系。
　　（二）離散傅里葉變換及其快速算法
　　1.掌握DFT的定義、物理意義及與Z變換(ZT)、連續(xù)信號傅里葉變換(CTFT)、離散傅里葉變換(DTFT)和傅里葉級數(shù)(DFS)的關系；
　　2.重點掌握DFT隱含周期性的意義；
　　3.重點掌握DFT的一些重要性質及應用（線性，圓周共軛對稱性，時域、頻域循環(huán)移位性質，圓周卷積和性質）；
　　4.掌握頻域抽樣理論的意義及應用；
　　5.掌握利用DFT進行譜分析時的基本概念和基本方法；
　　6.了解FFT與DFT的關系；
　　7.掌握FFT算法的原理：
　　8.掌握基2FFT算法的基本思想及特點（算法思想，運算量，運算流圖，結構規(guī)則等）。
　?。ㄈ?shù)字濾波器的原理與設計方法
　　1.重點掌握IIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)的實現(xiàn)結構、各結構的特點及對濾波器性能的影響；
　　2.重點掌握FIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)的實現(xiàn)結構（直接型結構，級聯(lián)結構，頻率采樣、線性相位結構）及其特點；
　　3.重點掌握和理解濾波器設計指標（）的描述及意義；
　　4.重點掌握由模擬濾波器映射到數(shù)字濾波器的方法：沖激響應法和雙線性變換法；
　　5.掌握由模擬低通原型到數(shù)字各型濾波器的設計步驟（從技術指標到完成設計的全過程）；
　　6.重點掌握FIR數(shù)字濾波器線性相位的概念，了解四種FIR數(shù)字濾波器的頻響特點；
　　7.掌握FIR數(shù)字濾波器窗函數(shù)的設計方法及特點，熟悉常見窗函數(shù)的特點，掌握窗長對頻譜的影響；
　　8.理解頻率抽樣設計法的概念及理論依據(jù)、設計步驟及要點；
　　9.比較IIR數(shù)字濾波器和FIR數(shù)字濾波器的優(yōu)缺點。
　　三、參考書目
　　姚天任、江太輝，《數(shù)字信號處理》（第三版），華中科技大學出版社，2007

　　五邑大學2015年碩士學位研究生招生
　　《微機原理與應用》考試大綱
　　一、基本要求
　　掌握數(shù)制轉換的基本原理和運算方式，熟悉數(shù)據(jù)的機器表示與補碼運算；掌握80X86微處理器的的基本結構、存儲器組織、輸入/輸出數(shù)據(jù)交換方式和系統(tǒng)連接的三總線結構；掌握80X86指令系統(tǒng)與匯編程序設計方法，熟悉順尋結構、分支結構、循環(huán)結構的編程模式，能夠進行基本運算、數(shù)碼轉換和數(shù)據(jù)塊操作的常用匯編程序設計。
　　二、考試范圍
　?。ㄒ唬?shù)制與編碼
　　1.進位計數(shù)制的基、權與表達式
　　2.二進制與十進制的相互轉換
　　3.八進制、十六進制與十進制的相互轉換
　　4.八進制、十六進制與二進制的相互轉換
　　5.數(shù)的原碼、補碼、反碼表示法
　　6.二進制補碼的加減法運算
　　7.奇偶校驗原理與奇偶校驗碼
　　8.信息交換的ASCII碼與漢字內碼
　　（二）微處理器結構
　　1.微處理器的基本結構
　　2.控制器的組成與工作原理
　　3.運算器的組成與工作原理
　　4.浮點運算器的組成
　?。ㄈ┐鎯ζ鹘M織
　　1.存儲器的分類。
　　2.隨機讀寫存儲器RAM（SRAM與DRAM）。
　　3.只讀存儲器ROM與Flash存儲器。
　　4.cache存儲器工作原理。
　　5.存儲器地址分配與CPU的連接方式。
　　6.80X86的存儲器分段組織方式
　　7.邏輯地址與物理地址的概念
　　8.80X86物理地址的計算
　　（四）輸入/輸出系統(tǒng)與總線結構
　　1.外設的信息交換方式
　　2.查詢方式特點與應用場合。
　　3.中斷方式特點與應用場合。
　　4.DMA交換方式特點與應用場合。
　　5.通道方式與應用場合
　　6.微機的三總線結構
　　7.總線的特點及常用總線類型
　?。ㄎ澹?0X86指令與操作數(shù)尋址方式
　　1.傳送類指令
　　2.算術運算類指令
　　3.邏輯運算類指令
　　4.串操作指令
　　5.移位操作指令
　　6.控制轉移類指令
　　7.立即尋址，直接尋址，寄存器尋址，寄存器間接尋址
　　8.變址尋址，基址尋址，基址+變址尋址
　?。?0X86匯編語言程序設計
　　1.助記符與偽指令。
　　2.數(shù)據(jù)段、代碼段與堆棧段的定義。
　　3.過程與子程序的定義。
　　4.順序結構程序設計
　　5.分支結構程序設計
　　6.循環(huán)結構程序設計
　　7.二進制-BCD碼相互轉換程序設計
　　8.BCD碼-ASCII碼轉換程序設計
　　9.多字節(jié)加減法程序設計
　　10.數(shù)據(jù)塊操作程序設計
　　三、參考書目
　　鄭學堅《微型計算機原理及應用》（第三版），清華大學出版社，2010
　　周明德《微型計算機系統(tǒng)原理及應用》（第五版），清華大學出版社，2010
　　白中英《計算機組成原理》（第四版），科學出版社，2008

