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自動(dòng)控制原理801

一、參考書(shū)目

胡壽松主編，《自動(dòng)控制原理》，科學(xué)出版社，2002 年第四版

二、考試范圍

第一章自動(dòng)控制的一般概念

1-1 自動(dòng)控制的基本原理與方式

1-2 典型自動(dòng)控制系統(tǒng)及其分析

1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

1-4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2-1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

2-2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

2-3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖等效變換及簡(jiǎn)化、信號(hào)流圖

第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

3-1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及性能指標(biāo)

3-2 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-3 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3-4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（勞斯判據(jù)、胡爾維茨判據(jù)任選其一）

3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算（不考慮動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)）

第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法

4-1 根軌跡法的基本概念

4-2 根軌跡繪制的基本法則

4-3 利用根軌跡分析系統(tǒng)性能

第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法

5-1 頻率特性的基本概念及圖形表示方法

5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性和開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的繪制（極坐標(biāo)圖和對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖）

5-3 頻率域穩(wěn)定判據(jù)（奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)）

5-4 穩(wěn)定裕度

第六章線性系統(tǒng)的校正方法

6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題

6-2 常用校正裝置及其特性

6-3 串聯(lián)校正（串聯(lián)超前、串聯(lián)遲后校正）

6-4 反饋校正

第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正

7-1 離散系統(tǒng)的基本概念

7-2 信號(hào)的采樣與保持

7-3 z 變換理論

7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差

7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

第八章非線性控制系統(tǒng)的分析

8-1 非線性控制系統(tǒng)的概述

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8-2 常見(jiàn)非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響

8-3 描述函數(shù)法

第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性的定義及判據(jù)

9-3 線性定常系統(tǒng)的線性變換（對(duì)偶原理及結(jié)構(gòu)分解）

9-4 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)（單輸入單輸出系統(tǒng)）及全維狀態(tài)觀測(cè)器

9-5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析（李亞普諾夫第二方法）

三、試題類(lèi)型與試卷結(jié)構(gòu)

1、試題類(lèi)型：簡(jiǎn)答題15 分，分析計(jì)算題120 分，設(shè)計(jì)校正15 分；

2、內(nèi)容比重：經(jīng)典控制（第一章至第八章）110 分；現(xiàn)代控制（第九章）40 分。

3、難易比例：基本題約占70%，綜合題約占20%，提高題約占10%。

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