　　五邑大學2015年碩士研究生招生考試
　　《信號與系統(tǒng)》考試大綱
　　一、基本要求
　　掌握信號與系統(tǒng)的基本概念、基本分析方法，包括信號與系統(tǒng)的基本概念、連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析、傅立葉分析、S域分析、以及狀態(tài)變量分析方法。
　　二、考試范圍
　　第1章緒論：信號與系統(tǒng)，信號的描述及其分類，奇異信號，信號的分解，系統(tǒng)模型及其劃分，線性時不變系統(tǒng)，系統(tǒng)分析方法
　　第2章連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析：微分方程的建立與求解，起始點的跳變，零輸入響應與零狀態(tài)響應，沖激響應與階躍響應，卷積，卷積的性質
　　第3章傅立葉變換：正交函數(shù)，用完備正交函數(shù)集表示信號，周期信號的頻譜分析－傅立葉級數(shù)，典型周期信號的頻譜，非周期信號的頻譜分析－傅立葉變換， 典型非周期信號的頻譜，沖激函數(shù)和階躍函數(shù)的傅立葉變換，傅立葉變換的基本性質，卷積定理，周期信號的傅立葉變換，抽樣信號的傅立葉變換，抽樣定理，連續(xù) 時間LTI系統(tǒng)的頻率響應，連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的頻域分析，調制與頻分復用
　　第4章拉普拉斯變換：拉普拉斯變換的定義，拉氏變換的收斂，一些常用函數(shù)的拉氏變換，拉氏變換的基本性質，拉普拉斯逆變換，連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的復頻 域分析，連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)，系統(tǒng)方框圖和信號流圖，連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的穩(wěn)定性，拉普拉斯變換與傅里葉變換的關系
　　第5章系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法：連續(xù)LTI系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立，連續(xù)LTI系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
　　三、參考書目
　　應自爐編，《信號與系統(tǒng)》，國防工業(yè)出版社出版，2008.3
　　甘俊英等編，信號與系統(tǒng)學習指導和習題解析[M].北京：清華大學出版社，2007.08
　　甘俊英等編，基于MATLAB的信號與系統(tǒng)實驗指導[M].北京：清華大學出版社，2007.08

　　五邑大學2015年碩士研究生招生考試
　　《自動控制原理》考試大綱
　　一、基本要求
　　了解自動控制系統(tǒng)的基本構成，理解自動控制的基本原理，熟悉并掌握線性定?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學描述，掌握分析系統(tǒng)動態(tài)性能、靜態(tài)性能和穩(wěn)定性的分析方法和工具，初步了解系統(tǒng)校正的一些常用方法，為進一步學習后續(xù)課程打下必要的控制理論基礎。
　　二、考試范圍
　　1、控制系統(tǒng)的一般概念
　?。?）基本要求與基本知識點：
　　自動控制技術的發(fā)展概況及作用；自動控制的基本方式；自動控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　系統(tǒng)控制量，干擾量，反饋等重要概念,掌握開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結構、基本組成及特點等；掌握開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)，線性與非線性系統(tǒng)，定常與時變系統(tǒng)等多種分類方法，線性疊加原理；控制系統(tǒng)的基本要求“穩(wěn)”、“準”、“快”的含義。
　?。?）重點掌握：自動控制系統(tǒng)的組成，負反饋原理及控制系統(tǒng)的分類等。
　　2、控制系統(tǒng)數(shù)學模型
　?。?）基本要求與基本知識點：
　　控制系統(tǒng)運動方程式；非線性運動方程式的線性化；傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)方框圖及其簡化；
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　一般控制系統(tǒng)微分方程式建立的方法；小偏差線性化的方法及意義；傳遞函數(shù)的概念、性質等；對一般控制系統(tǒng)介紹控制量至輸出，干擾量至輸出等傳遞函數(shù)的求取方法；控制系統(tǒng)方框圖的繪制步驟及簡化原則；信號流圖的繪制方法及梅森增益公式。
　　（3）重點掌握：動態(tài)微分方程的建立方法，傳遞函數(shù)、開、閉環(huán)傳遞函數(shù)，誤差傳遞函數(shù)等概念，方框圖的繪制及簡化等。
　　3、線性系統(tǒng)的時域分析
　?。?）基本要求與基本知識點：
　　典型輸入信號；一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；高階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)；反饋系統(tǒng)的誤差與偏差；反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及計算。
　　（2）要求掌握的基本概念、理論、原理
　 　對線性系統(tǒng)時域分析的一般方法引入典型輸入信號；一階系統(tǒng)定義，時域響應求取及實驗求取系統(tǒng)時間常數(shù)的方法；介紹二階系統(tǒng)定義，時域響應求取方法，重點 掌握二階系統(tǒng)性能指標的計算；穩(wěn)定性概念，正確理解Routh判據(jù)，并應用它進行穩(wěn)定性分析和計算；反饋系統(tǒng)誤差、偏差概念及其拉氏變換之間的關系；反饋 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的幾種計算方法。
　?。?）重點掌握：時域分析方法，穩(wěn)定性概念及判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差計算及減小消除措施。
　　4、根軌跡法
　?。?）基本要求與基本知識點：
　　反饋系統(tǒng)的根軌跡；繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　根軌跡的基本概念，根軌跡方程及幅值條件，相角條件等概念；180度根軌跡、0度根軌跡，參量根軌跡等繪制規(guī)則；典型反饋系統(tǒng)根軌跡繪制舉例，非最小相位系統(tǒng)概念、根軌跡繪制。
　?。?）重點掌握：常規(guī)根軌跡的繪制原則，根平面與閉環(huán)特征根分布及其系統(tǒng)響應的關系。
　　5、線性系統(tǒng)的頻域分析
　?。?）基本要求與基本知識點：
　　頻率響應及其描述；典型環(huán)節(jié)的頻率響應；對數(shù)頻率特性；開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性；頻率指標和時域指標間的關系。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　頻率響應（特性）的定義，物理意義及表示方法；各種典型環(huán)節(jié)幅頻及相頻特性的計算、特點，并繪制概略Nyquist圖；典型環(huán)節(jié)的Bode圖繪制，以慣性環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)為重點。
　　6、線性控制系統(tǒng)的校正
　?。?）基本要求與基本知識點：
　　系統(tǒng)設計問題概述，串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后、滯后-超前。校正設計的頻率法。復合校正原理。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　校正裝置的作用及頻率法的應用。以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔。復合校正的應用。
　　7、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性定常系統(tǒng)的線性變換
　　（1）基本知識點與要求：狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式的狀態(tài)變量圖圖；狀態(tài)空間表達式的建立；狀態(tài)空間表達式的線性變換。
　　（2）要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)變量、狀態(tài)空間表達式、狀態(tài)變量圖；狀態(tài)空間表達式的建立（從系統(tǒng)結構圖、從機理、從數(shù)學方程三方面出發(fā)）、線性變換。
　?。?）重點掌握：狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式的建立；狀態(tài)空間表達式的線性
　　8、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的解
　?。?）基本要求與基本知識點：線性定常齊次方程的解；狀態(tài)轉移陣；線性定常非齊次方程的解。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)轉移陣；狀態(tài)轉移陣的求解、線性定常非齊次方程的解。
　　（3）重點掌握：狀態(tài)轉移陣的求解；線性定常非齊次方程的解。
　　9、線性控制系統(tǒng)的可控性和可觀性
　?。?）基本要求與基本知識點：可控性定義；線性定常系統(tǒng)的可控性判別；線性連續(xù)定常系統(tǒng)的可觀性；對偶關系；可控標準型和可觀標準型；傳遞函數(shù)的實現(xiàn)；傳遞函數(shù)的零極點對消與系統(tǒng)的可控性和可觀性關系
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：可控性、可觀性、可控標準型、可觀標準型；系統(tǒng)的可控性和可觀性判別、可控標準型和可觀標準型求解。
　　（3）重點掌握：系統(tǒng)的可控性和可觀性判別；可控標準型和可觀標準型求解。
　　10、線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器
　?。?）基本要求與基本知識點：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結構和特性；極點配置；狀態(tài)觀測器；利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結構和特性；極點配置。
　　（3）重點掌握：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結構和特性；極點配置。
　　11、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　?。?）基本要求與基本知識點：穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中應用；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中應用。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：穩(wěn)定性；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法。
　?。?）重點掌握：穩(wěn)定性的定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法
　　三、參考書目
　　胡壽松編，《自動控制原理》[M].北京：科學出版社出版，2007.6
　　高國榮編，《自動控制原理》[M].廣州：華南理工大學出版社，2007

五邑大學

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